OpenEyeTap: 3D хэвлэсэн, програмчлагдах ухаалаг шил: 12 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Open EyeTap -ийн Instructables хуудсанд тавтай морилно уу! Бид бол дэлхийн хамгийн идэвхтэй Ухаалаг шил, өмсөж болохуйц бодит байдлын хамтын нийгэмлэгийг бий болгох том хүсэл эрмэлзэлтэй цөөн хэдэн урам зоригтой үйлдвэрлэгчид юм. Өргөтгөсөн бодит байдал цэцэглэн хөгжих хүрээг хүртээмжтэй болгохыг хүсч байна. Бид EyeTap -ийг дэлхийн өнцөг булан бүрт байгаа хүмүүстэй хуваалцахыг хүсч байна. Хамт олны хувьд бид энэхүү нээлттэй эх технологийг сайжруулах боломжтой.

Энэхүү зааварчилгааны үндсэн зорилго бол EyeTap -ийн бүтцийг хялбарчлах явдал юм. Энэ нь таныг өөрийн гараар бүтээхэд тусалж, бодит байдлын талбарт нэвтрэх саадыг бууруулна гэж найдаж байна. Та мөн сонирхолтой функц, загварыг олж магадгүй гэж найдаж байна - магадгүй таны амьдралын хэв маягийн онцлог шинж чанаруудыг манай вэбсайтын форум дээр нэмж, хуваалцаж болно: openeyetap.com! Бид олон нийтийн хувьд анхны нээлттэй эх үүсвэр бүхий өргөтгөсөн бодит байдлын шилийг боловсруулахад шаардлагатай эвдрэл үүсгэгч хүчин байж чадна гэдэгт бид итгэдэг.

Бид доор дурдсанчлан өөрийн нүдний цоргыг 200 доллараас бага үнээр бүтээхэд шаардлагатай алхамуудыг танилцууллаа. Товчхондоо бид 3D хэвлэмэл эд анги, суурилуулсан оптик бүхий микро дэлгэц, тагнуулын камер, Raspberry Pi Zero Wifi ашиглах болно. Бид одоогоор cyborglogging ("dash -cam" шиг) функцийг боловсруулсан бөгөөд та үүнийг EyeTap ашиглан ажиллуулах боломжтой бөгөөд удалгүй илүү олон модулиуд болон функцууд гарч ирэх болно.

Функционал #1: Dash-Camera + хормын хувилбарын функц

1. №1 товчлуурыг дарж байхдаа зураг аваарай.
2. 2-р товчлуурыг дарахад Dash-Camera Video* хийгээрэй. Товчлуур дарагдахаас 1 минутын 30 сек, товчлуур дарагдсаны дараа 30 сек хадгална. Wifi -д холбогдсон бол таны YouTube суваг руу автоматаар байршуулна. Хэрэв EyeTap нь wifi -д холбогдоогүй бол түүнийг өөрийн SD картанд хадгална.

*Dash-Camera Video функц гэж юу вэ?

Хяналтын камер нь машинд осол, ер бусын үйл явдлыг бүртгэхэд түгээмэл байдаг. Тэд дугуй буфер дээр ажилладаг бөгөөд хамгийн эртний материалыг байнга бичиж, хэт их бичдэг. Үүнтэй ижил утгаараа бид одоо 1-р хүний үзэл бодлоор хувийн Dash-Cam-тай болох боломжтой боллоо. Хэрэв та ямар нэгэн ослын гэрч болсон, эсвэл оролцсон, эсвэл зүгээр л хөгжилтэй/дурсамжтай мөчүүдийг бичихийг хүсч байсан бол бид товч дээр дарж ойрын өнгөрсөн түүхийг аврах болно. 2 -р товчлуурыг дарахад хамгийн сүүлд өнгөрсөн 1 минут 30 секунд, товчлуур дарсны дараа 30 секундын дараа нэг видео файл хэлбэрээр хадгалагдаж хадгалагдах болно. Хэрэв та wifi -д холбогдсон бол үүнийг таны YouTube суваг руу автоматаар байршуулах болно, эсвэл wifi холбогдоогүй бол дотооддоо хадгалах болно.

