Агуулгын хүснэгт:

Компьютерийн хяналтын програмтай Arduino Color Sorter Project: 4 алхам (зурагтай)
Компьютерийн хяналтын програмтай Arduino Color Sorter Project: 4 алхам (зурагтай)

Видео: Компьютерийн хяналтын програмтай Arduino Color Sorter Project: 4 алхам (зурагтай)

Видео: Компьютерийн хяналтын програмтай Arduino Color Sorter Project: 4 алхам (зурагтай)
Видео: BTT - Manta M4P - TMC2208 with Endstops 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Image
Image
Материал
Материал

Энэ төсөлд би TCS34725 өнгө мэдрэгчийг сонгосон. Учир нь энэ мэдрэгч нь бусадтай харьцуулахад илүү нарийвчлалтай илрүүлдэг бөгөөд гэрлийн өөрчлөлтөд нөлөөлдөггүй. Бүтээгдэхүүнийг дибаг хийх роботыг миний Visual Basic -д бүтээсэн интерфэйс програм удирддаг бөгөөд програм нь arduino -ээр дамжуулан шуурхай өгөгдөл авч, хэмжээг нь хэвлэдэг. Дэлгэц дээрх сав руу шилжүүлсэн бүтээгдэхүүний тоо. Үүнээс гадна, олборлох процесс дуусахад систем автоматаар зогсдог.

Алхам 1: Материал:

Материал:

  • Arduino Uno (та өөр загвар ашиглаж болно)
  • TCS34725 Rgb өнгө илрүүлэх мэдрэгч
  • 2 ширхэг sg90 servo мотор
  • Холбогч кабель
  • Stl файлуудыг 3d хэвлэх

Алхам 2: Механик эд анги

3d хэвлэх Stl файлууд >> татаж авах

3d принтерээс хэд хэдэн удаа гаргах хэсгүүдийн жагсаалт:

  • хажуугийн парка 1. STL >> 2 ширхэг
  • bardak. STL >> 6 ширхэг
  • STL >> 4 ширхэг
  • pul. STL >> Та хүссэн хэмжээгээрээ системд тодорхойлсон өнгөөр хэвлэх боломжтой. Нэг аяга дунджаар 8 тамга агуулдаг.

Хэрэв та кодын өнгөний тохируулгыг дахин хийхийг хүсэхгүй байгаа бол дараах өнгөний утаснаас хэвлэх боломжтой

  • Улаан
  • Оргил
  • Ногоон
  • Шар
  • Цайвар цэнхэр
  • жүрж
  • Ягаан

Алхам 3: Хэлхээ диаграм:

Хэлхээ диаграм
Хэлхээ диаграм

Алхам 4: Програм хангамж:

Програм хангамж
Програм хангамж

Visual Basic -тэй боловсруулсан интерфэйсийн програмын тусламжтайгаар бүтээгдэхүүнийг шууд дагаж мөрддөг. Аппликешныг ажиллуулна уу. Arduino -ийн холбогдсон портыг сонгоод Connect to device товчийг дарна уу. Стикерийг юүлүүрт үлдээгээрэй, та төхөөрөмжийг эхлүүлэх товчлуур дээр дарахад систем ажиллаж эхэлнэ. Дээд талын servo мотор нь дамарыг тасалгаанд оруулж, өнгөний мэдрэгчтэй нийцүүлнэ. мэдрэгч нь целлюлозын өнгийг илрүүлж, доод талын servo мотор аль куполыг харсан өнцгийн мэдээллийг илгээдэг. Дээд servo мотор нь дамар хөдөлгөж, бөмбөг илгээдэг. Интерфэйс програм дээр тусгаарлах тамга ямар өнгөтэй болохыг шууд дэлгэц дээр хэвлэнэ. Бүх маркийг арилгасны дараа интерфэйс програм нь системийг автоматаар хааж, мэдээллийн мессежийг дэлгэц рүү илгээдэг.

Arduino болон харааны үндсэн кодыг эндээс олж болно >> Arduino болон харааны үндсэн код

Зөвлөмж болгож буй: