IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT/PANEL, PANEL FRAME, LDR MOUNTS RIG: 9 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Хос тэнхлэг бүхий нарны трекерүүдийн DIY загваруудын ихэнх нь 9G бичил серверт суурилсан бөгөөд нарны эс, микро контроллер, батерей, орон сууцыг тойрон гарах үнэлгээ муутай байдаг. Та зай болон микро хянагчийг тусад нь зохион бүтээх боломжтой боловч ийм байдлаар та нарны трекер, батерей, микро хянагч, мэдрэгч/жүжигчдийг нэг угсралтад нэгтгэх боломжтой болно.

Энэхүү угсралт нь MG995/MG996R серво ба 69 мм х 110 мм хэмжээтэй 2 ширхэг нарны зайнд зориулагдсан болно. Panel Frame нь модульчлагдсан бөгөөд бусад хэмжээтэй эсүүдэд тохируулж болно.

Батерей/бичил хянагчийн хувьд тусдаа зааварчилгаа өгөх боломжтой зүйл байх болно, гэхдээ энэ угсралт нь бие даасан гэж тооцогддог бөгөөд таны шийдэлд нийцэх болно.

Эдгээр servo нь 9G -ээс илүү их гүйдэл авдаг; унтах, өдөр, шөнийн хуваарийг дагаж мөрдөх шийдлийг ашиглах ёстой.

Онцлог шинж чанарууд

• Модульчлагдсан загвар - өөр өөр хэмжээтэй эсүүдэд тохируулахад хялбар.
• Панелийн хүрээ дээр суурилуулсан нарны ойролцоо мэдрэгчийн массив (LDRs)
• Хүчтэй servo хөдөлгөөн
• Суурийн бэхэлгээний далд нүхнүүд - доороос нь бэхлэнэ.
• Зай/цахилгаан хэрэгсэлд зориулагдсан цахилгаан хэлхээний хөндий

Хүлээгдэж буй өөрчлөлтүүд

• Нарны зайны хэмжээ, тоо
• Батерейны төрөл ба тоо
• Хэлхээний хөндийн хэмжээ
• Налуу/тогоо хүрэх геометр

ТҮҮХ

• 2017 оны 12 -р сарын 15

  Анхны ирүүлэх

• 2018 оны 1 -р сарын 29

  Өндрийн тохируулга

Алхам 1: Материал ба багаж хэрэгсэл

Одоо Билл материал, эх сурвалжийн бүрэн жагсаалт байна.

1. 3D хэвлэсэн эд анги (дараагийн алхамыг үзнэ үү)
2. 69 мм х 110 мм хэмжээтэй 2 ширхэг нарны зай
3. 4 унтраалттай LDRs (гэрлээс хамааралтай эсэргүүцэл)
4. MG995/MG996R -ийн 2 ширхэг хямдралтай
5. 3 унтраалга DuPont кабелийн тууз холбогч утаснаас эмэгтэй хүртэл 40см (хоёр хуваасан)
6. ~ 20 унтраалга 4G x 6mm зэвэрдэггүй өөрөө түншдэг тогоо боолттой шураг
7. ~ 10 унтраалгатай 4G x 9mm зэвэрдэггүй өөрөө түншдэг тогоо боолттой шураг
8. Кабелийн холболт ~ 2 мм өргөн
9. Халуун цавуу ба халуун цавуу буу
10. Силикон чигжээс
11. 2 унтраасан хос ус нэвтэрдэггүй JST холбогч
12. Гагнуур ба төмөр

13. Гагнуурын урсгал

Алхам 2: Хэвлэх хэсгүүд

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэр нь Thingiverse дээрх STL файлын нэртэй холбоотой.

1. 2 нарны туяаны хавтангийн тал 138мм
2. 2 ширхэг нарны хавтангийн хажуу тал 110мм
3. SOLAR PANEL булангийн 4 талд
4. SOLAR PANEL 110 мм -ийн зайтай
5. 1 унтраах SOLAR PANEL доод бүрхэвч 138x110mm
6. MG995 TILT PAN суурь блок 1 хямдарсан
7. MG995 TILT PAN суурь тагийг 1 хямдруулаарай
8. MG995 TILT PAN булан 1 хямдарлаа
9. 1 хөнгөлөлт MG995 TILT PAN орой гар
10. 1 хөнгөлөлт MG995 TILT PAN оройны хаалт

