Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Материал
- Алхам 2: Биеийг бүтээх
- Алхам 3: Нөөцийг татаж авах
- Алхам 4: Холболт ба угсралт
- Алхам 5: Гар
- Алхам 6: Роботыг дуусга
Видео: АЮУЛГҮЙ?, Өмчөө авардаг робот .: 6 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Сайн байна уу, энэ зааварчилгаанд тавтай морилно уу!
Робот: АЮУЛГҮЙ юу? Үүнийг бүтээхийг хүсч байгаа шиг гайхалтай байж магадгүй юм.
Энэхүү нөхөрсөг робот нь эд хөрөнгөө аврах боломжийг бидэнд олгох болно. Цаашлаад SAFE -ийн энэ хувилбарт? Бид үүнийг 100% аюулгүй гэж тодорхойлж чадаагүй тул мөнгө хэмнэхийг бүү оролдоорой.
Өөр хэлэх зүйлгүй бол дахин боловсруулж, хийцгээе!
Алхам 1: Материал
*Нэмэлт*
Бид Jumper кабелийг ашиглах хэрэгтэй.
Эрэгтэй, эмэгтэй -> Үүнийг ашиглан HC -SR04 & Led мэдрэгчийг холбоно уу
Эрэгтэй эрэгтэй -> бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Алхам 2: Биеийг бүтээх
Оруулахын тулд үлдсэн зайг огтлохдоо анхаарна уу:
- Хэт авианы мэдрэгч.
- Удирдсан
- Arduino, protoboard & baterry (дээрх хайрцагт хийхийг зөвлөж байна)
- Серваторууд (хайрцагны доор).
*Бидний зорилго бол дахин боловсруулалт хийх тул хайрцагны хэмжүүр бүр өөр өөр байх болно.
Алхам 3: Нөөцийг татаж авах
Одоогоор та SAFE -гээ чимэглэх хоёр загвар (эрэгтэй, эмэгтэй) байгаа бөгөөд эдгээр загварууд "Print.rar" архивт байна.
Загварыг ашиглахын тулд та дараах алхмуудыг ашиглаж болно.
- Архивыг задлах.
- Дараа нь та хоёр хивсийг харах болно: -Эрэгтэй -Эмэгтэй. Хэн нэгэнд хүрээрэй.
- Та форматтай хоёр зургийг олох болно:.png.
- MS Word гэх мэт програмыг нээгээд хэмжээг нь засна уу.
- хэвлэх.
Алхам 4: Холболт ба угсралт
Холболтууд:
- Зүү 12 - Баруун Servo.
- Зүү 10 - Зүүн талын servo.
- Pin 9 - Trigpin (мэдрэгч).
- Зүү 8 - Цуурай (мэдрэгч).
- Зүү 13 - Удирдсан.
Чуулган:
- HC-SR04 мэдрэгч.
- Удирдсан.
- Серваторууд.
- Ардуино.
- Protoboard.
- Батерей.
Код:
Code.ino
Алхам 5: Гар
Гар тус бүрийн хэмжүүр нь доорх хайрцагт байгаа хоосон зайны хэмжээнээс хамаарна, тиймээс хоёр гараараа бүх зайг хамрахын тулд тоолуурыг тооцоолохыг зөвлөж байна (загварыг үзнэ үү).
Материал:
- Гарны загвар.
- Зайрмагны мод.
- картон.
- Цавуу
*Жич: Зургийн эцсийн шатанд хоёр гар бие биедээ хүрэхгүй байх ёстой. Тиймээс сервомоторыг нөгөөгөөсөө илүү оруулахыг хичээ.
Алхам 6: Роботыг дуусга
Одоо, хийх цаг нь:
- Үүнийг будаарай!
- Нэрийг нь өөрчил!.
- Оролдоод үз!;)
Эцэст нь би АЮУЛГҮЙ гэж найдаж байна уу? танд ашигтай байх болно.
Та бүхэн сэтгэгдлээ үлдээнэ үү. Өдрийг сайхан өнгөрүүлээрэй !.
Хүндэтгэсэн.
Зөвлөмж болгож буй:
PLC аюулгүй байдлын утасгүй аюулгүй байдлын товчлуур: 6 алхам (зурагтай)
PLC -ийн аюулгүй байдлын утасгүй аюулгүй байдлын товчлуур: Энэхүү төсөл нь аюултай үйлдвэрлэлийн байгууламжийн аюулгүй байдлын нэмэлт давхаргыг бий болгохын тулд IoT болон (эцэст нь) робот техникийг ашиглах талаархи миний ойлголтын нотолгоо юм. Энэ товчлуурыг ашиглан дохиог хянах зэрэг олон процессыг эхлүүлэх эсвэл зогсоох боломжтой
One Touch Эмэгтэйчүүдийн аюулгүй байдлын аюулгүй байдлын систем: 3 алхам
Эмэгтэйчүүдийн аюулгүй байдлын нэг мэдрэгчтэй систем: Нэг мэдрэгчтэй дохиолол 8051 микро хянагч ашигладаг эмэгтэйчүүдийн аюулгүй байдлын систем Өнөөгийн ертөнцөд эмэгтэйчүүдийн аюулгүй байдал нь тухайн улсын хамгийн чухал асуудал болоод байна. Өнөөдөр эмэгтэйчүүдийг дарамталж, зовоодог, заримдаа яаралтай тусламж хэрэгтэй болдог. Шаардлагатай байршил байхгүй байна
Arduino -д суурилсан дижитал аюулгүй аюулгүй хайрцаг: 10 алхам
Arduino дээр суурилсан дижитал АЮУЛГҮЙ БОКС: Хөөе залуусаа! Танд аюулгүй байлгахыг хүсч буй зүйл байна уу? Хүсээгүй халдагчид болон хувийн нууцад халдагчдаас хол байлгах шаардлагатай зүйл байна уу? За, надад таны асуудлыг шийдэх шийдэл байна! Энд Arduino дээр суурилсан аюулгүй хайрцаг байна
Утас, хэрэгслээ хэрхэн аюулгүй, аюулгүй болгох вэ: 4 алхам
Утас, хэрэгслээ хэрхэн аюулгүй, аюулгүй болгох вэ: бараг бүх зүйлээ алдсан хүнээс (мэдээж хэтрүүлсэн) .Тиймээс гэм буруугаа хүлээх цаг, миний өмнөх өгүүлбэрт дурдсанчлан, би маш бүдүүлэг юм. Хэрэв надад ямар нэгэн зүйл хавсаргаагүй бол би үүнийг буруу байрлуулах магадлал маш өндөр байна, хаа нэгтээ мартах
Илүү аюулгүй байх: галт тэрэгний буудлыг аюулгүй болгох: 7 алхам
Илүү аюулгүй байх нь: Галт тэрэгний буудлуудыг аюулгүй болгох: Өнөөдөр галт тэрэгний зогсоол аюулгүй байдал, саад бэрхшээл, галт тэрэг орж ирэх тухай анхааруулга байхгүйн улмаас аюулгүй байдал хангаагүй байна. Үүнийг засах шаардлагатай байгааг бид олж харсан. Энэ асуудлыг шийдэхийн тулд бид Safer Better -ийг бий болгосон. Бид чичиргээ мэдрэгч, хөдөлгөөн мэдрэгч