RPi 3 Starboard / Particle Generator: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Та Raspberry Pi -ээс уйдаж байна уу? Фотонуудыг дураараа дуудаж, унтраах орчлон ертөнцийн үндсэн хүчнүүдийг удирдахад та бэлэн үү? Та зочны өрөөндөө сонирхолтой зүйл өлгөхийг хүсч байна уу, эсвэл Денисэд энэ өдрүүдэд сайн байгаа гэдгээ харуулах сонирхолтой төслийг facebook дээр тавихыг хүсч байна уу, маш их баярлалаа? Та компьютерийн симуляцид баригдаж, чөлөөлөгдөх эсвэл устгах хүртэл цагийг өнгөрөөж байна уу? Хэрэв эдгээр эсвэл бүгд чамайг дүрсэлсэн бол [хөтлөгч дуу хоолой] Тавтай морилно уу!

Энэхүү заавар нь Raspberry Pi 3 болон зарим RGB матрицын хавтанг ашиглан тоосонцор үүсгэгч дэлгэцийг хэрхэн угсрах, тохируулах талаар танд үзүүлэх болно. Энэ нь танд нэгээс хоёр цагийн хугацаа шаардагдах бөгөөд бэлэн бүтээгдэхүүн нь ойролцоогоор 30 "x8" (Pi-г оруулаагүй) хэмжээтэй байх бөгөөд хананд бэхлэх боломжтой болно. Энэ нь зочны өрөө, оффис, тоглоомын өрөө эсвэл өөр хаана байрлуулахыг хүсвэл гайхалтай гоё чимэглэл болно.

Эхлэхийн өмнө танд юу хэрэгтэй болох, ойролцоогоор зардал нь дараах байдалтай байна

• Rpi 3 + SD карт + Кейс + Цахилгаан хангамж: 70 доллар (Canakit -аас, гэхдээ та тусад нь худалдаж авбал эд ангиудыг хямд үнээр авах боломжтой.)
• 4x 32x32 RGB LED матриц (1/16 сканнертай p6 дотор байвал зохимжтой): Alibaba эсвэл Aliexpress дээр 80- 100 доллараар нийлүүлсэн; Adafruit эсвэл Sparkfun дээр 160 доллар.
• Adafruit RGB Matrix малгай: 25 доллар
• 5V 4A цахилгаан хангамж: 15 доллар
• 3D хэвлэмэл клип: 1 доллар (эдгээр нь хавтанг холбож, хананд өлгөх зориулалттай; хэрэв танд 3D принтер байхгүй бол та тэдгээрийг хооронд нь холбохын тулд үслэг тууз, тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрээс зарим хаалт ашиглаж болно. Үүнийг хананд өлгө. Би эдгээр файлуудын дизайны файлууд эсвэл.stls -ийг хайж олохыг хичээсэн боловч тэд дэлхийгээс өнгөрсөн бололтой. Клипүүдийг загварчлахад маш хялбар байдаг.)
• 14x M4x10 боолт: 5 доллар
• Дөрвөн 4х8 IDC кабель, RGB матрицад зориулсан гурван тэжээлийн кабель (эдгээрийг юу гэж нэрлэдэгийг би мэдэхгүй байна!). Эдгээрийг таны LED хавтан дээр оруулсан байх ёстой.
• Нийт: 200 орчим доллар, өгөх эсвэл авах.

Төсөл нь танаас гагнах эсвэл програмчлалын тодорхой мэдлэгтэй байхыг шаарддаггүй; Энэ нь та microSD картанд хэрхэн зураг бичихээ мэддэг гэж бодож байна. Хэрэв та үүнийг яаж хийхээ мэдэхгүй байгаа бол Raspberry Pi сан энд сайн зааварчилгаа өгсөн болно.

