Bluetooth RC Arduino машин: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэхүү төслийг богино хугацаанд RC машин зохион бүтээхэд хялбар, бага мөнгө зарцуулах зорилгоор танилцуулж байна. Миний жишээн дээр би нэг дугуйг ажиллуулж байгаа бөгөөд бусад нь харамсалтай нь тасарсан тул сүүлний төгсгөл чирэгдэв. Гэхдээ хэрэв надад дахин боломж олдвол би өөр багц худалдаж авах байсан, учир нь тэд тийм ч үнэтэй биш юм.

Алхам 1: 5V ба 3V гаралтыг хоёуланг нь ашиглах

Энэ төсөлд 5V нь ихэнх хэлхээг, 3V нь зөвхөн Bluetooth -ийг ажиллуулах тул танд хоёр өөр хүчдэлийн гаралт хэрэгтэй болно. Та Bluetooth модулийг (HC-05) ашиглахдаа 4 зүүтэй (3V, Gnd, Tx, Rx) бөгөөд залгахдаа Tx ба Rx-ийг arduino дээрх 1/2 байрлалд эсрэг талд холбоно.

Tx Rx рүү явдаг

Rx Tx рүү явдаг

Алхам 2: H-Bridge-ийг тохируулах

H-Bridge чипийг тохируулахын тулд та 8 байрлалыг хажуу тийш нь бөглөх хэрэгтэй (идэвхжүүлэх, чиглэл 1, мотор 1, газардуулга, газардуулга, мотор 2, чиглэл 2 ба моторын хүч). Моторын хүч нь Arduino -ийн хүчнээс бусад тохиолдолд ижил дараалал нь нөгөө талд байдаг

Алхам 3: Гэрлийг тохируулах

Гэрлийг тохируулахын тулд зөвхөн газардуулгын утас, 220 ом эсэргүүцэл, arduino -аас гаралт орно. Дөрвөн талд нь тавиад чиглэлээ өөрчлөхөд асаж, унтардаг гэрэл авах болно.

Алхам 4: Piezo Buzzer (Арагшаа дуу чимээ)

Гэрлийн нэгэн адил arduino -ийн хүчийг дуугаруулагч болон нөгөө талын газардуулгын утсаар дамжуулаарай.

Алхам 5: Үүнийг өөрчлөх (код)

Энэ машиныг маш богино хугацаанд тохируулахад үнэхээр хялбар байсан. Ихэнх хэрэглэгчид энэ машинд зөвхөн гурван өөр механик байдаг (мотор, гүүр чип, bluetooth) arduino -ийн тусламжтайгаар тохиргоог хялбархан олох боломжтой бөгөөд хэрэв шаардлагатай бол илүү багтахаар өөрчилж болно, гэхдээ танд илүү их зүү хэрэгтэй болно. код бичихдээ арай илүү чадварлаг.