KnobSlider: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

KnobSlider бол бариул ба гулсагчийн хооронд шилждэг хэлбэрийг өөрчлөх төхөөрөмж юм. Энэ нь нэг төхөөрөмж дээр гурван өөр харилцан үйлчлэлийг (гулсах, дарах, эргүүлэх) идэвхжүүлдэг. Энэ нь маш олон гулгагч, залгуур ашигладаг дууны инженер гэх мэт мэргэжлийн хэрэглэгчдэд зориулагдсан болно. KnobSlider нь мэдрэгчгүй дэлгэцтэй хавтгай мэдрэгчтэй дэлгэц ашиглахаас илүүтэйгээр хэрэглэгчийн уян хатан байдлыг хадгалахын зэрэгцээ интерфэйсийн уян хатан байдлыг хангах зорилготой юм. KnobSlider нь нүдгүй, хөдөлгөөнт удирдлагатай.

Энэхүү төхөөрөмжийг CHI 2018 бага хуралд танилцуулах болно. Та төхөөрөмжийн талаар манай судалгааны материалыг уншиж болно. Энэ ажлыг Hyunyoung Kim, Céline Coutrix, Anne Roudaut нар хийдэг.

Алхам 1: Материал ба багаж хэрэгсэл

Материал

• 3D хэвлэсэн KnobSlider хэсэг (Thingiverse.com дээрээс татаж авах боломжтой)
• sg90 servo мотор X 5
• PowerMate USB
• 5 мм -ийн цооногтой 20 шүдний сул зогсолтын цагны дамар X 2
• 3 мм 2 GT сул зогсолт X 2
• GT2 Хугацааны бүс (30см -ээс урт)
• GT2 Хугацааны бүсийн дамар 20 шүдний нүх 5 мм X1
• 5V тогтмол гүйдлийн генератор
• Ардуино НҮБ
• (заавал биш) 25x8x1mm неодим соронз X2 ~ 4

Багаж хэрэгсэл

• Таслагч
• Урт хамартай бахө (самар нээх, хаах зориулалттай)
• Ширээний тавиур, алх, эсвэл гагнуурын хэрэгсэл (хийх зүйлээс хамаарна. Шийдвэр гаргахын тулд 2 -р алхамыг үзнэ үү.)
• Жижиг хөндлөн халив. Ø 3 мм орчим бол сайн.
• Шуурхай цавуу
• (заавал биш) Цахиурын шүршигч
• (заавал биш) Зүлгүүр, зүү бүхий цаас

Алхам 2: PowerMate хэргийг арилга

1. (Зураг 1) PowerMate -ийн тагийг нээгээд хөвөн ав. Кодлогч мэдрэгчийг барьж буй самарыг урт хамар ашиглан нээнэ үү.
2. (Зураг 2) Дараа нь хурц таслагч ашиглан цахиурын ёроолыг ав. Доод болон металл биеийг наасан тул цавууг сайтар хайчилж авах хэрэгтэй.

3. (Зураг 3) ПХБ -ийн хавтанг төмөр биенээс гаргаж ав. Үүнийг хийхийн тулд танд өөр хоёр арга байна:

   1. Төмөр их биеийг тонгойн дээрээс доош нь засаарай. Дотор/дээд металл бие (кодлогчтой самартай байсан) доошоо бууж, гадна/доод биеийг (цахиурын ёроолд холбосон) бэхэлгээнд бэхлэв. Утасны холболтыг таслахгүй байхын тулд ПХБ -ийг дотоод металл биенээс болгоомжтой гаргаж аваарай. Төмөр доторлогчийг цохих үед ПХБ -ийг цохиж болохгүй, жишээлбэл, ПХБ -ийг скотчоор бэхлээрэй. гадна биенээс нь салгахын тулд алх. Та үүнийг итгэлтэйгээр цохих хэрэгтэй. Хэрэв та үүнийг сул цохих юм бол тэд салахгүй.
   2. Хэрэв та гагнуурын хэрэгсэл ашиглахыг хүсвэл металл утсандаа USB утсыг хайчилж, ПХБ -д утсыг гагнах боломжтой. Та тэдгээрийг зөв утсаар холбосон эсэхээ шалгаарай (Зураг 4 дээрх шиг).

Алхам 3: Мэдрэгч ПХБ -ийг KnobSlider Sensor Case -д угсарна

1. (Зураг 1) Мэдрэгч ПХБ -ийг KnobSlider мэдрэгчийн хайрцагт хийнэ (sensor_body_cover.stl).
2. (Зураг 2) Анхны цахиурын ёроолтой хэргийг хаах. Та үүнийг нааж хийх шаардлагагүй. Энэ нь цавуугүйгээр тэнд үлдэх болно.
3. (Зураг 3) Кодлогчын хажууд байгаа зүүг зөв байрлуулсны дараа угаагч болон самараа тавиад мэдрэгчийг засна уу.
4. (Зураг 4) Мэдрэгчийн тэнхлэгийг (sensor_axis_1.stl) кодлогч дээр байрлуулна уу.

Алхам 4: Моторыг моторын бүрээсээр угсарна

1. (Зураг 1, 2) (Нэмэлт) 3-1 ширхэгийг аваарай (Тоо нь хайрцган дээр сийлсэн байна), нэг эсвэл хоёр соронз тавь. d 3-1-ийг 2-1-ээр хаах.

2. (Зураг 3, зурган дээрх моторыг үл тоомсорлоорой) (Нэмэлт) 3-6-ийг аваад нэг эсвэл хоёр соронзыг нүхэнд хий. KnobSlider хаагдахад 3-6 ба 3-1-ийн хавтгай нүүрүүд уулзах болно. Соронзон төхөөрөмж нь төхөөрөмжийг хаахад тусална. Хоёр тохиолдолд соронз нь татахгүй байгаа эсэхийг шалгаарай.
3. (Зураг 4, 5, 6) 3-6-ийн хэсэгчилсэн нүхэнд нэг хөдөлгүүрийн эрэг шургуул. Энэ нь таны угсрах ажлыг хөнгөвчилдөг. Моторын утсыг урт нарийхан нүхээр дамжуулна (хэргийн гүдгэр тал)
4. (Зураг 7) Моторын их биеийг хайрцагт хий. Энэ нь таны ашиглаж байсан мотор болон 3D принтерээс хамаарна. Эхлээд нэг хайрцаг хэвлээд мотор тань сайн тохирч байгаа эсэхийг шалгахыг зөвлөж байна. Бага зэрэг зай гаргахын тулд би наалтыг арилгасан.
5. (Зураг 8) Хөдөлгүүрийн боолтыг хоёуланг нь ашиглаад 3-6, мотор, 2-6-ийг хамт засаарай. Моторыг хайрцагтай хамт дахин хий. Та үлдсэн дөрвөн мотор, 3-2, 2-2, 3-3, 2-3, 3-4, 2-4, 3-5, 2-5 тохиолдолд ашиглана. Дууссаны дараа та 6 хэсэгтэй байх ёстой.

Алхам 5: Моторын хайрцгийг холбоно уу

1. Зураг 1) танд зурган дээрх 6 ширхэг байх ёстой
2. Зураг 2, 3, 4) 3-6-ийг аваад утсыг 3-5 болгож тавь. 3-5-ийн хонхор 3-6-ийн гүдгэр нь таарах ёстой.
3. Зураг 5) Хөдөлгүүрийн гарыг 1-6 руу оруулна уу
4. Зураг 6) 1-6-ийг 2-6 ба 2-5-ийн ёроолд тавь.
5. Зураг 7) 1-2 тавих хүртэл (2)-(4) давтана уу.

