Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: ДУГУЙД БЭЛТГЭХ
- Алхам 2: Моторыг шасси руу засах (машины бие)
- Алхам 3: Дугуйны дугуйг моторт хавсаргана уу
- Алхам 4: Моторын жолоочийн моторыг холбоно уу
- Алхам 5: Моторын жолоочийг ARDUINO руу холбоно уу
- Алхам 6: Моторт зориулсан эрчим хүчний хангамж
- Алхам 7: BLUETOOTH -ийг холбоно уу
- Алхам 8: КОД АЧААХ
- Алхам 9: BLUETOOTH APP
- Алхам 10: БАЯРЛАЛАА
Видео: ЭНГИЙН КАРБОТ -- ARDUINO -- BLUETOOTH ХЯНАЛТ -- ХИЧЭЭЛ: 10 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Энэхүү зааварчилгаанд би таны ухаалаг гар утсыг BLUETOOTH -ээр дамжуулан хянадаг энгийн ботийг хэрхэн яаж хийхийг харуулах болно.
ХЭРЭГТЭЙ ХЭРЭГТЭЙ:
UARDUINO
☻2X GEAR MOTORS
☻HC-05 BLUETOOTH модуль
☻ ЗӨВЛӨГӨӨ эсвэл компьютер
☻ЭРЧИМ ХҮЧНИЙ ХАНГАМЖ (Би батерейг хэмнэхийн тулд эрчим хүчний банк ашигласан)
☻ДАМЖИЙН УТАС
H Дугуй
ASS CHASSIS (CAR BODY)
Алхам 1: ДУГУЙД БЭЛТГЭХ
Би илүү тогтвортой байдлыг олж авахын тулд харуулсан өргөн хүрд хийх хоёр дугуйтай нэгдэв.
Нэмэлт тогтвортой байдлын үүднээс би супер цавуу хэрэглэж, ацетон ашиглан нэмэлт цавуу арилгасан.
Алхам 2: Моторыг шасси руу засах (машины бие)
ЭХНИЙ ГАЗРЫН ХОЁР МОТОРЫН ХОЁР ЗАМТАЙ УТАС ХАРУУЛСАН БАЙНА
ДАРААГИЙН БОЛТОО АВЧ БАЙНА.
Алхам 3: Дугуйны дугуйг моторт хавсаргана уу
ХӨДӨЛГӨӨНИЙ ХӨДӨЛГӨӨНИЙ МОТОРД НЬ ХАВЧЛАХ ЖАГСААЛТЫГ ХЭВЛЭЭД БАЙНА
Алхам 4: Моторын жолоочийн моторыг холбоно уу
Моторын жолоочийн 4 гаралтын 4 хүртэлх утастай нэгдээрэй.
Алхам 5: Моторын жолоочийг ARDUINO руу холбоно уу
Мотор жолоочийн 4 оролт бүрийг TH E ARDUINO UNO -г хүндэтгэн 8, 9, 10, 11 -р ПИН -тэй холбоно уу.
Алхам 6: Моторт зориулсан эрчим хүчний хангамж
Би USB -ийг ашиглан бот руугаа хүч өгөх болно
USB -ийн чөлөөт төгсгөлийн энгийн зурвасыг гаргаж, 4 утастай болохын тулд тусгаарлагчийг арилга.
ХАР, УЛААН УТАС, НӨГӨӨ ХОЁР УТАСНЫГ ХААНА.
Моторын жолоочийн тэжээлийн хангамжийн сөрөг тал руу + болон хар руу нэгдээрэй.
Алхам 7: BLUETOOTH -ийг холбоно уу
BLUETOOTH DEVICE HC-05-ийг ARDUINO руу холбоно уу.
rx bluetooth -ийг tx arduino руу холбоно уу
bluetooth -ийн tx -ийг arduino -ийн rx -тэй холбоно уу
vcc -аас +5v хүртэл
gnd to gnd
Алхам 8: КОД АЧААХ
ДООРХ ЛИНКЭЭР КОД НЭЭЖ АРДУИНОД АЧААХ
ХОЛБОО: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
ТАЙЛБАР: Кодыг ачаалахаас өмнө BLUETOOTH -ийн TX ба R PIN -ийг устгана уу
Алхам 9: BLUETOOTH APP
☻Ардуино Bluetooth хянагчийг тоглоомын дэлгүүрээс татаж аваарай
Connect Холболт дээр дараад Bluetooth төхөөрөмжөө сонгоно уу.
☻ Хянагчийн горимыг нээгээд хажуугийн цэснээс тохируулсан командыг дарна уу
The утгыг дараах байдлаар тохируулна уу
дээш-1
доош-2
зүүн-3
баруун-4
ТАЙЛБАР: Хүссэн үр дүнг авахын тулд та бага зэрэг туршилт хийж, алдаа гаргаж, кодын тохиргоог бага зэрэг өөрчлөх шаардлагатай байж магадгүй юм
Алхам 10: БАЯРЛАЛАА
ТА ЗӨВХӨН ХИЙЖ ДУУСГААЖ БАЙНА
ОДОО УТСААРАА ХООЛОО ХАМРАГДАХ БОЛОМЖТОЙ.