Энэ нь танд Линукс дээрх тушаалын мөрөөс хэрхэн яаж ажиллах талаар анхан шатны мэдлэг эзэмшсэн гэж үздэг бөгөөд кодын зааварчилгаа нь Python -ийн үндсийг мэддэг гэж үздэг (гэхдээ та бүтээх, ашиглахын тулд кодын зааврыг дагаж мөрдөх шаардлагагүй болно. бөөмийн үүсгүүрийг ажиллуулна уу.) Хэрэв та ямар нэгэн алхам дээр гацсан бол /r /raspberry_pi дээр асуулт асуух эсвэл нийтлэхээс бүү эргэлзээрэй (энэ зааварчилгааны гол үзэгчид гэж би бодож байна)

Алхам 1: LED хавтанг угсрах

Нэгдүгээрт, та 32x32 хэмжээтэй LED хавтанг нэг том 128x32 самбар болгон угсарна. Та самбараа харж, холболтын дарааллыг харуулсан жижиг сумыг олох хэрэгтэй болно; Миний хувьд тэд HUB75/2x8 IDC холбогчдын ойролцоо байдаг. ТУЗ -ийн уртын дагуу Rpi -ийг хаанаас холбохыг зааж өгсөн сумнууд байгаа эсэхийг шалгаарай (дээрх зураг дээрх баруун талд).

Та мөн цахилгаан кабелийг холбох хэрэгтэй болно. Эдгээр кабелийн ихэнх нь самбар дээр бэхлэгддэг хоёр эмэгтэй холбогчтой, мөн тэжээлийн эх үүсвэрт бэхлэгдсэн нэг хүрз терминалтай байдаг. Миний ажиллаж байгаа хавтангууд нь 5V ба GND -ийн үзүүлэлтүүдийг бараг бүхэлд нь холбогчдын доор нуусан байдаг, гэхдээ кабелиуд зөвхөн нэг чиглэлд холбогддог. Та бүх 5V болон бүх GND -ийг хооронд нь холбож байгаа эсэхийг шалгахыг хүсч байна, учир нь хэрэв та эдгээрийг арагш нь асаах юм бол шарах болно.

Миний самбартай холбогдсон цахилгаан кабель маш богино байсан тул би хүрзний терминалын хавчаарыг нөгөө холбогч руу оруулах замаар сунгах шаардлагатай болсон (энэ нь маш энгийн зүйл юм - та хүрзний терминалуудыг бага зэрэг дотогш нь нугалж магадгүй юм, гэхдээ би ') Боломжтой тохиолдолд зургийг оруулсан болно). Би одоо сунгасан LED хавтангийн баруун талд хоёр багц хүрзний терминал, нэг ширхэг 2х8 IDC холбогчтой боллоо.

Надад самбарын хоёр төгсгөлд юу ч залгаагүй хоёр боолт байгааг анзаарах болно. Бүх зүйлийг эргүүлсний дараа эдгээр нь дээд талд байх бөгөөд үүнийг хананд наалдуулах болно.

Тиймээс, та бүх самбарыг хавчаар, 2x8 IDC кабель, цахилгаан кабелиар холбосны дараа та дараагийн алхам руу шилжихэд бэлэн байна!

Алхам 2: Raspberry Pi бэлтгэ

Дараа нь та LED самбарыг (одоохондоо) хойш тавьж, Pi 3 -ийг ажиллуулахад бэлэн болгоно. Бид Raspbian Stretch Lite болон hzeller -ийн RGB матрицын номын санг ашиглах болно (хуучин, хадгалагдаагүй Adafruit -ийн матрицын номын сангаас илүү).

Нэгдүгээрт, та Raspbian Lite зургийг SD карт руу бичихийг хүсч байна; Үүнийг хийсний дараа монитор, гарыг pi -д холбоод ачаална уу. (Та үүнийг толгойгүйгээр, ssh эсвэл сериал холбогчоор хийж болно, гэхдээ хэрэв та ийм байдлаар явж байгаа бол үүнийг яаж хийхийг надад хэлэх шаардлагагүй байж магадгүй юм.) Үүний тулд танд интернет холболт хэрэгтэй болно.; Хэрэв танд wifi байгаа бол /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf файлыг засварлаж wpa_cli -i wlan0 -г дахин тохируулах замаар Pi -г утасгүй сүлжээндээ холбоно уу. (Хэрэв та үүнийг хэзээ ч хийж байгаагүй бол эндээс заавар авах боломжтой).

