Jack-O-Lantern-ийн чихэрлэг аяга: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэхүү төсөл нь Halloween -ийн сонгодог чихрийн аяганаас урам зориг авчирдаг бөгөөд нэг чихэр авахын тулд доошоо хүрч байхдаа резинэн гар нь мэх эсвэл трейтер авахын тулд доошоо буудаг. Гэхдээ энэ тохиолдолд бид ижил төстэй эффект үүсгэхийн тулд хазаж буй залгуурыг ашиглах болно. Заль мэх, эмчлэгч нар чихэр авахын тулд гар чийдэнгийн аманд гараа наавал гэнэтийн зүйл тохиолдоно. Ам нь тэдний гарыг хааж, нүд нь гэрэлтэж, үүрэн дэнлүүгээс гарч байгаа юм шиг муу ёрын инээд сонсогдож байна! Эдгээр бүх үйлдлүүдийг эхлүүлэхийн тулд пинг мэдрэгчийн оролтыг зохицуулж, Grove Shield -тэй Arduino -ийг ашигласнаар энэ бүхэн хийгддэг. Гэсэн хэдий ч дараа нь энэ талаар илүү дэлгэрэнгүй ярих болно! Үүнийг авцгаая!

Хэрэв та энэ төслийг дажгүй гэж бодож байвал надад саналаа өгөөрэй! Энэ төслийг үзэх үед санал өгөх товчлуурыг баруун дээд буланд олж болно.

Алхам 1: Материал

Энэхүү төслийн материалууд нь:

1. Хуванцар хулуу (дээд тал нь)

   Би намыг хотоос худалдаж авсан боловч тэдгээрийг өөр газраас олоход хялбар байдаг

2. Ой модны бамбайтай Arduino

   1. Grove гарааны иж бүрдэл нь сайн худалдан авалт болно-энэ нь танд хэрэгтэй бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулаагүй болно, гэхдээ бусад төслүүдэд ашиглаж болох нэмэлт хэрэгслүүдийг багтаасан болно-https://www.seeedstudio.com/Grove-Starter-Kit-for …
   2. Arduino худалдаж аваарай:
3. Grove хэт авианы байгаль хамгаалагч-https://www.seeedstudio.com/Grove-Ultrasonic-Rang…
4. Grove servo мотор (2-хэрэв та Grove гарааны иж бүрдэл худалдаж авбал зөвхөн нэг нэмэлт серво худалдаж авах болно)-https://www.seeedstudio.com/Grove-Servo-p-1241.ht…
5. Grove Улаан LED (2)-https://www.seeedstudio.com/Grove-Red-LED-p-1142….
6. Grove кабелиуд-эдгээр нь таны хулууны хэмжээнээс хамаарч уртаараа өөрчлөгдөж болно-https://www.seeedstudio.com/Grove-Universal-4-Pin…
7. Grove Recorder V3-https://www.seeedstudio.com/Grove-Recorder-v3.0-p…
8. Соронзон хальс - савлах соронзон хальс нь хамгийн сайн ажилладаг боловч ямар ч хүчтэй соронзон хальс нь сайн байдаг
9. Саран рэп
10. Шүдний утас, загас барих утас эсвэл бусад нимгэн боловч хүчтэй утас
11. Цаасан хавтан - хэмжээ нь таны хулууны хэмжээнээс хамаарна

Алхам 2: Хулуу хайчилж ав

1. Хулууныхаа дээр харандаа, нүд, том ам ашиглан ул мөр зур. Гаднах төрхөөрөө сэтгэл хангалуун болтол үүнийг хий, учир нь эдгээр нь таны удирдамж байх болно.

   1. Шулуун шугам зурахад туслахын тулд захирагч ашиглах нь зүйтэй бөгөөд нүд нь нүүрэн дээр тэгшхэн зайтай байх ёстой.
   2. Аманд мөрдөж буй хэлбэр нь таны гарт тохирохуйц том хэмжээтэй байгаа эсэхийг шалгаарай

2. Dremel хэрэгсэл эсвэл X-acto хутга ашиглан нүд, амны нүх байхаар зааврын дагуу хайчилж ав.

   Болгоомжтой байгаарай! Хоёр удаа хэмжиж, нэг удаа огтлохоо үргэлж санаарай. Та үргэлж илүү ихийг хасах боломжтой боловч буцааж нэмэх нь илүү хэцүү байдаг

3. Зүссэнийхээ дараа амаа хайчилж аваарай, учир нь үүнийг сэжиггүй гар дээр хаагдах амны хэсэгт дахин ашиглах болно.

(Зураг дээр хулуу дотор байгаа зүйлийг үл тоомсорлож байгаарай - бид дараа нь хүрэх болно!)

Алхам 3: Саран боолтоор нүдээ таглах

Хулууг арай бодитой харагдуулахын тулд үзэгчдийг дотоод бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг аль болох харахаас хамгаалах нь чухал юм. Нүдээ хэдхэн давхар саран боолтоор боож, дараа нь байрлуулахын тулд савлах соронзон хальсаар хийснээр үүнийг хийж болно.