Алхам 1: Шаардлагатай материал

3D хэвлэсэн эд анги шаардлагатай (2 -р алхам нь STL файлуудыг агуулдаг бөгөөд гэртээ хэрхэн 3D хэвлэх талаар)

1. 1х 3D хэвлэсэн толгойн хүрээ
2. 1х 3D хэвлэсэн зүүн чихэвч
3. 1х 3D хэвлэсэн баруун чихэвч
4. 1х 3D хэвлэмэл хамартай эзэмшигч
5. 1х 3D хэвлэсэн бөөрөлзгөнө pi тэг хайрцаг*
6. 1х 3D хэвлэсэн бөөрөлзгөнө pi тэг хавтас*
7. 1х 3D хэвлэсэн бичил дэлгэцийн орон сууц
8. 1х 3D хэвлэмэл бичил дэлгэцийн хэлхээний орон сууц

*Хэвтээ эсвэл босоо чиглэлийг та өөрөө сонгоно. Энэ зааварт бид зураг дээр үзүүлсэн босоо байдлыг үл харгалзан хэвтээ хувилбарыг ашиглах болно

Электроник ба механик эд анги шаардлагатай

1. 1х Raspberry Pi Zero Wifi процессор (www.canakit.com/raspberry-pi-zero-wireless.html)
2. 1х бичил дэлгэц (openeyetap.com эсвэл Alexnld дээр)
3. 1х тагнуул камер (https://www.adafruit.com/product/1937)
4. 1х тагнуул камер уян хатан адаптер (openeyetap.com)
5. 1 удаа тагнуул камер, R-Pi Flex (https://www.adafruit.com/product/1645)
6. 1х Хамрын хэсэг ба 1.5 мм шураг (openeyetap.com)
7. 1х туяа задлагч (openeyetap.com)
8. 4х урт нь 35 см
9. 15 см урттай 4х утас
10. 2x товчлуур

Шаардлагатай багаж хэрэгсэл

1. 8х16 мм хэмжээтэй M2 эрэг
2. 2х14 мм хэмжээтэй M2 шураг
3. 4X 12 мм хэмжээтэй M2 эрэг
4. 1х 10 мм хэмжээтэй М2 шураг
5. 3x 8 мм хэмжээтэй M2 эрэг
6. Хамрын хэсгийн 1х 1.5 мм -ийн эрэг
7. Шураг жолооч (Philips)
8. Бахө ба/эсвэл жижиг файлууд
9. Гагнуурын төмөр ба гагнуур
10. Халуун цавуу

Алхам 2: EyeTap хэсгийг 3D хэвлэх

Хэрэв та өөрийн гэр, сургууль эсвэл ойролцоох нийтийн номын санд ямар ч төрлийн 3D принтер ашиглах боломжтой бол дараах STL файлуудыг татаж аваад хэсгүүдийг өөрөө хэвлэх боломжтой. Хэрэв та 3D принтер ашиглах боломжгүй бол 3D хэвлэсэн иж бүрдлийг биднээс худалдаж авах боломжтой.

Эд ангиудыг 3D хэлбэрээр хэрхэн амжилттай хэвлэх талаар хэд хэдэн зөвлөгөө.

1. Бүх эд ангиудыг, ялангуяа толгойн туузны үндсэн хүрээг 100% дүүргэсэн бол 20% дүүргэх нь хэт эмзэг байх болно.
2. Зөв байрлалаар хэвлэсэн тохиолдолд туслах материал хэрэггүй хэсэг: Толгойн хүрээ, микро дэлгэцийн хэлхээний орон сууц, R-Pi орон сууц ба бүрхүүл.
3. Дэмжих материал шаардлагатай хэсгүүд: Чихний хэсэг, дэлгэцийн орон сууц, хамрын хэсэг эзэмшигч

Алхам 3: EyeTap Frame угсрах

1. Хэрэв та өөрийн эд ангиудыг хэвлэсэн бол дэмжих материалыг хасна уу. Илүүдэл материалыг ихэвчлэн чихний тулгуур ба микро дэлгэцийн хайрцган дээрээс олж болно. Шаардлагатай бол барзгар гадаргууг буулгана.
2. Баруун чихэвчийг толгойн хүрээ рүү шургуулж EyeTap хүрээг угсарна уу.
3. Чихний чихийг хоёр дахь ховил дээр байрлуулах ёстой.
4. Чихэвч нь хэрэглэгчийн толгойны дотор талд муруй байх ёстой. Хоёр шураг (M2x16 мм) болон самар ашиглан чихэвчийг толгойн хүрээ рүү бэхлээрэй. Зүүн чихэвчийг давтана уу.

Алхам 4: Бичил дэлгэцийн модулийг угсрах

1. M2x8mm боолтыг бичил дэлгэцийн хэсгийн дунд хэсэгт оруулна.
2. Бичил дэлгэцийг 3D хэвлэсэн бичил дэлгэцийн орон сууцанд шургуулна уу. Бичил дэлгэцийн хоёр цухуйсан бэхэлгээ нь орон сууцны дотор байрлах ёстой. Оруулах нь тодорхой хүч шаарддаг.
3. Хэлхээний самбарыг 3D хэвлэмэл хэлхээний хавтангийн орон сууцанд бэхлээрэй. Шар уян хатан байдлыг орон сууцны доод хэсэгт байгалийн байдлаар нугална. Үүний дараа хэлхээний самбарын орон сууцыг бичил дэлгэцийн орон сууцанд шургаар бэхлэнэ.
4. Гурван боолтыг (хоёр M2x8mm ба нэг M2x10mm) ашиглан цацраг задлагчийг бичил дэлгэцийн модульд бэхлэнэ.
5. M2x12 мм хэмжээтэй хоёр боолтыг ашиглан модулийг EyeTap толгойн хүрээ рүү бэхлээрэй.

Алхам 5: Хамрын хэсэг модулийг угсрах

1. 3D хэвлэсэн хамрын хэсэг эзэмшигчид металл хамрын хэсгийг оруулна уу. Шураг ашиглан бэхлээрэй.
2. Хамрын хоёр дэвсгэрийг төмөр хамрын хэсэгт оруулаад боолтоор чангална.
3. Бүх тоног төхөөрөмжийг хүрээ рүү холбож, холбох хүртэл хамрын модулийг бүү бэхлээрэй. Утас тавих үед хамрын хэсгийг EyeTap толгойн хүрээ дээр байрлуулж, M2x12 мм шураг ашиглан бэхлээрэй. Хамрын хэсэг нь хэрэглэгчийн зүг толгойн хүрээ рүү цухуйсан байх ёстой.

Алхам 6: Raspberry Pi модулийг тагнуул камераар бүтээх

Зурагт үзүүлсэн шиг хөрвүүлэх уян хатан, уян хатан ПХБ-ийн самбар, тагнуулын камерыг Raspberry Pi-тай холбоно уу. Тагнуулын камерын уян хатан байдал нь мөнгөн талыг дээш харуулсан эсэхийг шалгаарай

Алхам 7: Бичил дэлгэцийг Raspberry-Pi Zero-тэй холбох

1. Бичил дэлгэцтэй хамт ирдэг холбогч нь нийтдээ 7 утастай бөгөөд үүнээс ердөө 4 утсыг ашиглах болно. Зураг дээр үзүүлсэн шиг 2 утсыг төгсгөл бүрээс нь хийж, дунд 3 утсыг хайчилж ав.
2. Утас бүр өнгөөр кодлогдсон бөгөөд дараах үүргийг гүйцэтгэнэ.
3. Үүний нэгэн адил та 35 см хар утаснаас 4 утас бэлтгэх хэрэгтэй болно. Та бусад 3 -ийг нь хаяж эсвэл ирээдүйд хийх ажлуудаа үргэлжлүүлж болно. 4 хар утсыг R-Pi-ийг микро дэлгэцийн холбогчтой холбоход ашиглах болно.
4. Дөрвөн өнгийн утсыг 35 см урттай дөрвөн хар утсаар гагнана.
5. Зурган дээрх зааврын дагуу дөрвөн хар утсыг R-Pi-д гагнана.
6. Бичил дэлгэцийн холбогчийг бичил дэлгэц рүү залгаж, толгойн хүрээний дотор талаас хар утсыг R-Pi руу буцаана. Хүрээний дотор талын хавчуурга нь утсыг байрлуулах, хамгаалах зориулалттай.
7. R-Pi-ийг R-Pi хайрцагт байрлуул.

Алхам 8: Товчнуудыг Raspberry Pi Zero руу холбох

1. Хоёр товчлуурыг R-Pi-тэй холбох бөгөөд нэг нь (Зураг авах функц)#1, нөгөөх нь#Dash-Cam Video Function +YouTube Upload Function юм.
2. Хоёр товчлуур, хоёр 10k эсэргүүцэл, дөрвөн ~ 15 см урттай утас бэлтгэ.
3. Дээрх схемийн дагуу тэдгээрийг холбоно уу. 1 -р товчлуур нь GPIO 17 -тэй холбогдсон бөгөөд Зургийн функцэд зориулагдсан. 2-р товчлуур нь GPIO 18-тэй холбогдсон бөгөөд Dash-Cam функцэд зориулагдсан.
4. Raspberry Pi Zero GPIO газрын зургийг зураг дээр оруулсан болно. Ашиглаж буй хүмүүсийг лавлах зорилгоор шар өнгөөр тодруулсан болно.

Алхам 9: Техник хангамж ба механик эд ангиудыг нэгтгэх

1. Raspberry Pi Zero Wifi модулийг 3D хэвлэсэн R-Pi хайрцагт оруулна уу. Бичил дэлгэцийн холбогч болон гагнасан товчлууруудыг R-Pi хайрцгаар дамжуулж байгаа эсэхийг шалгаарай.
2. Толгойн фрэймийн дотор талд байгаа утсыг микро дэлгэцийн модуль хүртэл оруулна.
3. Холбогчийг бичил дэлгэцийн хэлхээний самбар руу оруулна уу. Одоо R-Pi холбогдсон байна.
4. Толгойн хүрээний зүүн үзүүрт R-Pi хайрцгийг бэхлээрэй.
5. Толгойн хүрээний гадна талын тагнуулын камерыг чиглүүлэх. Тагнуулчийн камерыг EyeTap -ийн үндсэн хүрээ рүү супер наасан байна. Энэ нь хэрэглэгчийн нүдтэй яг ижил зүг харсан байх ёстой.
6. R-Pi-ийн хайрцагны тагийг хэд хэдэн удаа зөөлөн нугална уу.
7. Халуун цавуу хоёр товчлуур

Одоо ажиллаж байгаа EyeTap -ийн угсралтын ажил дуусч байна - Эргономикийн механик угсралт нь тоног төхөөрөмжийн бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг зөв холбосон. Алдагдсан цорын ганц бүрэлдэхүүн хэсэг бол програм хангамж юм. Хэрэв та Raspberry Pi, Python -тэй хэрхэн ажиллахаа мэддэг бол энэ үед та өөрийн функцийг програмчлах бүрэн боломжтой болно. Нөөц ба хязгааргүй санаанууд онлайнаар байдаг бөгөөд ингэснээр бид эцэст нь өөрсдийн өмсдөг AR нийгэмлэгийг бий болгож, бие биенээ туршиж үзэхийн тулд шинэ хөтөлбөрүүдээ хуваалцах болно. Гэсэн хэдий ч, хэрэв та манай одоо байгаа програмуудыг туршиж үзэхийг хүсч байвал дараагийн 2 алхамыг үзнэ үү!