Та интернетэд холбогдсоны дараа бид дараах тушаалуудыг ажиллуулснаар dpkg репозиторын тохиргоог шинэчилж, шаардлагатай номын санг татаж авах болно.

sudo apt-get update

sudo apt-get суулгах python-dev python-pil

git clone

Одоо бид матрицын кодыг эмхэтгэж, суулгах ёстой. Тиймээс та номын сан агуулсан фолдерт орно.

cd rpi-rgb-led-matrix

Үүнийг эмхэтгэх (үүнд нэг минут зарцуулагдаж магадгүй):

make && build-python хийх

питон холбоосыг суулгана уу:

sudo install-python хийх

Хэрэв та номын сангийн кодыг бүрдүүлэх явцад алдаа гарвал буцаж очоод python-dev болон python-pil-ийг зөв суулгасан эсэхээ шалгаарай. Эдгээр багцыг хоёуланг нь суулгаагүй байхад питон холболт хөрвүүлэхгүй.

Та мөн /boot/config.txt файлыг засварлах замаар Pi-ийн дууны гаралтыг идэвхгүй болгох хэрэгтэй (самбар дээрх дуу нь матрицын кодод саад учруулдаг). Dtparam = audio = on гэсэн мөрийг хайж олоод dtparam = audio = off болгож өөрчилнө үү.

Хэрэв бүх зүйл эмхэтгэгдсэн бол (танд Wstrict-protoypes-ийн талаар цөөн хэдэн анхааруулга өгөх болно) таны pi матрицын самбарыг ажиллуулахад бэлэн байх ёстой. Үргэлжлүүлээд унтраа (sudo -г одоо унтраах), салгаад, дараагийн алхамд бид гэрлийн самбарыг pi -тай холбох болно.

Алхам 3: Pi + Matrix Hat + LED самбарыг холбоно уу

Тиймээс, одоо таны Pi унтраасан, салгагдсан тул матрицын малгайг пи, LED самбарыг матрицын малгайтай холбож үзье. Хэрэв таны Pi ийм байдалд ороогүй бол үүнийг оруулах цаг нь болжээ.

Матрицын малгайг Pi дээр GPIO тээглүүрээр оруулан хоёр талдаа жигд хүчээр зөөлөн доошлуул. Зүүг зөв байрлуулсан эсэхийг шалгаарай, ингэснээр малгай дээрх эмэгтэй толгойнууд нь pi дээрх GPIO тээглүүрийг яг таг хамарна. Хэрэв та үүнийг буруу байрлуулсан бол энэ нь сүйрэл биш юм; зүгээр л зөөлөн буцааж татаж аваад, нугалсан тээглүүрийг тэгшлээрэй.

Малгай өмссөний дараа угсарсан LED хавтангийн баруун талд Pi байрлуулна уу (цахилгаан холболтыг дахин шалгаж, сумнууд самбараас уртаас доош Пи -ээс зааж байгаа эсэхийг шалгаарай), IDC -ийг холбоно уу. матрицын малгай руу кабель.

Дараа нь та матрицын малгайны терминал блок руу тэжээлийн хүрд терминалуудыг холбохыг хүсч байна. Та хоёр талд хоёр хүрз холбогчтой боловч хоёулаа сайн таарах ёстой. Боолтыг эхлээд суллаж, - Энэ нь 5В терминалийг + гэж тэмдэглэсэн талд байрлуулсан эсэхээ шалгаарай (эдгээр нь улаан өнгөтэй байх ёстой, гэхдээ дахин холбогчоо шалгаад зөв үйлдвэрлэсэн гэж бүү бодоорой) GND терминалууд (эдгээр нь хар өнгөтэй байх ёстой) гэж тэмдэглэсэн тал дээр. Тэд тэнд очсоны дараа терминалын блокны дээд боолтыг чангалж, энэ алхамыг хийх толгойн зураг шиг харагдах ёстой.

Энэ тохиргоо нь хоёр талдаа хүрзний терминалын хагасыг ил гаргаж, матрицын малгай дээр ердөө миллиметрийг (өөр хоорондоо тийм ч хол биш) байрлуулж байгааг анзаарсан байх. Raw Power -ийн хэд хэдэн вольт ба хэд хэдэн ампер хоёуланг нь агуулсан. Энэ нь (таны дэлгэцийн нөгөө талаас асууж байгааг би сонсож байна) үнэхээр үүнийг хийх зөв арга мөн үү? Сайн санаа байна уу?

Хариулт нь (би хариулж, мөрөө хавчих) - үгүй, тийм биш. Үүнийг хийх хамгийн зөв арга бол цахилгааны кабелийг салгаж, терминалын блокийн зөв холбогч болгон дахин хавчих (эсвэл нүцгэн утсаар үлдээж, холбогчгүйгээр блок руу холбох) болно. Хэрэв ингэхгүй бол та хүрзний холбогчийн ил гарсан хэсгийг бага зэрэг халаах зориулалттай хоолой тавьж эсвэл цахилгаан соронзон хальсаар боож болно. Гэхдээ дэлхий сүйрч, хүн залхуу, дэмий хоосон тул би үүнийг хийгээгүй.

Гэхдээ - ороосон эсвэл задалсан - хүрзний терминалууд нь терминалын блоктой холбогдсон бөгөөд бид дараагийн алхам руу шилжихэд бэлэн байна.

Алхам 4: RGB матрицыг туршиж үзээрэй

Одоо таны Pi гэрлийн самбартай холбогдсон тул самбарыг эргүүлээд Pi -г дахин асаана уу. Pi -г залгасны дараа та матрицын малгайг асааж болно; Хэрэв та малгайгаа Pi -ээс өмнө асаах юм бол Pi нь хангалттай гүйдэлгүй ачаалах гэж оролдох бөгөөд гашуун гомдоллох болно (мөн танд цөмийн сандрал төрүүлж, ачаалахгүй байж магадгүй юм.)

Хэрэв та матриц малгайтай байх үед Pi -г ачаалахад асуудалтай байгаа бол Pi -ийн хангалттай хүчирхэг тэжээлийг ашиглаж байгаа эсэхээ шалгаарай (2A+ нь сайн байх ёстой), малгайны болон тэжээлийн хангамжийг хоёуланг нь залгаарай. Pii -ийг ижил цахилгаан утас эсвэл өргөтгөлийн утас руу холбож, хамтдаа асаагаарай.

Pi ачаалагдсаны дараа бид матрицыг туршихад бэлэн байна. Питон холбох дээжүүд байгаа газарт (cd/rpi-rgb-led-matrix/bindings/python/дээжүүд) очоод дараах командыг ашиглан эргэдэг блок үүсгэгчийг туршиж үзээрэй.

sudo./rotating-block-generator.py -m adafruit-hat --led-chain 4

Матрицын номын санг эхлүүлэх үед техник хангамжид доод түвшний хандалт шаардлагатай байдаг тул та үүнийг sudo гэж ажиллуулах хэрэгтэй. -M нь хавтангуудыг pi -тэй холбох аргыг тодорхойлдог (энэ тохиолдолд adafruit малгай) ба -гинжин хэлхээгээр та хичнээн хавтанг хооронд нь холбосон болохыг та таамаглаж байсан. Нэг самбар дээрх мөр баганууд хоёулаа 32 байхаар тохируулагдсан тул бид сайн байна.

Одоо та програмыг ажиллуулсны дараа хоёр (эсвэл үнэхээр гурван зүйлийн нэг) нэг нь болох болно.

• Юу ч болдоггүй
• Та гэрлийн самбарынхаа дунд сайхан эргэдэг блоктой болно.
• Хөнгөн самбар ажилладаг, миний бодлоор, гэхдээ энэ нь хачин харагдаж байна (тал нь ногоон өнгөтэй, зарим эгнээ асахгүй байна гэх мэт)

Хэрэв юу ч болоогүй, эсвэл самбар хачин харагдаж байвал ctrl+c товчлуурыг дарж програмын програмаас гарч, pi -г унтрааж, бүх холболтоо шалгаарай (IDC кабель, тэжээл, тэжээлийн эх үүсвэр хоёулаа залгасан эсэх гэх мэт). Мөн малгай зөв холбогдсон эсэхийг шалгаарай; Хэрэв энэ нь засахгүй бол нэг самбар дээр буулгаад (туршихдаа 1-гинжин хэлхээг ашиглана уу) аль нэг самбар муу байж магадгүй эсэхийг шалгаарай. Хэрэв энэ нь ажиллахгүй бол hzeller -ийн алдааг олж засварлах зөвлөмжийг үзнэ үү. Хэрэв энэ нь ажиллахгүй бол /r /raspberry_pi (эсвэл Adafruit форумууд, хэрэв та самбараа Adafruit, стек солилцох гэх мэтээс авсан бол) оруулахыг оролдоорой.

