DIY брайль товойлгогч болох OpenBraille: 12 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Туслах технологи ямар үнэтэй болохыг олж мэдээд би үнэхээр гайхсан. Механик брайль товойлгон нь 1000 доллараас дээш үнэтэй, цахилгаан нь 3000-5000 долларын үнэтэй байдаг. Найздаа зориулж нэгийг хийх талаар маш хэцүү байсан ч DIY хувилбарыг олж чадаагүй тул би өөрөө хийхээр шийдсэн. Энэ нь ямар ч тохиолдолд эцсийн бүтээгдэхүүн биш юм. Энэхүү машиныг нээлттэй эхийн төсөл болгосноор бусад хүмүүс дизайныг сайжруулна гэж найдаж байна. Ойрын ирээдүйд OpenBraille нь бусад үйлдвэрлэгчдийн тусламжтайгаар эдгээр принтерүүдийн үнийг бууруулж, харааны бэрхшээлтэй хүн уншиж, бичих боломжтой болно. Тиймээс, хэрэв та хэн нэгнийг мэддэг бол, хэрэв та үйлдвэрлэгч бол, хэрэв та сонирхож байгаа эсвэл туслахыг хүсч байвал энэхүү хичээлийг дагаж, OpenBraille -ийн эргэн тойронд олон нийтийг бий болгоход надад туслаарай.

Кодлогч нь товойлгогчийн зүрх юм. Ихэнх арилжааны машинууд хуудсыг цохиж цэгүүдийг товойлгон харуулдаг. 3D хэвлэсэн хэсгээс нарийн машин бүтээх нь илүү хэцүү байдаг тул би өөр системийг зохион бүтээсэн. OpenBraille нь бүх энергийг нэг цохилтоор нөлөөлж, ашиглахын оронд физик кодлогч ба галзуу ашигладаг. Ийм байдлаар товойлгоог аажмаар хийж, хэсгүүдийг хялбархан хэвлэх боломжтой.

Фэйсбүүк хуудас:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Алхам 1: эд ангиудыг авах

OpenBraille нь зах зээл дээр өргөн хэрэглэгддэг эд ангиудыг ашигладаг. Ихэнх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг анх 3D принтерт ашигладаг. Эмбоссины тархи нь RAMPS самбар бүхий arduino мега юм. Барилга угсралтын ажилд дараахь хэсгүүд шаардлагатай болно.

Ардуино мега

22, 19 доллар 1х 22, 19 доллар

RAMPS самбар

9, 95 доллар 1х 9, 95 доллар

Stepper жолооч нар

4, 49 доллар 3x 3, 47 доллар

Зогсоохыг зогсоох

1, 49 доллар 2х 2, 98 доллар

Servo мотор

4, 07 доллар 1х 4, 07 доллар

Steppers

15, 95 доллар 2х 31, 90 доллар

Эдгээр элементүүдийг багцад худалдаж авч болно.

Саваа

7, 10 доллар 2х 14, 20 доллар

Хавчаар

1, 99 доллар 4х 7, 96 доллар

Хар тугалга шураг

13, 53 доллар 2х 27, 06 доллар

Дэрний блок

2, 99 доллар 4х 11, 96 доллар

Шугаман холхивч

3, 99 доллар 4х 15, 96 доллар

Холбогч

6, 19 доллар 2х 12, 38 доллар

Шураг

9, 99 доллар 1х 9, 99 доллар

Цахилгаан хангамж

24, 95 $ 1 24, 95 $

Хэвлэгч тэрэг

Нийт = 209, 02 $ + TX болон бусад 250 $

Алхам 2: эд ангиудыг хэвлэх

Үлдсэн бүх хэсгийг 3D хэвлэх боломжтой. Холбоосыг дагаж файлуудыг аваарай:

www.thingiverse.com/thing:258673

Алхам 3: Хүрээг бүтээх

Бага зэрэг модны ажил хийдэг. Энэ нь үнэхээр аюулгүй байдлын хаалттай бүрхүүл байх ёстой, гэхдээ энэ нь зөвхөн хүрээ юм. Энэ нь үндсэндээ эд ангиудыг дэмжих зориулалттай фанер хавтан юм. Та төлөвлөгөөг илүү нарийвчлан үзэх боломжтой. Би үүнийг ингэж бүтээсэн боловч илүү сайн зүйл санал болгохоос чөлөөтэй байна.

