Цахим жолооны хүрд: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Бүгдээрээ сайн уу!

Доор би дуртай төслүүдийнхээ нэгийг хуваалцаж байна, энэ бол электрон жолооны хүрд юм. Би томъёолол бүхий оюутны машины жолооны хүрдийг зохион бүтээсэн. Дугуй дээрх электроникийн үүрэг бол радиаторын сэнс, чирэх багасгах систем, хувьсах урттай олон талт олон талт машины үндсэн системийг хянах явдал юм. Товч санаа авахын тулд эхлээд доорх видеог үзээд дараа нь бичлэгээ үргэлжлүүлээрэй.

1-р алхам:

Тохиргоо

Тохиргоог шатлалын 4 түвшинд хувааж болно. Доорх диаграмыг анхаарч үзээрэй.

Алхам 2:

1. Arduino: Миний тохиргоонд arduino -ийн үүрэг бол мэдрэгчтэй дэлгэц, араа солих товчлууруудаас оролт хүлээн авах бөгөөд үүний дагуу бүх реле, servo -ийг удирдах гаралтын дохиог дамжуулах явдал юм.

2. Жолооны хүрд ба идэвхжүүлэгчид:

   1. Цахилгаан холболтыг хурдан гаргах: Жолооны хүрдний хувьд энэ нь бүхэл бүтэн тохиргооны хамгийн хэцүү хэсэг байсан нь дамжиггүй. Дугуй цахилгаан холбогчийн эрэгтэй талыг жолооны хүрдний босоо аманд оруулсан бөгөөд бүх утас нь босоо амаар дамжиж, тавиурын ойролцоо гардаг. Цахилгаан холбогчийн эмэгтэй талыг жолооны хүрдний хурдан салгах холбогч дотор байрлуулсан байв. Нийт 8 утас холбогчоор дамждаг. Холболтын талаар илүү сайн ойлголттой болохын тулд доорх зургуудыг үзээрэй.
   2. Пневматик араа солих реле: Реленийг ардуино удирддаг бөгөөд жолооны хүрдний араа солих товчноос дохио хүлээн авдаг. Товчлуурыг дарахад реле нь arduino -аар идэвхжиж, хийн систем нь араа солихын тулд хөдөлдөг.
   3. DRS Servo: DRS (Drag багасгах систем) -ийн servo -ийг arduino удирддаг. LCD дээрх "Event Selection" цэсэнд хэрэглэгчийн сонгосон үйл явдлын дагуу servo хөдөлж, машины хойд далавчны байрлал өөрчлөгддөг.
   4. VLIM Servo: VLIM нь хувьсах урттай олон талт хэрэглээг илэрхийлдэг бөгөөд DRS servo -ийн нэгэн адил VLIM серво нь үйл явдлыг сонгох цэс дэх тохиргооны дагуу arduino -ээр хянагддаг.
   5. Радиаторын сэнсний реле: Радиаторын сэнс нь хөдөлгүүрийн хөргөлтийн системийн чухал хэсэг юм. Радиаторын сэнсийг бүү асаагаарай, хөдөлгүүр хэт халсан байна. Радиаторын сэнсийг үргэлж асааж байгаарай, та 15 минутын дотор батерейгаа цэнэггүй болгодог. Тиймээс хэрэглэгч орчны агаарын температур, ажиллах нөхцлөөс хамаарч сонгох боломжтой олон тохиргоо байдаг.
3. Жолооны хүрдний цахилгаан хэлхээ: Нэрээс нь харахад энэ нь жолооны хүрдний цахилгаан хэлхээ юм. Цахилгаан хэлхээнээс нийт 8 утас хурдан салдаг цахилгаан холболт руу ордог.

Алхам 3:

4. Жолооны хүрдний туслах хэрэгсэл

1. Shift гэрэл: Эдгээр нь жолооны хүрдний дээд хэсэгт суурилуулсан LED гэрэл юм. Эдгээр нь хөдөлгүүрээс хамгийн их гүйцэтгэлийг авахын тулд жолоочид араагаа хамгийн оновчтой эргэлтэнд шилжүүлэх талаар мэдээлэхэд ашиглагддаг. Миний тохиргоонд бид энгийн байдлаас шалтгаалан Neopixel WS2812B RGB LED -ийг ашигласан. Туузыг бүхэлд нь зөвхөн 3 утсаар ажиллуулдаг. Нэг хүч (+5v), хоёр дахь газардуулга, гурав дахь нь дохионы утас юм.
2. Мэдрэгчтэй дэлгэц: Дээр дурдсанчлан, мэдрэгчтэй дэлгэцийг жолооч машины янз бүрийн тохиргоог хянахын тулд ажиллуулдаг. Бидний ашиглаж байсан мэдрэгчтэй дэлгэц бол Nextion төхөөрөмж юм. Энэхүү төхөөрөмж нь arduino -той харьцах хялбар аргыг санал болгодог бөгөөд үзэсгэлэнтэй GUI -ийг програмчлалын ур чадваргүйгээр хялбархан хийх боломжтой юм. Мэдрэгчтэй дэлгэцийн кодчилол, дизайныг тайлбарлахын тулд өөрийн гэсэн гарын авлага хэрэгтэй болно. Хэрэв та намайг үүнтэй адил зааварчилгаа хийхийг хүсч байвал доорх тайлбар хэсэгт надад мэдэгдээрэй.
3. Shift товчлуурууд: Дахин хэлэхэд товчлууруудыг (хоёрын аль нэгийг) жолооч дарахад arduino -ийн холбогдох дижитал унших тээглүүрүүд өндөр байх болно. Дарагдсан товчлуурын дагуу arduino нь тохирох хийн арааны шилжүүлэгчийн релеийг идэвхжүүлж, араагаа солино.

Алхам 4:

Үйлдвэрлэл

Дээр дурдсан цахилгаан холбогчийг хурдан гаргахаас гадна үйлдвэрлэлийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг нь суурь хүрээ ба тагны хайрцаг юм. Зураг дээр харагдаж байгаа жолооны үндсэн хүрээг карбон файбер ашиглан хийсэн болно. Хөөсөн цөмийн хоёр талд нүүрстөрөгчийн шилэн гурван давхаргыг давирхай дусаах техник ашиглан уутанд хийсэн. Бүх эпокси хатаасны дараа хэсэг нь утас хайчлахаар илгээгдэв. Хавтасны хайрцгийн хувьд 2 мм хэмжээтэй PVC хуудсыг ашигласан бөгөөд дараа нь хүссэн профайлыг авахын тулд дахин утас хайчлахаар илгээв. Машиныг боловсруулсны дараа үндсэн хүрээ болон тагны хайрцгийг самар, боолт, олон тооны эпокси ашиглан угсарчээ.: P

Үйлдвэрлэх явцад хийсэн өөр нэг видеог доор харуулав. Машины дуу гаргах нь үргэлж хөгжилтэй байдаг.:)

Алхам 5:

Үүнтэй төстэй бусад хичээлийг үзэхийн тулд та миний хуудсыг эндээс дагаж болно.

www.facebook.com/projectmechatronics/