Хэрэв энэ нь ажилласан боловч холболтуудыг шалгасны дараа хачирхалтай харагдаж байвал (энэ хэсгийн толгойн зураг шиг) магадгүй та бүх зүйлийг зөв холбосон, самбар зөв ажиллаж байгаа, гэхдээ өөр ямар нэг зүйл явж байгаа байх. дээр. Энэ нь биднийг мултиплекс хийх, скан хийх хурдны талаар илүү алхам хийхээс өөр алхам хийх болно. (Хэрэв таны удирдах самбар сайн ажиллаж байгаа бөгөөд та эдгээр хавтангийн дотоод ажлыг сонирхдоггүй бол дараагийн алхамыг алгасаж болно.)

Алхам 5: Мультиплекс хийх ба скан хийх хурд (эсвэл: булшинд хүрэх зам дахь түр зуурын өөрчлөлт)

Тиймээс, би Alibaba -аас анхны хавтангаа захиалахдаа гаргасан алдаануудын нэг нь би гадаа самбар авсан явдал юм (яагаад болохгүй гэж, тэд ус нэвтэрдэггүй, илүү гэрэл гэгээтэй байдаг!). Тэгээд би тэднийг матриц малгай дээрээ холбосон байхад бүх зүйл зөв биш харагдаж байв.

Яагаад ийм байдгийг ойлгохын тулд бид эдгээр самбар хэрхэн ажилладаг талаар Adafruit -ийн тайлбараас Фил Бургессийг харах болно. Бургесс хэлэхдээ самбар нь бүх LED -ээ нэгэн зэрэг асаадаггүй бөгөөд тэдгээр нь эгнээний багцыг гэрэлтүүлдэг болохыг анхаарна уу. Панелийн өндөр ба нэг удаа асдаг эгнээний тоо хоорондын хамаарлыг скан хийх хурд гэж нэрлэдэг. Жишээлбэл, 1/16 сканнер бүхий 32х32 хэмжээтэй самбар дээр хоёр эгнээ (1 ба 17, 2 ба 18, 3 ба 19 гэх мэт) нэгэн зэрэг асаж, самбарыг бүхэлд нь дуустал хянагч давтана.. RGB матрицыг жолооддог ихэнх номын сангууд нь скан хийх хурд нь пикселийн өндрийн 1/2 -ийн хэмжээтэй самбаруудад зориулагдсан байдаг.

Гадна талын хавтангууд (мөн зарим доторх хавтангууд - захиалахаасаа өмнө техникийн үзүүлэлтүүдийг анхаарч үзээрэй) сканнердах хурд нь пикселийн өндрийн 1/4 -тэй байдаг бөгөөд энэ нь дөрвөн шугамыг нэг дор хөтлөх болно гэсэн үг юм. Энэ нь тэднийг илүү гэрэл гэгээтэй болгодог (энэ нь сайн) боловч олон тооны стандарт кодыг тэдэнтэй ажиллахгүй болгодог (энэ нь муу). Нэмж дурдахад тэд пикселүүдийг дотооддоо эмх цэгцгүй байлгах хандлагатай байдаг тул зөв пикселийг шийдвэрлэхийн тулд програм хангамж дахь x ба y утгыг өөрчлөх шаардлагатай болдог. Яагаад ийм аргаар бүтээсэн юм бэ? Надад ямар ч санаа алга. Чи мэдэх үү? Хэрэв тийм бол надад хэлээч. Үгүй бол энэ нь нууц хэвээр үлдэх болно.

Тиймээс, хэрэв танд эдгээр хачин гаднах самбар байгаа бол та азтай байх болно! hzeller саяхан ийм төрлийн хавтангийн нийтлэг тохиргоог өөрийн номын санд нэмсэн. Та энэ талаар төслийн github хуудаснаас илүү ихийг уншиж болно, гэхдээ та --led-multiplexing = {0, 1, 2, 3} -г дээжийн код руу дамжуулж болно (танд бас байгаа юм шиг дүр үзүүлэх хэрэгтэй байж магадгүй юм. хагас урттай хавтангийн хоёр урттай гинж) ба энэ нь ажиллах ёстой.

