Ding Dong Ditch робот: 19 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Буйдан дээрээс хууран мэхлэх арга.

Алхам 1: Суурийг бүтээх

18 -аас 18 квадрат хэмжээтэй мод аваарай. Баруун болон зүүн талд 2 инч 16 инчийн тэгш өнцөгтүүдийг хайчилж ав, энэ бол дугуй явах гэж байгаа газар юм.

Алхам 2: Мотор нэмэх

Нүхний дотор талд урд талдаа тасралтгүй servo бэхлээрэй. Үүний дараа моторыг баруун урд талд, роботын зүүн тал руу харсан байдлаар холбоно. Энэ хөдөлгүүрийн хажууд нүх гарга.

Алхам 3: Дугуйны тулгуурыг бэхлэх

Роботын ар талын нүх бүрийн хоёр талд, урд талын нүхний гадна талд, моторын эсрэг талд төмөр тор бэхлэнэ. Сүлжээний нүх нь моторын эсрэг талд байгаа эсэхийг шалгаарай, ингэснээр тэнхлэгийг сүлжээ, мотороор холбож болно.

Алхам 4: Дугуйг бэхлэх

Дугуйг дэмжихийн тулд тэнхлэгийг торны нүх, дугуй (хөдөлгүүрийн яг эсрэг талд эсвэл хоёр сүлжээний хооронд байх ёстой), нөгөө сүлжээ эсвэл мотороор холбоно. Дараа нь тэнхлэгээ байрандаа бэхлээрэй.

Алхам 5: Arduino -ийг хавсаргана уу

Vex EDR -ийг суурийн төв хэсэгт холбоно уу.

Алхам 6: Араа гар хий

Металлаар сийлсэн шонг бэхэлгээнд холбоно уу. Үүнийг боолтонд хийнэ үү. Боолтыг хавтгай, жижиг тавцан дээр наа. Ашигласан арааныхаа доор жижиг араа бэхлээрэй. Энэхүү жижигхэн араагаа роботын суурийн баруун урд талд байрлуулсан моторт холбоно уу. Хоёр араа зэрэгцсэн эсэхийг шалгаарай.

Алхам 7: Робот гар хий

Роботын гаранд 24 "үүр" хий. 'Слот' бүр нь 1 фут урт бөгөөд төгсгөл бүрт нь нүхтэй байдаг. Хоёр ширхэгийг авч, дундуур нь хоёр цэгтэй төв x -тэй тэнцүү болгоно. Боолт, самар ашиглан бэхлээрэй.

Алхам 8: Гараа угсрах

Xs тус бүрийг аваад булангуудыг хавсаргаад хоёр гараа бүтээгээрэй. Гар тус бүр 6 x хэмжээтэй байх ёстой бөгөөд урт, өндөр нь ижил байх ёстой

Алхам 9: Зуурсан хуцны суурийг хий

Жижиг модон дээр 3 инч өргөн жижиг, урт зууван нүх гарга. Хоёр талдаа хоёр урт бүслүүр тавьж, дундуур нь араа бүхий 3 тэнхлэг оруулна. Араа бүхий тэнхлэгээс 2 нь нүхний дунд байх ёстой бөгөөд тэнхлэгээр дэмжигдсэн байх ёстой бөгөөд 1 тэнхлэг нь араагаар байна. Арын хэсгийг нь servo моторт холбоно уу.

Алхам 10: Зуурсан хуц хийх

Таны хийсэн нүхнээс илүү туранхай, 1 фут орчим урттай, тэгш өнцөгт хэлбэртэй жижиг мод хайчилж ав. Дугуйг шулуун шугамд хийж, модны дээд талыг наа. Гутал нь модны хэсгийг боож бооход хангалттай урт байх ёстой. Үүнийг дэмжих араа дээр бэхлээрэй.

Алхам 11: Баттеринг хуцыг дэмжих араа болгоорой

Дунд сүлжээний хоёр талд хоёр тулгуур хана тавь. Дотор нь араа бүхий тэнхлэгийг тавь, ингэснээр араа нь туузан дамжуулагчийн дээд хэсэгт хүрнэ. Тэнхлэгүүдийг холбож, батерей дээрх мотортой хэлхээг хий. Тэндээс утсыг аваад утсыг тулгууруудаар нь гогцоонд оруулаад зурган дээр үзүүлсэн шиг зодуулж буй хуцын урд талд уя. Ар талд нь ханыг бэхлээрэй.

Алхам 12: Зодуулж буй хуцыг дэмжих хоёр гар руу холбоно уу

Жижиг нүхтэй хоёр ширхэг мод хийх. Зурагт үзүүлсэн шиг хоёр ширхэг модон дунд хоёр жижиг төмөр шонгоор хоёр гараа бэхлээрэй. Хоёр модон модыг зодуулж буй хуцанд бэхлээрэй. Энэ нь гараа цохиж буй хуцыг дээш өргөх боломжийг олгоно.

Алхам 13: Робот угсрах

Араа гарыг шинээр угсарсан гар болон цохиурын хуцанд холбоно уу.

Алхам 14: Эдгээрийг сууринд хавсаргана уу

Үүнийг араагаар хийсэн гараараа хөдөлгүүрийн сууринд бэхлээрэй. Энэ нь иймэрхүү харагдах ёстой.

Алхам 15: Бүрэн тойрог

Цахилгаан хэлхээг бий болгохын тулд моторуудыг EDR -тэй холбоно уу.

Алхам 16: I-phone Mount-ийг нэмнэ үү

I-утасны бэхэлгээг нэмж оруулснаар та роботыг урд талд нь суулгаж, i-утсыг камер болгон холбох боломжтой болно.

Алхам 17: Пиццаны хайрцгийг хавсаргана уу

Пиццаны хайрцгийг суурийн эргэн тойронд бэхлээрэй. Тохирохгүй байвал илүү ихийг ашиглаарай, гэхдээ танд 4 ширхэг хэрэгтэй болно. Зодуулж буй хуц гарч, гар нь бүрэн сунахаар нүх хайчил. IPhone камерыг харахын тулд өөр нэг жижиг нүхийг хайчилж ав.

Алхам 18: Ингээд л боллоо, чи дууслаа

Vex хянагч ашиглаж, iphone -ийг facetime дээр тавь, ингэснээр та роботыг харж, хянах боломжтой болно.

Алхам 19: Дизайн

Загваруудын холбоос энд байна:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing