Bluetooth цоож: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Та хэзээ нэгэн цагт цоожны түлхүүрээ алдсан эсвэл кодоо мартсан бөгөөд таны цоожны түгжээг онгойлгож чадахгүй байна уу? Одоо хүн бүхний биедээ авч явдаг, бараг мартдаггүй зүйлийг цорго ашиглан онгойлгож болох цоожны цоожийг төсөөлөөд үз дээ.

Ноёд хатагтай нар аа, ирээдүй энд байна. Би танд утас, ухаалаг цагныхаа түгжээг тайлах боломжтой бүрэн ажиллагаатай bluetooth цоожыг танилцуулж байна.

Энэ төсөл нь миний А* авсан GCSE -ийн хувьд зориулагдсан байсан боловч энэ нь эцсийн хугацаатай хийгдсэн загвар бөгөөд энэ цоожны олон зүйлийг өөрчлөхийг хүсч байна. Энэ бол зүгээр л удирдамж тул цоожны түгжээг бүтээх бусад хэсгүүд, аргуудыг туршиж үзээрэй.

Эцэст нь хэрэв танд энэхүү зааварчилгаа таалагдсан бол тэмцээнд оролцохдоо надад саналаа өгөөд асуух зүйл байвал сэтгэгдлээ үлдээнэ үү.

Материалын жагсаалт:

• 90mm x 90mm x 25mm хөнгөн цагаан блок
• 8mm x 250mm хөнгөн цагаан саваа
• 3 мм акрил
• 8 мм диаметртэй ган саваа
• M4 x 12 мм хэмжээтэй зургаан өнцөгт эрэг
• Rfduino RF22102
• Rfduino буухиа бамбай
• LM3671 5V - 3V Бак хөрвүүлэгч
• Мини липо цэнэглэгч
• 0.1 мм зэс паалантай утас
• 1800mah LiPo
• 9v шүлтлэг батерей

Тоног төхөөрөмж:

• Тээрэмдэх машин

  төрөл бүрийн тээрэмдэх таслагч (би 6 мм 3 лимбэ, 3 мм 2 лимбэ, 16 мм 4 лимбийн төгсгөлийн тээрэм ашигласан)

• 3d хэвлэгч
• Лазер таслагч
• Металл токарь
• Өрөмдлөг
• Гагнуурын төмөр
• Tap and Die багц
• Band Saw эсвэл Hack Saw

Төслийн файлын холбоос

Энэхүү google фолдер нь цоожны түгжээнд шаардлагатай бүх загвар, кодыг агуулдаг.

Алхам 1: Орон сууц

Би цоожны CAD загварыг ноорог ашиглан бүтээсэн тул та эхлээд үүнийг 1: 1 масштабаар хэвлэхийг хүсч байна. Та дараа нь энэ загварыг хөнгөн цагаан блок дээр наалдуулж, хөнгөн цагааны тээрэмдэх загварыг өгөхийг хүсч байна. Дараа нь хөнгөн цагаан блокыг хавтгай дөрвөлжин ирмэгийг авахын тулд туузны хөрөө дээр загвар руу ойртуулж багасгах хэрэгтэй. Хэмжээг нь бүдүүн болгосны дараа түүнийг дөрвөлжин хэлбэртэй болгох шаардлагатай бөгөөд ингэснээр та үүнийг хэмжиж, тээрэмдэх тал бүр нь перпендикуляр, дөрвөлжин хэлбэртэй байх ёстой. (Нэг хэсгийг дөрвөлжин болгох гарын авлагыг энд дарж үзнэ үү). Барзгар гаднах хэлбэрийг 16 мм -ийн төгсгөлийн тээрэм ашиглан тээрэмдэж, төгсгөлийн тээрмийн гадна ирмэг нь загварын ирмэг дээр хүрэх хүртэл y ба x тэнхлэгт аажмаар ирмэг хийж муруй үүсгэдэг. Энэ процессыг муруйн турш давтан хий, та товойсон боловч тодорхой муруй авах ёстой. Төгсгөлийг арилгахын тулд эхлээд бүдүүн ширхэгтэй файл хийж, дараа нь нойтон, хуурай цаасаар муруйгаа тэгшлээрэй. Гаднах хэлбэрийг тээрэмдсэний дараа өндрийг 16 мм -ийн төгсгөлийн таслагчийн хэд хэдэн дамжуулалтаар эцсийн өндрийг (20 мм) хүртэл бууруулах шаардлагатай болно.

Дараа нь 16 мм -ийн төгсгөлийн тээрэмийг 18 мм -ийн блок руу шургуулж, доторхи ихэнх материалыг зайлуулж, 6 мм -ийн төгсгөлийн тээрэм нь хана тус бүрийг загварт аль болох ойртуулахад ашигладаг. 90 градусын өнцөг шаардлагатай газарт 6мм -ийн зүсэгч радиусыг буланд ашиглаж болно, учир нь хурц өнцөг авахад хэцүү байдаг. Энэ процесс хэсэг хугацаа шаардагдах тул яарах хэрэггүй.

Дотор талыг нь дуусгасны дараа булан бүрт байгаа 4 цооногийг тээрэм ашиглан эсвэл цоолтуурын тусламжтайгаар цоолж, 3.5 мм битээр өрөмдөж, М4 цорго ашиглан цоолох хэрэгтэй. эрэг дээр M4 утас үүсгэх. Орон сууцны хажуу талыг одоо хэвлэж, чиг баримжаагаа анхаарч орон сууцны хажуу талд наасан байх шаардлагатай.

Дараа нь орон сууцыг 90 эргүүлэх шаардлагатай тул босоо хавчаараар бэхлэнэ. Дөнгөж 6 мм -ийн төгсгөлийн тээрэмээр дөнгө хийх нүхийг бий болгож байгаа бөгөөд бит нь гулсаж болзошгүй тул энэ хэсгийг яарах хэрэггүй. Эцэст нь микро USB портын үүрийг дөнгөж 3 мм -ийн зүсэгч ашиглан дөнгө хийх нүхний эсрэг талд тээрэмддэг.

Гэсэн хэдий ч хэрэв та азтай эсвэл ухаалаг эсвэл cnc машинтай бол дээрх зааврыг үл тоомсорлож, google drive линк дээр байрлуулсан stl -ийг ашиглан cnc машин дээрх орон сууцыг хайчилж, цаг, цус, хөлс, нулимсаа хэмнэнэ.:).

Алхам 2: Дөнгө ба түгжих зүү

Төгсгөлийн зогсоол

Төгсгөлийн зогсоол нь дөнгөгний төгсгөлд бэхлэгдэж, түгжигч нь цоожноос унахаас сэргийлж, шүүгээнд тааруулан эргүүлэх боломжийг олгодог. Энэ нь 8 мм хэмжээтэй хөнгөн цагаан саваагаар 12 мм хэмжээтэй жижиг хэсгээс хийгдсэн. Хоёр тал руугаа хараад 6.0 мм доош тэмдэглээрэй. Нэг төгсгөлөөс 6мм -ийн тэмдэг хүртэл зэрэгцээ эргэж, диаметрийг 3.0мм болгон бууруулна. Төгсгөлийг нь нарийсгах нь утсыг эхлүүлэхэд илүү хялбар болно. 3мм -ийн төгсгөлд M3 гадаад утас үүсгэхийн тулд токарь дээрээ гаднах урсгалт хэрэгслийг хавсаргах эсвэл гар цорго ашиглан тохируулна уу. Эцэст нь том үзүүрийг төгсгөлд нь 2 мм хүртэл багасгадаг.

Түгжих зүү

Түгжих зүү нь 10 мм х 8 мм хэмжээтэй ган саваагаар хийгдсэн байдаг. Хоёр үзүүрийг нь хоёуланг нь хоёуланг нь нүүрэн дээр нь тавь, дараа нь бэхэлгээг цоожны түгжээг тайлахгүйгээр хаах, түгжих боломжтой байхын тулд төмөр хусуур ашиглан налууг хайчилж ав. Профайлыг зөв болгохын тулд файлуудыг ашиглаж, дээрх профайлтай таарахыг хичээгээрэй.

Дөнгө

Цаг хязгаарлагдмал, тоног төхөөрөмж дутагдсанаас болж би 8 мм -ийн хөнгөн цагаанаас дөнгө хийсэн боловч зэвэрдэггүй ган, хатуурсан ган гэх мэт илүү хатуу материалыг ашиглахыг зөвлөж байна. Саваа нь 6 мм хүртэл зэрэгцээ эргүүлэх шаардлагатай бөгөөд ингэснээр орон сууцны нүхэнд багтах болно. Бариулын хоёр үзүүрийг нүүр рүү нь харуулаарай, ингэснээр төгсгөлүүд нь савааны урттай перпендикуляр болно. Бариулын нэг үзүүрт төвийн өрмийн тусламжтайгаар нүх гаргаж, 2.5 мм -ийн өрмийн тусламжтайгаар 5 мм орчим гүнд нүх гарга. М3 цорго ашиглан дотоод M3 утас үүсгэн бэхэлгээг орон сууцнаас унахаас сэргийлж бэхэлгээний төгсгөлд шургуулна. Дараа нь та саваа нугалах хэрэгтэй. Хөнгөн цагааныг ашигласнаар би тохирох диаметртэй хоолойн нугалагч ашиглан саваа амархан нугалж чадна, гэхдээ хэрэв та хатуурсан ган гэх мэт илүү хатуу зүйлийг ашиглахаар шийдсэн бол саваа эхлээд бамбар ашиглан халаах хэрэгтэй болж магадгүй юм. Гагц гялалзсан байхын тулд үүссэн бүх исэлийг цэвэрлэж байгаарай. Дөнгө нь 48 мм диаметртэй байхаар нугалж байх ёстой. Дөнгөж тонгойлгосны дараа нүхэнд таарч байгаа эсэхийг шалгаарай. Төгс биш бол дөнгө нь орон сууцанд амархан наалддаг тул үүнийг бүү тулгаарай. Хэрэв диаметр нь хэтэрхий том байвал гинжний нумыг бага зэрэг дарж, диаметр нь хэтэрхий жижиг бол диаметрийг өргөжүүлэхийн тулд хоёр талыг нь татаж үзээрэй. Нүх рүү амархан нэвтэрч орох хүртэл дүрсээр нь тоглоорой.

Түгжигч түгжээнд эргэлдэхийг зөвшөөрөхийн тулд жижиг хөндийд М3 товшсон нүхийг оруулаад төгсгөлийг нь шургуул. Түгжээг дээд тал руу нь түлхэж, аль болох сунгаж, төгсгөлд нь цоожны дээд талын өндрийг М3 товшсон нүхгүйгээр тэмдэглээд, төмөр үзүүр ашиглан хайчилж ав. Энэ нь гинжийг орон сууцны эргэн тойронд чөлөөтэй эргүүлэх боломжийг олгох ёстой.

Төгсгөлд нь гинжийг орон сууцанд оруулаад ороомгийн хөндийн дунд хэсгийг тэмдэглээрэй. Энэ бол түгжих зүү байх бөгөөд хаалтанд найдвартай бэхлэхийн тулд гинжийг яг нарийн эгнүүлэх шаардлагатай болно. Түгжсэн хавчаарын тэмдэглэгдсэн цэг дээр тохирох ховилыг хайчилж ав, ингэснээр түгжих зүү профайл амархан багтах болно. Хэрэв та андуурч байвал дээрх диаграмыг үзнэ үү.

Алхам 3: нүүрний хавтан

Нүүрний хавтанг 2d дизайн гэж нэрлэгддэг 2d cad програмаар бүтээсэн бөгөөд лазер таслагч ашиглан 3 мм акрилаар хайчилж авав. Гэсэн хэдий ч олон хүн лазер зүсэгч авах боломжгүй тул та орон сууцыг тээрэмдэхэд ашигладаг загварыг ашиглаж, хайч эсвэл CNC тээрэм ашиглан тойруулж болно. Хөнгөн цагаан гэх мэт илүү хатуу материалыг ашиглахыг зөвлөж байна.

Алхам 4: Электроник

Цахилгаан хангамж

Цахилгаан хангамж нь хоёр батерейгаас бүрдэнэ, нэг нь микро хянагчийг тэжээх, нөгөө нь ороомогтой ажиллах зориулалттай. Микро хянагчийн хүчийг цэнэглэх, зохицуулахын тулд lipo цэнэглэгчийг дээр дурдсан зураг, хэлхээний диаграммд үзүүлсэн шиг 3.3v зохицуулагчтай холбож, туйлын зөв эсэхийг шалгаарай. Липог холбож, цэнэглэж байгаа эсэхийг шалгаж, зохицуулагч нь 3.3v хүчдэл өгч байгаа эсэхийг шалгаарай. Цэнэглэх үед цэнэглэгч нь улаан залгууртай байх ёстой. Соленоидын хувьд би 6 AAAA батерейнаас бүрдсэн 9V шүлтлэг батерейг нээлээ. Эдгээрийг 3 бүлэг болгон гагнасан бөгөөд эцсийн хүчдэл нь 9 в бөгөөд 5.4 Wh -ийн хувьд 600mah орчим хүчин чадалтай. Батерейг гагнахын тулд зай бүрийн контактуудыг файл, элсний цаас ашиглан бүдүүн болгох шаардлагатай. Энэ нь гагнуурыг "наалдуулах" боломжийг олгодог. Батерейтай гагнуурын төмрийг ашиглахдаа хурдан хөдлөх нь чухал юм. Дулаан нь батерейны хүчин чадлын гол алуурчин бөгөөд зарим тохиолдолд маш аюултай тул та утсыг гагнахаасаа өмнө батерейны холбогч бүрийг цагаан тугалгад оруулах хэрэгтэй, тэр ч байтугай металл хавчаараар гагнах үед батерейнд дулааны угаалтуур залгах хүртэл явах хэрэгтэй. дулаан зайнаас хол байна. Батерей бүрийг холбохын тулд жижиг тусгаарлагдсан утсыг ашиглаж, 3 батерейны бүлэг бүрийг цахилгаан соронзон хальсаар боож, зөвхөн эерэг ба сөрөг терминалыг ил гаргана. Гурван батерейны бүлэг тус бүр ойролцоогоор 4.5 вольтоор хангаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд хүчдэлийг мултиметрээр шалгана уу.

