Агуулгын хүснэгт:

Arduino ширээний хамтрагч: 3 алхам (зурагтай)
Arduino ширээний хамтрагч: 3 алхам (зурагтай)

Видео: Arduino ширээний хамтрагч: 3 алхам (зурагтай)

Видео: Arduino ширээний хамтрагч: 3 алхам (зурагтай)
Видео: Marlin Firmware - VScode PlatformIO Install - Build Basics 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Arduino ширээний хамтрагч
Arduino ширээний хамтрагч

Хамтрагч нь гэрийн даалгавар, компьютерийн асуудал эсвэл тоглоомонд уурлаж бухимдах үед надад ирсэн санаа юм.

Хамтрагч нь таны "догшин" зан авирт хариу үйлдэл үзүүлж, зан авирынхаа талаар танд ойлгуулах эсвэл тайвшруулах ёстой.

Энэ төсөлд танд хэрэгтэй зүйл бол:

- Ардуино Уно

- SG90 Mini Servo x 3

- Хэт авианы мэдрэгч - HC -SR04

- MAX9812 микрофон модуль

- Хайрцаг (машинаа бүтээх)

Нэмэлт:

- Талхны самбар (би бүгдийг байрандаа гагнасан)

Би энэ төслийн гоо сайхны бүтээгдэхүүний талаар дэлгэрэнгүй ярихгүй. Та Arduino -д хангалттай зай үлдээж, хажуу талхны талх үлдээж болохыг санаарай. Мөн 3 хөдлөх servo -д зай үлдээгээрэй.

Алхам 1: Схем

Схем
Схем

Би хамтрагчдынхаа утсыг ингэж төлөвлөсөн.

Би Fritzing нэртэй програм ашиглаж байсан, үүнийг ашиглахыг үнэхээр зөвлөж байна, үүнийг үнэгүй ашиглах боломжтой.

Алхам 2: Кодлох

Уншигдах зорилгоор би бүх servo байрлалуудыг тодорхой нөхцлүүдээр нэрлэгддэг өөр өөр функцүүдэд оруулдаг.

Алхам 3: Эцсийн бүтээгдэхүүн

Image
Image

Одоо үүнийг үзэсгэлэнтэй, үйлдвэр эсвэл гар урлалын хайрцганд хийж, үзэсгэлэнтэй болгохын тулд түүнтэй хамт хэдэн зүйл хийх л үлдлээ.

Дээрх зураг дээр харж байгаа шиг би бүх зүйлийг самбар дээр хувааж, үлдсэн хэсгийг нь циркийг дуусгахын тулд утсаар холбосон.

Гар, тагны хэсгүүдийг хайчилж, салангид хэсгүүдийг зөөж болох газруудад байрлуулна.

Та үүнийг хэрхэн хийхийг хүсч байгаа нь танд хамаарна.

Сайхан амраарай:)

Зөвлөмж болгож буй: