Цахилгаан уулын дугуйн шилжүүлэгч: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com).

Энэхүү төсөл нь arduino дээр суурилсан цахилгаан уулын дугуйн шилжүүлэгч багатай төсөвт өртөг багатай. Үүний тусламжтайгаар та шууд буцааж өгөх замаар өөрчлөн өөрчлөх хэв маягийг бий болгох боломжтой болно.

Урьдчилан сэргийлэх үүднээс ээлжийн кабель жолоодох мотор нь энэ програмд тохиромжгүй тул энэ төсөл дуусаагүй байна. Тиймээс хөтөчийн зөв системийг хэрэгжүүлж эхэлснээр би энэ зааварчилгааг шинэчлэх болно.

Алхам 1: Цахилгааны утас

Системийн холболтын диаграммыг үзүүлэв. Arduino -аас талхны тавцан дээр суурилуулсан нийтлэг 5v ба газардуулга байдаг. Joystick болон Stepper мотор жолооч хоёулаа төслийн хяналтын системийг дугуйн суудлын ард суурилуулсан тул дугуйны уртаар сунгах урт холболттой утастай. IN2 ба IN3 -ийг arduino -той холбохдоо дарааллаар нь буцаана гэдгийг анхаарна уу.

Би 9V -ийг ашиглан stepper моторт гадны хүчийг нэмж, өөр 9V -ийг ашиглан arduino хавтанг өөрөө arduino -аас тэжээгддэг бусад бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр тэжээдэг байв.

Arduino -ийн утсыг өөрчилж болно, гэхдээ энэ нь дараагийн алхам дахь кодтой хамааралтай диаграм юм.

Ашигласан утас:

Алхам 2: Arduino код

Энэхүү төсөлд ашигласан кодын хуулбарыг хавсаргав. Ашигласан RFID шошго, энэ төслийг суурилуулсан унадаг дугуй дээр суурилсан туршилтын болон алдааны утгыг өөрчлөх шаардлагатай хувьсагчид байх болно (Алсын зай ба аналог джойстикийн утга). Эдгээр бүх хувьсагчдыг кодонд тайлбарлаж тайлбарласан болно.

Үүнийг Arduino 1.8.2 редактор ашиглан бүтээсэн болно.

Алхам 3: 3D хэвлэсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

3d хэвлэсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн загварыг хавсаргав. Төсөлд хоёр удаа шаардагдах моторын дээд хэсгийг оруулахгүйгээр бүх загварыг нэг удаа оруулах шаардлагатай.

Хэвлэх ажлыг 40% дүүргэгчтэй, 0.125 давхар өндөртэй Monoprice PLA мини дээр хийсэн.

Алхам 4: угсрах

Зураг дээр угсралтын механик бүрэлдэхүүн хэсгүүд байна. Stepper моторын хайрцаг, хайрцагны таг, зүүн талын stepper мотор. Төв хэсэгт stepper мотор жолоочийн хайрцаг, хайрцагны таг, гадаад зай, stepper мотор жолоочийн самбар. Баруун талд аналог джойстикийн орон сууц, дээд ба доод хэсэгт аналог джойстик байна. Суудлын ард байрлуулсан хяналтын системийн хаалтыг зураг дээр харуулаагүй болно. Үүнийг хийхийн тулд DC-47P DC Series Heavy Duty Electronics хаалтуудыг ашигласан болно.

Ашигласан техник хангамж нь:

M3 x 9.5 мм хэмжээтэй боолт (16)

М3 самар (4)

4 зип зангиа

Гар хийцийн хөөс (заавал биш)

3M хос цахилгаан түгжээ (заавал биш)

Эдгээр хэсгүүдийг угсрахын тулд stepper моторыг моторын хайрцгийн хайрцгийн дотор байрлуулж, утсыг хайрцгийн хананд оруулдаг. Дараа нь моторыг боолтны чихэвч бүрт m3 боолт ашиглан бэхлэнэ. Дараа нь моторын угсралтыг уулын дугуйн арын дээд гар дээр зүүгээр холбож, дундуур нь хөөс хийж, чийгшүүлнэ. Шилжүүлэгч кабелийг хананы нүхээр оруулж, арын дамжуулагч руу холбоно. Хайрцагны тагийг m3 машины боолтыг ашиглан хайрцагт бэхэлсэн байна.

Жолоочийн хайрцгийг А гарнаас дээш зүүж, гар урлалын хөөс байрлуулсан байна. 9в батерейг жолоочийн удирдлагад холбож хайрцагт хийнэ. stepper мотор ба arduino утсыг хажуу талаас нь хайрцагт оруулаад жолоочийн удирдлагад холбоно. Хайрцагны тагийг м3 боолт ашиглан бэхэлсэн.

RFID шошгыг 4 цооног өрөмдөж, дотор нь м3 самар бүхий м3 боолтыг ашиглан хяналтын хаалтын хайрцагны хажуу талд бэхэлсэн байна.

Аналог джойстикийг аналог джойстикийн корпусын ёроолд байрлуулж, дээд хэсгийг хоёр м3 боолтоор ёроолд нь бэхлэхийн тулд байрлуулна. Дараа нь энэ орон сууцыг гар урлалын хөөсөнцөр болон бэхэлгээний бэхэлгээний доод бүрхүүл дээр урьдчилан бэлтгэсэн үүрээр бэхэлсэн байна.

Үлдсэн цахилгаан хэрэгслийг өмнөх алхам дахь диаграммыг ашиглан утсаар холбосон болно.

Холбоосууд:

3M хос түгжээ

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Электроникийн хашлага

www.polycase.com/dc-47p

Алхам 5: Бэлэн бүтээгдэхүүн

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн байршлыг харуулахын тулд онцлон тэмдэглэсэн миний төслийг үзүүлэв. Ногоон шугам нь stepper моторын системийн утас, байрлалыг заана. Улаан шугам нь аналог джойстик системийн утас, байрлалыг харуулна.

Утасыг дугуйны хүрээтэй холбосон 3/8 инчийн уяа, цахилгаан товч ашиглан нуужээ. Утасыг цаашид нуухын тулд хяналтын хайрцагт цооног өрөмдсөн.

Ингээд л боллоо! Хэрэв энэ зааварчилгааг дагаж мөрдвөл та уулын дугуйн дээр электроноор солих хямд хувилбартай байх ёстой.

Оршилд дурдсанчлан би ээлжийн хөтөчийн системийг шугаман идэвхжүүлэгч болон цэнэглэдэг лити -ион батерейнд тохируулахдаа энэхүү гарын авлагыг засварлаж, шинэчлэх болно.