Алхам 4: Цахилгаан хэлхээг бий болгох, дуу бичлэг хийх, код байршуулах

Өмнө дурьдсанчлан бид Grove Shield -тэй Arduino -ийг ашиглан энэ тулгуурын гэрэл, хөдөлгөөн, дууг хянах болно.

1. Ойн бамбай ашиглан дараах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбогдох тээглүүрт холбоно уу.

   1. Серво моторыг 2 -р зүү рүү холбоно уу
   2. Улаан LED 3 -р зүү
   3. Улаан LED 4 -р зүү
   4. Серво моторыг 6 -р зүү рүү холбоно уу
   5. 7 -р зүү рүү хэт авианы мэдрэгч
   6. Grove Recorder V3 -аас Pin 8 хүртэл (чанга яригчийг төглийн бичигчтэй хамт ирдэг нэмэлт хэлхээний самбартай холбоно уу)
2. Arduino -г USB кабелиар компьютерт холбоно уу
3. Кодыг байршуулахаас өмнө чанга яригчийг тоглуулахын тулд дуу бичих хэрэгтэй. Бид үүнийг улаан гэрэл асах хүртэл төглийн бичлэгийн самбар дээрх нэмэлт товчлуур дээр дарж хийж болно - энэ нь бичлэг хийж байгааг илтгэнэ. Та миний хийсэн шиг youtube видеоноос дуу бичиж болно, эсвэл зүгээр л аймшигтай дуу гаргаж өөрийгөө бичиж болно. Бичлэг хийж дуусаад товчлуурыг суллана уу. Бичлэг хийх хамгийн дээд урт нь 80 секунд орчим байдаг.

4. Кодыг байршуулж байна

   1. Arduino IDE -ийг нээнэ үү (эндээс татаж авах боломжтой:
   2. IDE руу хавсаргасан кодыг хуулж оруулна уу

   3. Arduino IDE дээр хэрэгслүүдийн цэсийг сонгоно уу

      1. Удирдах зөвлөл >> Arduino/Genuino Uno
      2. Порт >> (жагсаасан хоёр дахь портыг сонгоно уу)
   4. Ноорогоо санаж болох нэрээр хадгална уу
   5. Самбар дээрээ байршуулахын тулд цэнхэр цэсний мөрөнд баруун сумыг сонгоно уу

   6. Тэмдэглэл:

      1. Хулууны хэмжээнээс хамааран servo, LED болон дууг идэвхжүүлдэг хэт авианы мэдрэгчээр хэмжих зайг өөрчлөх шаардлагатай байж магадгүй юм.
      2. Та servo мотор бүрийн эргэлтийн хэмжээг өөрчлөх хэрэгтэй болж магадгүй юм - кодын утгууд нь хуучин бөгөөд бүрэн 180 градус эргүүлэх боломжгүй миний servo -д тохируулагдсан болно. Амны механизмыг бий болгосны дараа (Алхам 6) та эдгээр тоног төхөөрөмжтэй ажиллах хүртэл эдгээр утгыг эргэн тойронд нь тоглох хэрэгтэй болно.

Алхам 5: Хулууны дотор бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулсан байх

1. Одоо танай электроникууд ажиллаж эхэлж байгаа тул тэдгээрийг хулуунд багтаах цаг болжээ.

2. Таны тулгуурыг хөмрөхгүйн тулд хулууны ёроолд хамгийн хүнд эд ангиудыг (хэрэв байгаа бол самбар, тэжээлийн эх үүсвэр) байрлуулах нь дээр.

   1. Миний хувьд, хулууны ёроолд товгор байсан тул би тэжээлийн эх үүсвэрийг хулууны арын хананд байрлуулж, хавтанг доод талд байрлуулах ёстой байв.
   2. Хэрэв та тулгуурыг байнгын болгохыг хүсч байвал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нааж болно - хэрэв үгүй бол савлах соронзон хальс нь маш сайн ажилладаг.
   3. Хэрэв танд цахилгаан хангамж байхгүй бол хулууны ар талд нүх өрөмдөж, USB кабель дамжуулж самбарыг тэжээнэ.
   4. Мэдээжийн хэрэг, бэхлэхийн тулд савлах соронзон хальс ашиглана уу
3. LED -ийг байрлуул, гэрэл нь шууд нүдний ард байх бөгөөд асаахад нүдээр харж болно - бэхлэхийн тулд савлах соронзон хальс ашиглана уу.
4. Чанга яригчийг хулууны ар талд байрлуулж, соронзон хальсны тусламжтайгаар аль болох харагдуулахгүйн тулд бүх утсыг наасан байж болно.
5. Хэт авианы мэдрэгчийг хулууны арын хананд байрлуул - мэдрэгчийг бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр хаагдаагүй байх, ам руу орохдоо гараа амархан мэдэрдэг (зөв чиглэлд зааж өгсөн) - утсыг хулуу руу бэхлэхийн тулд савлах соронзон хальс ашиглана уу.
6. Серво хөдөлгүүрийг хараахан холбож болохгүй - тэд хулуунд оруулахаасаа өмнө нэмэлт ажил хийх шаардлагатай болно

Алхам 6: Ам хаах механизмыг бий болгох

1. Амны хаалттай хэсгийг барихын тулд та хулуунаас хайчилж авсан хэсгийг ашиглан амыг бүхэлд нь бүрдүүлэх болно.

2. Илүү тод харагдуулахын тулд та амаа шүд рүү зурж болно. Хэрэв тийм бол хурц үзүүр эсвэл бусад байнгын тэмдэглэгээг ашиглаад хэсгийн гадуур зурна (гүдгэр тал нь хулууны гадна талд байх байсан)

   Би төслөө илүү бодитой харагдуулахын тулд үүнийг хийхгүй байхаар шийдсэн боловч зураг зурах нь илүү дэлгэрэнгүй эсвэл сэдвийг нэмэх гайхалтай арга юм

3. Механизмыг бий болгох: Амны хэсгийг хоёр servo моторын хооронд дүүжлэв - мотор эргэх үед утсыг чангалж, амны хэсгийг хүчээр дээшлүүлнэ. Моторыг урвуугаар эргүүлэхэд амны хэсгүүдийг таталцлын хүчээр доош нь буулгадаг

   1. Амны хэсгийн дээд буланд (хоёр талдаа нэг) хадаас, өрөм, хутга гэх мэт хоёр жижиг нүх хайчилж ав.
   2. Серво эвэр (servo мотортой хамт ирдэг хуванцар эд ангиудыг) моторт бэхлэх-4 эсвэл хоёр хошуутай эвэр ашиглана уу.
   3. Серво эвэрний эсрэг талын залгуураар гогцоо (салангид хэсгүүд) хийж, нэг төгсгөлд зангидна.
   4. Зангилааны хажуугийн илүүдэл утсыг таслана
   5. Амны хөндийд зүсэгдсэн нүхээр зангилаагүй талаас гогцоо хийх - нэг нүх тутамд нэг утас (нүх тус бүр өөрийн гэсэн servo мотортой) бөгөөд зангилааг уях ба ингэснээр servo эвэр ба түүний хооронд 1 инч орчим сулрах болно. амны хэсэг.
   6. Илүүдэл утсыг хайчилж ав.
   7. Кодыг идэвхжүүлж, хэт авианы мэдрэгчийг идэвхжүүлснээр servo моторууд аль чиглэлд эргэхийг туршиж үзээрэй.

   8. Сервогийн моторыг эвэртэй хулууны хананд савлах соронзон хальс ашиглан холбоно уу (соронзон хальс нь ээрэх моторт саад болохгүй гэдгийг анхаарна уу!)

      1. Серво эвэрний аль мөр нь амны хэсэг рүү чиглэхийг анхаарч үзээрэй.
      2. Серво мотор идэвхжсэн үед уг салаа дээш өргөгдөж, амны нүхнээс холдож байгаа эсэхийг шалгаарай (энэ нь зарим талаараа servo -ийн чиглэл, түүнчлэн servo дээрх эвэрний чиг баримжаагаар тоглох болно).
      3. Дээш байрлалд байхгүй тохиолдолд амны хэсгийг хулууны дотор, амны доор нуух ёстой - энэ нь моторыг хэр өндөр суурилуулахыг сонгоход нөлөөлнө.
      4. Мотороо соронзон хальсанд буулгахаасаа өмнө түүний байршлыг сайтар шалгаж үзээрэй.

Алхам 7: Чихэр таваг оруулах

Энэ алхам нь энгийн боловч зайлшгүй шаардлагатай; чихрийн таваг оруулах цаг боллоо!

1. Савлах соронзон хальсыг цаасан хавтангийн доод талд байрлуул

2. Хавтангаа хулууныхаа голд байрлуулаарай - миний голд жижигхэн товгор хэсэг байсан тул би хавтанг яг дээр нь тавиад Arduino -ийг хэсэгчлэн хучих боломжийг олгов.

   Энэ байрлал нь надад амны хөндийн хөдөлгөөнд бага зэрэг нөлөөлөх боломжийг олгосон бөгөөд энэ нь диагональ дээр биш харин босоо байрлалд босоо байдлаар дүүжлэх боломжийг олгосон юм (би зүгээр л хавтанг бага зэрэг урагшлуулаад амны ёроолд дарах хэрэгтэй. боссон)

Алхам 8: Сайхан амраарай

Хэцүү ажил хийгддэг. Одоо та шинэ Halloween-ийн гоёл чимэглэлээ эдлэх, залуу трик эсвэл эмчлэгч нар түүний гайхалтай хүчин зүйлийг гайхшруулж байгааг харах цаг болжээ.

Хөгжилтэй, аз жаргалтай бүтээгээрэй!