Агуулгын хүснэгт:

Механик шилжүүлэлт бүхий Arduino -ээр дамжуулан төхөөрөмжийг удирдах: 8 алхам (зурагтай)
Механик шилжүүлэлт бүхий Arduino -ээр дамжуулан төхөөрөмжийг удирдах: 8 алхам (зурагтай)

Видео: Механик шилжүүлэлт бүхий Arduino -ээр дамжуулан төхөөрөмжийг удирдах: 8 алхам (зурагтай)

Видео: Механик шилжүүлэлт бүхий Arduino -ээр дамжуулан төхөөрөмжийг удирдах: 8 алхам (зурагтай)
Видео: BTT - Manta M4P - TMC5160 SPI with Sensorless Homing 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Механик шилжүүлэлт бүхий Arduino -ээр дамжуулан төхөөрөмжийг хянах
Механик шилжүүлэлт бүхий Arduino -ээр дамжуулан төхөөрөмжийг хянах

Arduino -ийг энгийн механик унтраалга ашиглан реле ашиглан төхөөрөмжийг удирдахад ашиглаж болно.

Алхам 1: Хамрах хүрээний хураангуй

Хамрах хүрээний хураангуй
Хамрах хүрээний хураангуй

Энэхүү диаграм нь механик унтраалга, реле ашиглан Arduino -той төхөөрөмж эсвэл төхөөрөмжийг удирдах үйл явдал ямар дарааллаар явагдахыг хялбаршуулдаг. Релейг санаатайгаар эвдэж байгаа боловч ихэвчлэн бүрэн дууссан хэлхээг дуусгахад ашигладаг. Төхөөрөмжийн хүч гэх мэт.

Алхам 2: Шилжүүлэгч бүтээх

Шилжүүлэгч бүтээх
Шилжүүлэгч бүтээх

Би унтраалга бүтээхээр сонгож байгаа боловч ихэнх төрлийн унтраалга ашиглаж болно. Уурхайг зэс бүрсэн хэлхээний самбар, зэс хоолойн хэсгээс бүтээжээ. Самбар дээр зэс хоолойг ашиглан хэлхээг дуусгах боломжтой хоёр контакт бий болгохын тулд цоорхой бий.

Алхам 3: Шилжүүлэгчийг суурилуулах

Шилжүүлэгчийг суурилуулах
Шилжүүлэгчийг суурилуулах

Миний унтраалгыг унадаг дугуйнд холбож байгаа тул дугуйны эргэлт нь Arduino -ийн аналог оролт/гаралтаар унших боломжтой хэлхээг дуусгадаг. Хоолойг унадаг дугуйн ирмэг дээр суурилуулсан болно.

Алхам 4: Шилжүүлэгчийг суурилуулах ажлыг үргэлжлүүлэв

Шилжүүлэгчийг суурилуулах Үргэлжлэл
Шилжүүлэгчийг суурилуулах Үргэлжлэл

Шилжүүлэгчийн зэсээр бүрсэн хэсгийг унадаг дугуйн хүрээ дээр суурилуулсан болно.

Алхам 5: Arduino -ийн дээжийн код

Arduino -ийн жишээ код
Arduino -ийн жишээ код

Энэхүү дээж код нь analogRead болон analogWrite командыг ашиглан аналог зүү 0 -ээс дохио шилжүүлэгчийн оролтыг уншиж, analogWrite командаар дижитал гаралт 9 -д бичдэг. AnalogRead болон analogWrite командыг ашиглах үед "хоосон тохиргоо" -д код оруулах шаардлагагүй болно. 9 -р зүүгээс гарсан дохионы гаралтыг сонгосон төхөөрөмжийг тэжээдэг реле удирдахад ашигладаг.

Алхам 6: Төхөөрөмжийг хянах

Төхөөрөмжийг хянах
Төхөөрөмжийг хянах

Релений удирддаг төхөөрөмжийн цахилгаан хэлхээг зэсээр бүрсэн хэлхээний самбар бүхий арын зайг холбосон зай бүхий зайны хоорондох зайг үүсгэснээр тасалдаг.

Алхам 7: Хэлхээ таслах

Хэлхээ таслах
Хэлхээ таслах

Батерейны хооронд хэлхээний самбар байрлуулах нь релеээр хянагдах боломжийг олгодог төхөөрөмжид нийлүүлсэн цахилгаан хэлхээг эвддэг.

Алхам 8: Дүгнэлт

Дүгнэлт
Дүгнэлт

Ардуиног ашиглан реле удирдахын тулд энгийн механик унтраалгыг ашиглан олон төрлийн төхөөрөмжийг удирдах боломжтой болно.

Зөвлөмж болгож буй: