Alexa ашиглан тэнцвэрийн лабиринтийг хянах: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Alexa -ийн тусламжтайгаар тэнцвэрийн лабиринтийг хянах

Дуу хоолойгоор лабиринтыг хөдөлгө.

Юуны өмнө видеог үзээрэй.

Энэ бол үйл ажиллагааны хураангуй юм

1. Alexa -тай ярилцаарай (Raspberry Pi + AVS) SAY: Alexa
2. Start SkillSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
3. SkillSAY -ийг заана уу: 1 DO, UE NI SHITE
4. Ур чадвар нь Raspberry Pi -тай харилцаж, тушаал өгдөг
5. Raspberry Pi нь servo моторыг хөдөлгөдөг

Үүнийг хэрхэн яаж хийхийг би тайлбарлах болно.

Алхам 1: Amazon Echo бэлтгэ

Amazon Echo худалдаж авцгаая

2018 оны 1 -р сарын байдлаар Японд борлуулалт хязгаарлагдмал байгаа тул Amazon цуурай авах боломжгүй байна.

Тиймээс би Raspberry Pi-ийг ашиглан Alexa төхөөрөмж бүтээв.

Алхам 2: Ур чадварын тохиргоо

Өөрчлөх ур чадвараа тохируулах

1. Alexa ур чадварын иж бүрдлийг ашиглан Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html

Дөрвөн зорилго, нэг үүрийг тодорхойл.

2. IBM Cloud дээрх Custom Skill Та үүнийг хөнгөн данс ашиглан үнэгүй ашиглах боломжтой.

1) Node-RED-ийг IBM Cloud дээр тохируулна уу.

2) Урсгалыг суулгах (хуулж буулгах).

Алхам 3: Тоног төхөөрөмжийн бэлтгэл

Maze тоглоом бүтээх

1. Servo ба servo хавтас Servo нь Tower-pro SG90 ашигладаг. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг URL -аас үзнэ үү. 3D өгөгдлийг бас татаж авах боломжтой

2. Maze тоглоом (хөнгөн материал, стирол хавтангаар хийсэн)

3. Бөмбөг (хөнгөн зүйл)

4. Raspberry Pi (Raspberry Pi 3B ашиглан)

Алхам 4: Холболт

Сервог Raspberry Pi -тэй холбоно уу

1. Сервогийн чиглэлийг тэгшлээрэй. Дээд мөрийг GPIO 12 (32 PIN) руу холбоно уу. Доод мөрийг GPIO 18 (12 PIN) руу холбоно уу.

2. Ур чадвар идэвхжсэн үед гэрэлтдэг LED Анод дээр 200 Ω -аас 330 Ω хүртэл LED холбоно. GPIO04 (7 ПИН) Graund -ийг холбох (9 ПИН)

Алхам 5: Raspberry Pi -ийг тохируулах

Програмыг Raspberry Pi дээр суулгана уу

1. GPIO Chattering нь стандартад суулгасан Rpi. GPIO програмаар хийгддэг. Тиймээс би pi-gpiod суулгах болно. Учир нь ХОУХ -ны гаралт тогтвортой байна.

Суурилуулах арга

sudo apt-get pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Sudo pigpiod демоныг эхлүүлээрэй

2. Node-RED pi-gpiod-ийн номын санг суулгана уу.

Дебаг хийх зорилгоор хяналтын самбарын санг суулгана уу.

3. Урсгал үүсгэх Дараах файлуудыг Node-RED руу оруулж (Copy & Paste) оруулна уу.

Та ердийн байдлаар хуулж болох үедээ байршуулна уу.

Алхам 6: Би тантай ярих болно

Alexa гэж дуудна уу

1. "Alexa, тэнцвэрийн лабиринтийг идэвхжүүл" гэж хэлээрэй.

Ур чадвар идэвхжсэн үед LED асдаг.

2. Та харилцах горимд байгаа бөгөөд сэрэх үгээ хэлэлгүйгээр ярьж болно.

3. "Нэгэнт дуугарсан бол" гэж ярь, лабиринт заасан чиглэлд хөдөлнө.

4. "Зогс" гэж ярь, төөрдөг зогсоол.