Алхам 10: Програм хангамж №1 (Dash Camera + хормын хувилбарын функц)

Татаж аваад "залгаж тоглуулах" эхний сонголт бол Dash Camera + хормын хувилбарын функц юм. Та энд тохируулсан функцээр өөрчилсөн raspbian зургийг шатааж болно. Хэрэв та sd карт дээрээ зураг суулгах талаар алхам алхмаар зааварчилгаа авахыг хүсвэл энд дарна уу.

Хөтөлбөрийг автоматаар гүйцэтгэх

Өгөгдсөн зураг нь хяналтын камерын функцийг автоматаар эхлүүлэхээр тохируулсан бөгөөд энэ үйл явцыг хүссэн үедээ зогсоохын тулд ctrl + c товчлуурыг дарж, автоматаар эхлүүлэхийг идэвхгүй болгохын тулд "python /home/pi/Eyetap/dashcam/dashcam.py" мөрийг устгах эсвэл тайлбарлах боломжтой. /home/pi/.bashrc файл."

Dashcam фолдерт autostart.sh гэж нэрлэгддэг скрипт байдаг бөгөөд энэ нь dashcam функцийг ачаалах үед автоматаар тохируулдаг (хэрэв үүнийг тохируулаагүй байгаа бол). Үүнийг хийхийн тулд /home/pi/Eyetap/dashcam/autostart.sh тушаалыг ажиллуулна уу

EyeTap -ийг YouTube сувагтай холбож байна

Dashcam кодыг YouTube -д автоматаар байршуулахаар тохируулсан боловч таны хувийн youtube итгэмжлэлийг шаарддаг. Кодыг анх удаа ажиллуулахдаа энэ нь таныг YouTube рүү нэвтрэх итгэмжлэлээ найдвартай оруулах боломжтой вэб хөтөчөөр дамжуулан YouTube рүү чиглүүлэх ёстой. Дараа нь.youtube-upload-credentials.json файлыг үүсгэж, та үүнийг өөрийн гэрийн лавлах (/home/pi) дээр байрлуулж болно. Та мөн байршуулсан видеоны нэр, тодорхойлолт, нарийвчлал, фрэймийн хурд, видеоны урт зэрэг параметрүүдийг кодонд тайлбарласны дагуу өөрчлөх боломжтой.

Алхам 11: EyeTap -ийг асаах

SD картаа тохируулж дуусаад Raspberry-Pi Zero руу залгаарай. EyeTap-ийг асаахын тулд тэжээлийн эх үүсвэр-Raspberry-Pi тэг дээрх Micro-USB, зөөврийн батерейд холбогдсон USB-ийг залгаарай (зөөврийн батерейнд холбогдсон утасны цэнэглэгч ажиллах болно). Зөөврийн батерейгаа халаасандаа хийгээд EyeTap -ийг ажиллуулснаар хөдөлгөөнтэй байгаарай!

Алхам 12: EyeTap туршлагаа хуваалцаарай

EyeTap туршлагаа энд эсвэл манай форум дээр openeyetap.com дээр хуваалцаарай. Цаашилбал, хэрэв та өөрийн функцийг програмчлах гэж оролдсон бол хуваалцаж, хамгийн идэвхтэй өмсдөг AR нийгэмлэгийг бий болгоход бидэнд тусална уу!

Удахгүй болох EyeTap модулиуд:

• Дулааны камерын модуль
• Санах ойн тусламжийн модуль
• Нээлттэй CV, нүүр таних модуль
• Агаарын чанарыг мэдрэх модуль
• Чийглэг илгээх модуль
• Нүд хянах модуль (судалгаа хийгдэж байна)

Та оролдож болно:

• Дэлгэцийн цаг (Цаг)
• Таймерын функц
• IMU EyeTap

• EyeTap -ийг утсандаа холбоно уу

  • Google газрын зураг ашиглан AR газрын зураг ба чиглэл
  • Google орчуулагч, орчуулсан текстийг харуулах
• Нээлттэй CV, нүүр таних

• EyeTap -ийг машиндаа холбоно уу

  • Хурд хэмжигч
  • Шатахууны хэмжигч