Соленоид

Миний ашигладаг соленоидыг 3d хэвлэж, гараар ороосон боловч ашигласан цахилгаан болон соронзон орны хүч чадлын хувьд илүү сайн гүйцэтгэлийг өгч, илүү нарийвчлалтай ороосон ороомог худалдаж авахыг зөвлөж байна. Цахилгаан ороомог хийхийн тулд.stl -ийг 3d хэвлэх шаардлагатай. Надад гэртээ нэг байгаа тул би үүнийг ашигласан боловч хэрэв танд байхгүй бол 3D hub гэх мэт олон онлайн үйлчилгээнүүд байдаг бөгөөд үүнийг хэсэгчлэн боломжийн үнээр хэвлэх боломжтой. Stl -ийг зааврын эхэнд байгаа төслийн үндсэн хавтасны линкээс олж болно. Цахилгаан ороомогийг 0.1 мм зэс паалантай утсаар боох шаардлагатай. 5 см -ийн сүүлийг нэг үзүүрээр эхэлж, нүхгүйгээр төгсгөлөөс нь орооно. Дараагийн эргэлт бүрийг сүүлчийн эргэлтээс наасан байхаар эргүүлж, эргэлт бүрийг аль болох чангалсан эсэхийг шалгаарай. Ороомог диаметр нь 3D хэвлэсэн хэсгийн хажуу талыг тэгшлэх хүртэл ороомгийг үргэлжлүүлнэ. Цахилгаан ороомгийн утаснуудыг хажуу талаас нь нүхгүй гаргаж, ороомогыг каптон соронзон хальсаар боож ороомогтой хамт байлгана. Эцэст нь цахилгаан ороомогыг туршиж үзээд жижиг булаг бүхий түгжигч зүүг ороомог руу хийж, ороомогыг 9в батерейгаар тэжээнэ үү. Зүүг ороомог руу татах ёстой. Хэрэв тийм биш бол хаварыг богиносгож, сунган суллаж болно.

Микроконтроллер

Цоожны түгжээний ухаалаг функцууд нь rfduino самбар дээр суурилдаг бөгөөд энэ нь үндсэндээ Bluetooth чиптэй, олон модульчлагдсан бамбайтай жижиг самбар дээр байдаг мини ардуино юм. Rfduino -ийн толгойнуудыг салгаж, релений бамбайны 0 ба 1 -р зүүг таслаж, жижиг утас ашиглан 5, 6 -р зүү рүү нүүлгэн шилжүүлэх шаардлагатай болно. Дараа нь rfduino дээр програмчлалын толгой суулгах шаардлагатай бөгөөд ингэснээр бид угсрах үед програмчлах боломжтой болно. Дээр үзүүлсэн зургийн дагуу 3 зүү бүхий толгойг гагнана. Релений бамбай дээрх шураг терминалуудыг хоёуланг нь хэт өндөр байгаа тул зайлуулах шаардлагатай бөгөөд эцэст нь релений бамбай дээрх толгойн голыг ашиглан хоёр самбарыг хооронд нь холбох шаардлагатай болно. Дээрх зураг, диаграмыг үзнэ үү. Гэсэн хэдий ч хэрэв би үүнийг дахин бүтээх юм бол релений бамбайг BUZ11 гэх мэт энгийн шумуулаар солих болно. Эцэст нь 3.3v ба gnd хүртэл 2 утас дээр гагнана. Эдгээрийг дараа нь lipo цэнэглэгч бамбайтай холбож Rfduino -ийг тэжээх боломжтой болно.

