APM -тэй дрон (хамгийн хялбар арга): 11 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэхүү гарын авлагад би apm ашиглан дрон хэрхэн хялбар аргаар хийхийг танд үзүүлэх болно.

Дроныг аливаа зүйлийг хурдан тээвэрлэх, мөн агаарын гэрэл зураг авахад ашиглаж болно

Миний төслийн нийт өртөг 200 орчим доллар.

ЭНЭ ТӨСӨЛД шаардагдах зүйлүүд

сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор 4 ширхэг (би 1200 кВ ашиглаж байна)

f450 хүрээ

30 A esc (4 үгүй)

дамжуулагч ба хүлээн авагч 6 суваг

apm нислэгийн хянагч 2.8 эсвэл 2.6

gps модуль

телеметрийн модуль нь газар ба агаар

сэнс 1045 (4нос)

эмэгтэй -эмэгтэй холбогч утас (6нос)

зип зангиа (кабелийн хэлхээ)

Номлолын төлөвлөгч програм хангамжийг татаж авах

Алхам 1: ESC -ийг гагнах

Юуны өмнө esc болон батерейны холбогчийг доод хавтан руу гагнахаас эхэлнэ. Давуу ба сөрөг утсыг хавтан дээрх эерэг, сөрөг шинж тэмдгүүдтэй нийцүүлж байгаа эсэхийг шалгаарай. Хамгийн сайн арга бол хавтан дээр гагнуур, утсан дээр гагнуур нэмж, дараа нь гагнах явдал юм. Батерейны холбогчдод цахиур утас ашиглана уу.

Алхам 2: Моторыг дөрөвний арми руу холбох

Моторыг утсан дээр байгаа байдлаар шургуулна уу. Хэрэв та үүнийг хийхгүй бол таны моторт гэмтэл учруулж болзошгүй.

Алхам 3: Хүрээг дуусгах

Бүх гараа доод хавтан руу шургуулна (үүнийг хийж байхдаа шураг түгжээ ашиглана уу), дараа нь дээд хавтанг гар руу шургуулна (дахин шураг түгжээ ашиглана уу). Эскийг гар дээр байрлуулж, цахилгаан товч ашиглан түгжиж, дараа нь мотороос утсыг esc -ийн утастай холбоно уу (сумны холбогч ашиглах нь дээр).

Алхам 4: APM -ийг холбох

APM -ийг дээд талын хавтан дээр хоёр талт соронзон хальсны тусламжтайгаар холбож, хэрэв танд чичиргээний эсрэг хавтан байгаа бол түүнийг нисгэгчийн сум нь таны нисгэгчгүй онгоцыг харахыг хүссэн зүг рүү чиглүүлж байрлуулна уу.

Алхам 5: Хүлээн авагчтай холбоо тогтоох

APM INPUT PIN 1 - Хүлээн авагч PIN 1

'' PIN 2 - PIN хүлээн авагч 2

ПИН 3 - ПИН 3 ХҮЛЭЭГЧ

'' ПИН 4 - ХҮЛЭЭГЧ ПИН 4

ПИН 5 - Хүлээн авагч ПИН 5

APM -ийн оролтын пин, хүлээн авагчийн пин нь дохио, +, - Зүүнээс хүндэтгэлтэйгээр

Алхам 6: ESC -ийн холболтууд

ӨГӨГДСӨН МОТОРЫГ ДАГААД ЭСКИЙГ ДУГААР ХОЛБОГТОЙ. СИГНАЛ УТАС ДЭЭР ХАРАХ ёстой (Хэвийн).

Алхам 7: ПОМПА ХОЛБОГДОХ

GPS -ийн модуль эсвэл компасыг холбохын тулд эдгээр дүрсийг дагаж мөрдөх ёстой. Тэдний нэг нь 12С хүртэл, бусад нь GPS -тэй. Луужингийн утсыг сольж болохгүй, учир нь тээглүүрийн тооны зөрүү байдаг. GPS модулийг доод хавтангийн доор засаарай. GPS модулийн сум нь таны APM -ийн зүг чиглэсэн чиглэлийг зааж өгөх ёстой.

Алхам 8: ЦАХИЛГААН ХОЛБОО

ТЕЛЕМЕТРИЙН АГААРЫН МОДУЛИЙГ АПМ дээрх ТЕЛЕМЕТРИЙН ПОРТД ХОЛБОГДОХ ёстой.

Алхам 9: APM -ийг програмчлах

MISSION PLANNER програм хангамжийг татаж аваад компьютер дээрээ суулгаарай. APM -ийг микро usb -usb кабелиар компьютерт холбоно уу. Quad програмчлах хамгийн хялбар арга бол шидтэн юм. Тэдний зааврын дагуу квадратыг програмчил. Програмчлалын дараа дроныг зэвсэглэх боломжтой эсэхийг шалгаарай. Дараагийн алхам бол мотор эргэх чиглэлийг шалгах явдал юм. Минийх бол дөрвөлжин хэлбэртэй тул миний эхний мотор цагийн зүүний эсрэг, хоёр дахь мотор мөн цагийн зүүний эсрэг, гурав дахь мотор цагийн зүүний дагуу, дөрөв дэх хөдөлгүүр мөн цагийн зүүний дагуу эргэх ёстой. Хэрэв таны мотор эсрэг чиглэлд эргэлдэж байвал 2 утсыг салгаад дахин холбоно уу.

Алхам 10: АНХДУГААР Нислэг

Одоо сэнсээ холбоно уу (CW ба CCW CW нь цагийн зүү, CCW гэсэн утгатай тоолууртай цаг гэсэн утгатай болохыг тэмдэглэх болно гэдгийг харахын тулд харж болно) болон телеметрийн модулийг компьютерт холбоно уу. Батерейгаа дөрвөлжиндөө холбоно уу. Номлолын төлөвлөгч програмыг нээж, дэлгэцийн баруун дээд буланд байрлах телеметрийнхээ портыг сонгоод холбогдох товчийг дарна уу. Дроныг компьютерт холбох болно. Дамжуулагчаа асаагаад тохируулагчийг баруун доод буланд шилжүүлээд хэдэн секунд хүлээгээрэй, таны дрон зэвсэглэсэн болно. одоо тохируулагчийг аажмаар нэмэгдүүлснээр мотор эргэлдэж эхэлснийг харж болно. Дрон нисч эхлэх хүртэл тохируулагчийг нэмэгдүүлэх. Хэрэв таны дрон тогтворгүй байвал луужингийн шалгалт тохируулгыг дахин хийнэ үү. Луужингийн шалгалт тохируулга хийх хамгийн хялбар бөгөөд хамгийн сайн арга бол видеон дээр миний хийсэн аргуудыг дагаж мөрдөх явдал юм.

Алхам 11: ЗӨВЛӨГӨӨ

БОЛОМЖТОЙ ШУУРХАЙ АПМ, GPS МОДУЛИЙГ УНА. ЦАХИЛГААНУУДЫГ ЗӨВЛӨГӨӨНИЙ УТАС УДИРДЛААРАЙ, ДРОНЫГ ЦЭВЭРЛЭГЧ БОЛГООЧЛОЛУУДЫГ ЗӨВ ЗӨВ ЗӨВ ХИЙЛГЭЭД ХАМРАГДАХГҮЙ БОЛОХГҮЙ.

Хэрэв танд ямар нэгэн асуудал байвал надтай [email protected] И -мэйлээр холбоо барьж болно.