Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Тоног төхөөрөмжийн бэлтгэл
- Алхам 2: Холболт
- Алхам 3: Raspberry Pi -ийг тохируулах
- Алхам 4: Гүйцэтгэл
- Алхам 5: Эцсээ хүртэл
Видео: Ухаалаг гар утсаар удирдах Maze тоглоом: 5 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Ухаалаг утсаар удирдах Maze тоглоом
Maze нь ухаалаг гар утасны налуугийн дагуу хөдөлдөг.
Юуны өмнө видеог үзээрэй.
Хөдөлгөөнт дүрс
1. Raspberry Pi бол Websocket сервер юм.
2. Ухаалаг гар утас нь Websocket клиент юм.
3. Ухаалаг гар утас нь хазайлтын өгөгдлийг Raspberry Pi руу илгээдэг.
4. Raspberry Pi нь хазайлтын өгөгдлийн дагуу servo -ийг хянадаг.
Алхам 1: Тоног төхөөрөмжийн бэлтгэл
- Servo ба servo хавтасServo нь Tower-pro SG90 ашигладаг. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг URL -аас үзнэ үү. 3D өгөгдлийг бас татаж авах боломжтой
- Maze тоглоом (хөнгөн материал, стирол хавтангаар хийсэн)
- Бөмбөг (хөнгөн зүйл.)
- Raspberry Pi (Raspberry Pi 3B ашиглан)
- Ухаалаг гар утас (Аль болох шинэ хөтөч бэлтгэ. Safari Chrome Firefox)
Алхам 2: Холболт
1. Дээд мөрийг GPIO 12 (32 PIN) руу холбоно уу.
2. Доод мөрийг GPIO 18 (12 PIN) руу холбоно уу.
3. Сервогийн чиглэлийг тэгшлээрэй.
Алхам 3: Raspberry Pi -ийг тохируулах
1. GPIO
Стандартад суулгасан Rpi. GPIO-ийн тусламжтайгаар чатлах боломжтой тул би pi-gpiod суулгах болно. Учир нь ХОУХ -ны гаралт тогтвортой байна.
Суурилуулах арга
sudo apt-get pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html
Демоныг эхлүүлнэ үү.
sudo pigpiod
2. Зангилаа-УЛААН
Номын санг pi-gpiod-д суулгана уу.
Дебаг хийх зорилгоор хяналтын самбарын санг суулгана уу.
3. Урсгалыг бий болгох
Дараах файлуудыг Node-RED руу оруулж (хуулж, буулгах) уу. Та ердийн байдлаар хуулж болох үедээ байршуулна уу.
Алхам 4: Гүйцэтгэл
1. Ухаалаг гар утсаар холбогдоно уу
Ухаалаг утсаа ижил сегментийн WIFI -д холбоно уу. Вэб хөтөчийг нээгээд Raspberry Pi -ийн IP хаягийг оруулна уу.
инжир
2. Ухаалаг гар утасны налуугийн дагуу лабиринтийг хөдөлгө. Удаан хөдөлгөөнөө үргэлжлүүлцгээе.
Алхам 5: Эцсээ хүртэл
Ухаалаг гар утасны хөдөлгөөнд эмзэг хариу үйлдэл үзүүлдэг тул програмыг засаж, мэдрэмжийг бууруулна уу.
Энэ тохиолдолд Node-RED функцийн зангилааг өөрчилнө үү.
Аз жаргалтай сургагч багш нар
Зөвлөмж болгож буй:
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утасны хянагч: 6 алхам
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утас хянагч: Сайн байна уу! Зуны хөгжилтэй тоглоом: Ухаалаг гар утсаар удирддаг робот гар !! Та видеон дээр харж байгаа шиг гар утсан дээрээ зарим тоглоомын тусламжтайгаар гараа удирдаж болно. роботыг давталтаар хуулбарлахын тулд
ESP8266 дээр суурилсан Sonoff үндсэн ухаалаг унтраалгыг ухаалаг гар утсаар хэрхэн удирдах вэ: 4 алхам (зурагтай)
Ухаалаг гар утсаар ESP8266 дээр суурилсан Sonoff үндсэн ухаалаг унтраалгыг хэрхэн хянах вэ: Sonoff бол ITEAD -аас боловсруулсан Smart Home төхөөрөмж юм. Энэ шугамын хамгийн уян хатан, хямд төхөөрөмжүүдийн нэг бол Sonoff Basic юм. Энэ бол ESP8266 гайхалтай чип дээр суурилсан Wi-Fi идэвхжүүлсэн унтраалга юм. Энэ нийтлэлд Cl -ийг хэрхэн тохируулах талаар тайлбарласан болно
Ухаалаг гар утсаар ажилладаг зөөврийн компьютер: 11 алхам (зурагтай)
Ухаалаг гар утсаар ажилладаг зөөврийн компьютер: Цахим хаягдал нь манай нэг удаагийн нийгэмд улам бүр өсөн нэмэгдэж буй асуудал болж байна. Дугуй эдийн засгийн санааг сурталчлахын тулд би эвдэрсэн зөөврийн компьютерээ (2007 17 " Macbook Pro) ухаалаг гар утсаа унтрааж сэргээсэн. Үүний цаад санаа нь ухаалаг юм шиг
Blynk програм ашиглан USB ашиглан ухаалаг гар утсыг ашиглан Arduino -г удирдах: 7 алхам (зурагтай)
Blynk програм ашиглан USB ашиглан ухаалаг гар утсыг ашиглан Arduino -ийг удирдах Arduino эсвэл c-ээ алсаас удирдах хамгийн энгийн шийдэл
Гэрийн цахилгаан хэрэгслийг ухаалаг гар утаснаасаа Blynk App болон Raspberry Pi ашиглан удирдах: 5 алхам (зурагтай)
Гэрийн цахилгаан хэрэгслийг ухаалаг гар утаснаасаа Blynk App болон Raspberry Pi ашиглан удирдах: Энэхүү төсөлд бид гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл (кофе үйлдвэрлэгч, чийдэн, цонхны хөшиг гэх мэт) -ийг хянахын тулд Blynk болон Raspberry Pi 3 -ийг хэрхэн ашиглах талаар сурах болно. Тоног төхөөрөмжийн бүрэлдэхүүн хэсэг: Raspberry Pi 3 Relay Lamp Breadboard Wires Програм хангамжийн програмууд: Blynk A