Алхам 5: Утас ба SmartWatch -ийн интеграцчлал

Эхлээд тохиргоонд байгаа нэмэлт тэжээлийн тэвшин дэх энэ холбоосыг ашиглан (https://rfduino.com/package_rfduino166_index.json) arduino ide -ээ шаардлагатай самбараар шинэчилнэ үү. Та мөн апп дэлгүүрээс зайны түгжээ татаж авахыг хүсэх бөгөөд энэ аппликейшн нь таны цоожны түгжээг тайлахад ашиглагдах болно. Аппликешны эх кодыг github дээрээс олж болох тул та кодыг өөрчилж, өөрийн хувилбарыг бүтээх боломжтой.

Өөрчлөх шаардлагатай хэд хэдэн хувьсагч байгаа тул ble_lock.ino -ийг нээнэ үү.

#LOCK_PIN 1 -ийг тодорхойлох

буухиа бамбайг 6 болгож өөрчлөх шаардлагатай. Сансрын түгжээ дэх "шинэ түлхүүр" цонхны гаралтыг кодын файлд хуулж буулгах шаардлагатай.

Утас:

UART RFDUINO

gnd ---- gnd

3.3v ---- vcc

DTR ---- дахин тохируулах-100nF конденсатор ашиглана уу

rx ---- gpio 0

tx ---- gpio 1

Хөтөлбөрийг USB to TTL төхөөрөмж ашиглан arduino IDE -ээс rfduino руу байршуулна уу. Самбарын цэснээс rfduino -г сонгоод портуудын USB -ээс TTL төхөөрөмж рүү сонгоод байршуулах товчийг дарна уу.

Одоо rfduino асаж, зай түгжих апп нээгдэхэд та апп доторх цоожыг харах боломжтой байх ёстой. Цоожны түгжээг товшиход түгжээг тайлах ёстой. Ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд мултиметр дээрх тасралтгүй байдлын функцийг ашиглан реле шилжиж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Цоожны түгжээг Apple -ийн цаг ашиглан ажиллуулахыг зөвшөөрөхийн тулд апп -аа ухаалаг цагандаа татаж аваарай.

Алхам 6: Эцсийн чуулган

Нэгдүгээрт, түгжээг дээд хоёр нүхэнд оруулаад цоожны түгжээнд холбож, төгсгөлийг нь шургуул. 1800mah lipo -ийг эхлээд орон сууцны үндсэн тасалгааны ёроолд наах хэрэгтэй. Дараа нь цахилгаан ороомогыг цоожны дээд тасалгаанд оруулах ёстой бөгөөд дотор нь хавар ачсан зүү суулгасан болно. Хөшүүрэг болон түгжээний зүү зөв таарч байгаа эсэхийг шалгаад, дөнгөж түгжээд түгж. Дараа нь Rfduino -ийг цахилгаан соронзонгийн дэргэд байрлуулж, цэнэглэгч амархан унахгүйн тулд доод цооногоор дамжуулан липо цэнэглэгчийн хэлхээний микро USB залгуурыг цоолж, халуун цавуугаар битүүмжилнэ үү. Эцэст нь ороомог цахилгаан тэжээлийн 2 хэсгийг микро USB цэнэглэгчийн хоёр талд байрлуулна. Дээрх диаграмыг үзнэ үү.

Утасны хувьд ороомог эерэг тугалга нь релений бамбайны NO зүүтэй холбогдсон байх ёстой бөгөөд сөрөг тугалга нь ороомог батерейны сөрөг рүү шууд ордог. Соленоид батерейны эерэг үзүүлэлт нь буухиа бамбайны COM (нийтлэг) зүү рүү ордог. Эцэст нь lipo -г цэнэглэгч рүү залгаарай, зохицуулагчаас rfduino руу залгахад цоож бүрэн байх ёстой.

Эцэст нь цоожны түгжээг дуусгахын тулд нүүрний хавтанг шургуул. Шураг дээр зарим утас түгжээг суллахад хэцүү болгож, уснаас хамгаалахын тулд цоожны цоожыг битүүмжлэхийн тулд халуун цавуу эсвэл цахиурын цавуу хэрэглэж болно.

Алхам 7: Дүгнэлт

Та одоо ухаалаг гар утас эсвэл цагнаасаа хянах боломжтой бүрэн ажиллагаатай bluetooth цоожтой байх ёстой. Хэрэв танд ямар нэгэн асуулт, санал байвал сэтгэгдэл эсвэл PM бичээрэй. Хэрэв танд энэ заавар таалагдсан бол миний хувьд маш их баяртай байгаа тул тэмцээнд надад саналаа өгөөрэй:)

Алсын удирдлага 2017 тэмцээний том шагнал

2017 оны Arduino тэмцээний тэргүүн шагнал