Алхам 6: Мотор ба мэдрэгчийн биеийг нэгтгэх

1. Зураг 1) 3-3-ийн цагиргийг мэдрэгчийн тэнхлэг дээр тавь. 3-N ширхэг нь дээд талд, 1-N хэсэг нь зураг дээрх шиг доогуур байна
2. Зураг 2) Шүдтэй мэдрэгчийн тэнхлэгийг нэмнэ (потенциометрийн хавтас 2.stl)
3. Зураг 3) GT2 Хугацааны бүсийн дамар 20 шүдний нүхийг 5 мм -ээр нэмнэ. Шүд нь доошоо буудаг.

Алхам 7: Араа ба цаг хугацааны бүсийг нэмнэ үү

1. (заавал биш) Гулсах курсор гулсах тэгш гадаргууг овоолно уу. Бага зэрэг цахиурын шүршигч нэмнэ.
2. Зураг 1) 3-1 ба 3-6-ийн зүү дээр шүдтэй араа тавь. Шүдгүй араагаа 3-2 ба 3-5 зүү дээр тавь.
3. Зураг 2) Араагаа тойруулан цагны бүс зүүгээрэй. Хугацааны бүсийн шүд нь араа шүдтэй, цагны бүсийн хавтгай хэсэг нь шүдгүй араанд хүрдэг. Курсорын доод хэсгийг нэмнэ үү (курсор 1.stl). Хугацааны бүсийн нэг үзүүрийг курсор дээр байрлуул. Зөвхөн талыг нь бөглөнө үү. Бүсээ бага зэрэг чангалж, шаардлагатай цагны туузны уртыг болгоомжтой хэмжинэ. Хугацааны бүсийг бага зэрэг зүсээд хайчны төгсгөлийг курсор дээр байрлуул. Курсорыг гулсуулж, урт нь сайн байгаа эсэхийг шалгаарай. Хугацааны бүсийг курсор дээр наа.
4. Зураг 3) Араагаа 4-N ширхэгээр бүрхэнэ.
5. Зураг 4) Курсорын дээд хэсгийг нэмэх (курсор 2.stl)

Алхам 8: Утас/Програм хангамж

1. Зураг 1) Зураг дээрх шиг мотор, Arduino, 5V DC тэжээлийн эх үүсвэрийг холбоно уу. 3-2 дахь мотор нь Arduino D3, 3-3 дахь мотор нь Arduino D5, 3-4 нь D6, 3-5 нь D9, 3-6 нь D10 руу холбогдсон байх ёстой. Эдгээр нь ХОУХ -ны зүү юм. Хэрэв та схемийг өөрчлөхийг хүсч байвал би KnobSlider.fzz файлыг байршуулдаг.
2. StandardFirmata -ийг Arduino -д байршуулах (Arduino програм хангамж> Файл> Жишээ> Фирмата> StandardFirmata)
3. USB Powermate менежерийг Гриффин вэбсайтаас татаж аваарай. Өөрийн үйлдлийн системд тохирох програм хангамжийг сонгоод суулгана уу.
4. Төхөөрөмжийн товчлуурын үйл явдлыг хулганын товчлуур дээр дарж харуулна. Төхөөрөмжийг хүссэн газраа эргүүлэх газрын зураг.
5. KnobSliderControl.zip -ийг татаж аваад дуртай газраа задлаарай.. Pde файлыг Боловсруулах програмаар нээнэ үү. Код дээр харж байгаагаар servo моторын өнцгийг энэ кодоор хянадаг. KnobSlider хөдөлгүүрийг элэгдүүлэхгүйгээр зөв хааж, онгойлгохын тулд өнцгийн утгыг өөрчлөх шаардлагатай болно. Та N-1 давхаргыг дахин нээж, гарын өнцгийг тохируулах хэрэгтэй болно.
6. Ингээд л боллоо! Та түүнтэй тоглох дуртай байх гэж найдаж байна!