Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: 4х4 хэмжээтэй товчлуурыг холбох
- Алхам 2: Servo моторыг холбоно уу
- Алхам 3: Товчлуураар ажилладаг Servo моторын код
Видео: CSCI-1200 Эцсийн шалгалтын төсөл 2: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Энэхүү лабораторид та 4x4 хэмжээтэй товчлуур ашиглан servo моторын өнцгийг өөрчлөх болно. Булангийн товчлуурыг ашиглан 3 оронтой оролтоор тодорхойлно. Товчлуур нь тоон бус утгыг хүлээж авахгүй.
Энэ төсөлд шаардлагатай тоног төхөөрөмж:
1. Ардуино Уно
2. 4x4 хэмжээтэй товчлуур
3. Servo мотор
Номын сан шаардлагатай:
Servo.h
Товчлуур.h
Алхам 1: 4х4 хэмжээтэй товчлуурыг холбох
4х4 хэмжээтэй товчлуурыг холбохын тулд товчлуур дээрх зүү бүрийг холбогч утсыг ашиглан ardunio дээрх зүүгээр холбоно. Диаграммд ашигласан тээглүүр нь 4-11-р зүү юм.
Алхам 2: Servo моторыг холбоно уу
Серво мотор нь Arduino самбартай 3 холболт шаарддаг.
1. Газардуулгын утсыг Arduino дээрх GND порт руу холбоно уу
2. Цахилгааны утсыг Arduino дээрх 5V порт руу холбоно уу
3. Гаралтын утсыг Arduino дээр байгаа портуудын аль нэгэнд холбоно уу, 3 -р портыг диаграммд сонгосон болно
Алхам 3: Товчлуураар ажилладаг Servo моторын код
Энэ төсөлд шаардлагатай бүх кодыг агуулсан 1200_FinalExam_Project2.ino файлыг хавсаргав. Энэ код нь хэрэглэгчийг буруу оруулахаас сэргийлдэг. Хэрэв хэрэглэгч тоон бус утгыг оруулбал servo-ийн өнцгийг 0 болгож, хэрэглэгч өгөгдлийн оролтыг дахин эхлүүлнэ. Хэрэв 180 -аас дээш тоо байвал servo -ийн хамгийн их эргэх радиусыг өнцгийг автоматаар 180 болгож тохируулна.
Зөвлөмж болгож буй:
Автомат ЭКГ- BME 305 Эцсийн төсөл Нэмэлт зээл: 7 алхам
Автомат ЭКГ-BME 305 Эцсийн төсөл Нэмэлт зээл: Цус харвах зүрхний цохилтын цахилгаан дохиог хэмжихийн тулд электрокардиограмм (ЭКГ эсвэл ЭКГ) ашигладаг бөгөөд зүрх судасны өвчнийг оношлох, урьдчилан таамаглахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. ЭКГ -аас олж авсан зарим мэдээлэлд хэмнэл орно
CPE 133 Эцсийн төсөл Аравтын бутархай хоёртын тоо: 5 алхам
CPE 133 Аравтын хоёртын эцсийн төсөл: Хоёртын тоонууд нь тоон логикийг бодоход хамгийн түрүүнд санаанд орж ирдэг зүйлсийн нэг юм. Гэсэн хэдий ч хоёртын тоонууд нь шинээр суралцаж буй хүмүүсийн хувьд маш хэцүү ойлголт байж болох юм
PHYS 339 Эцсийн төсөл: Энгийн Theremin: 3 алхам
PHYS 339 Эцсийн төсөл: Энгийн Теремин: Амралт зугаалгын хөгжимчин, физикч хүний хувьд би теремин бол хамгийн гайхалтай электрон хэрэгсэл гэж боддог. Тэдний дууг мэргэжлийн хүн тоглодог бол бараг л ховсдуулдаг бөгөөд тэдний ажиллахад шаардлагатай электроникийн онол нь маш энгийн
Өмсөх боломжтой - Эцсийн төсөл: 7 алхам
Зүүж болохуйц - Эцсийн төсөл: ТАНИЛЦУУЛГА Энэхүү төсөлд бид киборг функц дээр суурилсан функциональ өмсдөг загвар гаргах үүрэг хүлээсэн. Таны зүрх сэтгэл BPM хөгжимтэй синхрончлогддог гэдгийг та мэдэх үү? Та сэтгэлийн хөдөлгөөнөө хөгжмөөр хянахыг оролдож болно, гэхдээ хэрэв бид зөвшөөрөөгүй бол яах вэ?
Эцсийн төсөл LED аз жаргалтай нүүр: 7 алхам
Эцсийн төсөл LED аз жаргалтай нүүр: Миний аз жаргалтай царай төсөлд тавтай морил! Энэхүү зааварчилгаа нь электроникаар зугаацахыг хүсдэг бүх хүмүүст зориулагдсан арай дөнгөж эхэлж буй Arduino төсөл юм. Энэхүү Arduino төсөл нь зүүнээс баруун тийш гэрэлтдэг 8 LED ашиглах явдал юм