Пикселийн хувиргалтын зарим загварууд байдаг, гэхдээ дэмждэггүй - мөн (миний таамаглаж байгаагаар) миний самбар тэдгээрийн нэгийг агуулдаг! Тиймээс би өөрийн хувиргах кодыг бичих ёстой байсан (би бас ямар ч шалтгаанаар номын санд 16x32 хэмжээтэй найман самбарыг гинжлүүлсэн шиг ажиллах ёстой гэж хэлэх ёстой). энэ нь дараах байдалтай байна.

def transformPixels (j, k): effJ = j % 32

effK = k % 32

modY = k

modX = j

#modX ба modY нь өөрчлөгдсөн X ба Y;

#effJ ба effK түлхэхээс өмнө бид 32x32 матриц дотор хувиргаж байгаа эсэхийг шалгаарай

хэрэв ((effJ)> 15):

modX = modX + 16

хэрэв ((effK)> 7):

modY = modY - 8

modX = modX + 16

хэрэв ((effK)> 15):

modX = modX - 16

хэрэв ((effK)> 23):

modY = modY - 8

modX = modX + 16

#Дараа нь бид тэдгээрийг зөв байрлал руу түлхдэг (x+32 тус бүр нэг самбарыг хөдөлгөдөг)

хэрэв (j> 31):

modX += 32

хэрэв (j> 63):

modX += 32

хэрэв (j> 95):

modX += 32

буцах (modX, modY)

Хэрэв танд над шиг самбар байгаа бол энэ нь үр дүнтэй байж магадгүй юм. Хэрэв тийм биш бол та өөрөө бичих хэрэгтэй болно, тиймээс амжилт хүсье.

Алхам 6: Starboard програм (эсвэл: зам руу буцаж, пиксел хийхэд бэлэн)

Та матрицаа ажиллуулж, ашиглахад бэлэн болсон тул та самбар дээр байгаа самбарын програмыг Пи дээр тавиад бэлэн болгоход л хангалттай. Та pi хэрэглэгчийн гэрийн лавлах (cd /home /pi) дотор байгаа эсэхийг шалгаад дараах тушаалыг ажиллуулна уу.

git clone

танд LICENSE.md, README.md болон starboard_s16.py гэсэн гурван файл агуулсан шинэ хавтас, самбарт байх ёстой. Питоноор ажиллуулаад самбарыг туршиж үзээрэй.

sudo python./starboard_s16.py

мөн та янз бүрийн хурдаар хөдөлж, янз бүрийн хурдаар ялзарч буй тоосонцор авах ёстой. 10 000 орчим хачиг бүр (та үүнийг засах/өөрчлөхийн тулд питон скрипт рүү орж болно) горимыг өөрчилдөг (RGB, HSV, Солонго, Саарал хэмжээс гэсэн дөрвөн төрөл байдаг).

Тиймээс одоо хийх цорын ганц зүйл бол самбарыг эхлүүлэх үед ажиллуулах явдал юм. Бид үүнийг (sudo ашиглан) /etc/rc.local засварлах замаар хийх болно. Та юу хийхийг хүсч байна вэ гэвэл скриптэд "0 гарах" -аас өмнө дараах мөрийг нэмнэ үү.

python /home/pi/starboard/starboard_s16.py &

Үүнийг хийсний дараа pi -г дахин ачаална уу - энэ нь ачаалах дарааллаар дамжих үед starboard_s16.py скрипт шууд эхлэх ёстой!

Хэрэв та скриптийг тойрон гарахыг хүсч байвал үүнийг чөлөөтэй хийгээрэй - энэ нь GNU GPL 3.0 -ийн дагуу лицензлэгдсэн болно. Хэрэв скрипт танд зориулагдаагүй эсвэл танд асуудал гарвал github дээрх алдааг надад мэдэгдээрэй.

Таны хийх ёстой хамгийн сүүлчийн зүйл бол SSH -ийг pi дээр тохируулах явдал юм, ингэснээр та үүнийг алсаас оруулж аюулгүйгээр хаах боломжтой болно. Та нууц үгээ (passwd командыг ашиглан) өөрчлөхийг хүсч байгаа бөгөөд эндээс ssh (мөн тушаалын мөрөөс) идэвхжүүлэх зааврыг эндээс олж болно.