Алхам 3: Самбарын орон сууцыг угсрах

1. SOLAR PANEL -ийн 2 буланг SOLAR PANEL -ийн талд 138mm -т 4G x 6mm эрэг ашиглан бэхлэнэ.
2. №1 цэгийг давт.
3. SOLAR PANEL -ийн талыг 110мм -ийн цэг ба 2 -р хэсэгт угсарсан хэсгүүдийн хооронд 4G x 6мм -ийн боолтоор бэхлэнэ.
4. №3 цэгийг давтана уу.
5. SOLAR PANEL -ийг 4G x 6mm эрэг ашиглан дээд талын 138мм -ийн 2 талын нарны хавтангийн хооронд 110мм зайд байрлуулна.

6. SOLAR PANEL -ийн доод тагийг 138x110mm хэмжээтэй, 2 талын нарны хавтангийн 138мм -ийн доод талд 4G x 6мм боолтоор бэхлэнэ.

Алхам 4: LDR ба нарны эсийг нэмэх

1. LDR -ийн утаснуудыг SOLAR PANEL булан дахь хоёр жижиг нүх рүү гадна талаас нь оруул.
2. LDR -ийг дээш чиглүүлж, нугалж, жижиг ирмэг дээр байрлуулна.
3. LDR -ийг бага зэрэг дээш татаж, цавууг сайтар битүүмжилж, халуун цавуу тавь.
4. Цавуу хөргөх үед LDR -ийг эцсийн байрлал руу нь оруулна уу.
5. Бусад буланд 1 -ээс 4 -р цэгүүдийг давтана.
6. Булангийн дотор талд 7 мм -ийн LDR утаснаас бусад бүх зүйлийг хайчилж, цагаан тугалга хийнэ.
7. 20 см -ийн эмэгтэй дюпон хар тугалга (1/2 -аас 40 см -ийн эмэгтэй хар тугалга хүртэл) LDR залгуурт гагнана.
8. Дулаан тусгаарлагч, омог арилгахын тулд халуун цавуу нэмнэ.
9. Бусад булангийн хувьд 6-8 дугаар цэгүүдийг давтана.
10. 2 ширхэг нарны эсийг самбарын хүрээ дээр урьдчилан суулгана.
11. Хавтгай гадаргуу дээр эргүүлээд хавтангууд нь дээд ховилд байх болно.
12. 3D хэвлэмэл хэсгүүдэд наалдсан эсийн ирмэг дээр силикон чигжээсийн ирмэгийг түрхэнэ.
13. MG995 TILT PAN оройны бэхэлгээг дараа нь бэхлэх болно.
14. Хатаахыг зөвшөөрнө үү.
15. Нарны эсийн гаралтын дэвсгэр дээр флюс агент түрхэх,
16. Гаралтын дэвсгэрийг цагаан тугалга
17. Эмэгтэй JST холбогчийг нарны эсийн дэвсгэр дээр гагнах.
18. Кабелийг SOLAR PANEL -ийн доод бүрхүүлд 138x110mm хэмжээтэй холбож, кабелийн холболтоор бэхлэнэ.

Алхам 5: Доод Servo суурийг угсрах

1. Резинэн Grommets -ийг Servo холбох нүхэнд оруулна.
2. Гуулин бутыг доороос нь резинэн громмет руу оруулна (фланцыг доош харуулав).
3. Дотор талаас нь гуулин бутанд нийлүүлсэн боолтыг оруулж, MG995 TILT PAN -ийн суурь таг дээр наана.
4. MG995 TILT PAN суурийн тагийг 4G x 6мм -ийн 4 боолттой доороос MG995 TILT PAN суурийн блок дээр суурилуулсан servo бүхий тагийг бэхлэнэ.
5. Машины эрэг ашиглан дугуй эвэрийг servo -д наалдана.

6. SOLAR PANEL булангийн богино тэнхлэгтэй Servo -ийн төв эргэлт ба нийлүүлсэн эрэг ашиглан дугуй эвэр дээр бэхлэнэ.

Алхам 6: Дээд талын дээд гарыг угсрах

1. Резинэн Grommets -ийг Servo холбох нүхэнд оруулна.
2. Гуулин бутыг доод талаас нь резинэн громметтер руу оруулна уу (тэнхлэгээс холдсон фланц).
3. Гуулин бутанд 4G x 9мм хэмжээтэй боолтыг доороос нь оруулж MG995 TILT PAN дээд гар дээр наана.
4. Дугуй эвэрийг машин боолтоор Servo -д наана.
5. MG995 TILT PAN оройны хаалт MG995 TILT PAN vert гар дээр 4G x 9мм 2 боолтоор бэхлэнэ.

Алхам 7: 3 чуулганыг хавсаргах

1. SOLAR PANEL булангийн урт тэнхлэг бүхий дээд Servo -ийн төв эргэлт ба нийлүүлсэн эрэг ашиглан дугуй эвэрт бэхлэнэ.
2. 4G x 6мм хэмжээтэй 2 боолтоос 1мм -ээс 1.5мм -ийн зүсэгчийг таслагч эсвэл хутганы тусламжтайгаар салга (өөрөөр хавтанг цохино)
3. MG995 TILT PAN оройны хаалт дээрх шураг нүхийг ил гаргахын тулд дээд Servo -ийг нэг чиглэлд хазайлгана уу.
4. MG995 TILT PAN оройны хаалтыг нарны хавтангийн нүхэнд тэгшлээд 110 мм 4G x 6 мм шураг байрлуулна.
5. #3 ба #4 цэгийг давт, гэхдээ эсрэг чиглэлд.

Алхам 8: Өндрийн тохируулга ба гадаад цахилгаан унтраалга

Цахилгаан унтраалгатай өндөр тохируулгын хүзүүвчийг нэмж оруулсан бөгөөд энэ нь нэмэлт алхам юм. Тоног төхөөрөмжөө (бөмбөгөр гэх мэт) суурилуулж, самбарыг буулгахыг хүсч буй өрөөний хязгаарлалт байдаг гэж хэлээрэй. энэ хүзүүвч тусалдаг. Хэдийгээр бид Rig -ийг манай бөмбөгөрт суулгаж байгааг харуулж байгаа боловч энэ практикийг бусад нөхцөл байдалд ашиглаж болно.

1. Тоног төхөөрөмжийг зөв X/Y цэвэрлэгээгээр байрлуул
2. Суурийн гадаргууг хайрцагны тоймоор тэмдэглээрэй
3. Үндсэн гадаргууг тойм дээр хайчилж, servo утас дамжин өнгөрөх болно
4. Доод хүзүүвчийг суурь гадаргуугийн доод талд байрлуулна
5. Доод талын хүзүүвч дээрх зургаан нүхийг ашиглан туршилтын нүх
6. Доод хүзүүвчийг 4G x 6мм хэмжээтэй боолттой боолтоор суурийн гадаргуу дээр бэхлээрэй
7. Дээд гадаргуу дээр шураг дээр дээд хүзүүвчийг шургуулна
8. Боолтыг чангалж, дээд ба доод хүзүүвч нь суурийн гадаргууг чангална

9. Шилжүүлэгч нэмэхийн тулд

   1. утас дамжин өнгөрөх суурийн гадаргуу дээрх гурван нүхийг өрөмдөнө
   2. зэргэлдээ 2 нүхээр хос утас дамжуулна
   3. ПХБ -ийн SPDT 2.54 мм давирхайтай 3 утастай утсыг утсан дээр гагнах
   4. Шилжүүлэгчийн доод ба хажуу талыг доод хүзүүвчийг цианоакрилат цавуугаар нааж (бэхлэх хүртэл хавчих)
10. Өрмийн суурийг хүзүүндээ байрлуулж хүссэн өндрөөр нь байрлуулна
11. Доод хүзүүвчний хананы нүхээр өрмийн доод хайрцагт туршилтын нүх өрөмдөнө
12. 4G x 6 мм хэмжээтэй тогоо боолтыг нүхэнд сайтар бэхлээрэй
13. Шинэ өндрийг баталгаажуулах

Алхам 9: Дараагийн алхамууд

• Энэхүү 18650 батерей цэнэглэгчийг туршиж үзээрэй.
• Энэ бөмбөгийг нэгжид байрлуул.
• Энэ хянагчийг туршиж үзээрэй.
• Самбарын хүрээ нь ямар ч үе шатанд, гагнаагүй кабелийн үзүүрийг салгаж, өмнөх алхамуудын №3, #4, #5 -ийг буцаах замаар салгаж болно.