Алхам 4: Тээглүүрийг боловсруулах

Зүү нь зөвхөн боловсруулалт хийх ёстой бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Тус бүрийн хувьд танд хадаас, зургаан өнцөгт самар хэрэгтэй болно. Багаж хэрэгслийн хувьд танд эргэдэг машин (дреммель) дэд атгах ба цоолтуур хэрэгтэй болно.

Юуны өмнө хадаасны толгойг таслах ёстой. Хумсны нөгөө үзүүрийг дугуй хэлбэртэй нунтаглах ёстой бөгөөд энэ нь цэгүүдийг товойлгоно.

Дараа нь бид самар дээр нүх гаргах ёстой. Нүхийг чиглүүлэхийн тулд цоолтуур ашиглана уу. Дараа нь нүхийг дуусгахын тулд dremmel -ийг ашиглана уу.

Эцэст нь гагнуурын станц ашиглан самар дээр нимгэн дусал нэмж зүүг нь засаарай.

Алхам 5: Кодлогчийг угсрах

3d хэвлэсэн эд ангиудыг сайтар тааруулахын тулд тэдгээрийг цэвэрлэж байх ёстой. Тээглүүрийн нүхнүүд арай жижиг байна. Тиймээс тээглүүрийн хэмжээтэй жаахан дремемл ашиглавал нүхнүүд төгс болно.

Серво нь дугуйнд бэхлэгдэж дотор нь бэхлэгддэг. Дараа нь дугуйны суурийг servo болон дугуйтай хамт хавчих ёстой.

Зүү эзэмшигч нь дугуйны орой дээр байрладаг бөгөөд тээглүүр нь дээшээ харсан байна.

Энэ хэсгийг дуусгахаас өмнө холхивчийг ruling_support_inverse (файлууд дээр нэрлэсний дагуу) холбох ёстой. Холхивчийг M4 эрэг дээр хийсэн болно.

Эцэст нь дугуйны суурийг холхивчийн тулгуур дээр хоёр М3 эрэг ашиглан суурилуулсан болно. Тогтвортой байдлыг хангахын тулд дугуйны суурийн буланд бага зэрэг нэмэлт нүх өрөмдөх шаардлагатай болсон бөгөөд би гурав дахь М3 боолтыг ашигласан.

Алхам 6: Роллер бүтээх

Холхивч нь булны дотор ордог тул би жаахан зүлгэж, дараа нь холхивчийг дарав.

Роллер нь босоо амны хайрцагт ордог бөгөөд тагийг M3 шураг ашиглан бэхэлсэн байна.

Зураг дээр харагдаж байгаа шиг босоо амны хайрцаг нь галзуу тулгуурт ордог бөгөөд М3 шураг нь босоо амны хайрцгийг тохируулах боломжийг олгодог.

Шугаман холхивчийг M4 боолттой rulman_support_regular (файлууд дээр нэрлэсний дагуу) холбох ёстой.

Одоо галзууг хоёр М3 эрэг ашиглан холхивчийн тулгуурт суулгаж болно.

Алхам 7: Саваа шургуулна

4 саваа байна. Холхивчны хоёр шугаман саваа ба хоёр хар тугалган эрэг саваа. Бүх саваа нэг хавтгайд байх ёстой. Үүний тулд хар тугалган эрэгний хаалтны доор дөрвөн тусгаарлагч байдаг. Би зөвхөн нэг хэмжээтэй модон боолттой байсан тул эрэгний өндрийг зөв тохируулахын тулд бага зэрэг дугуй хэлбэртэй болгосон. Round_9mm нь саваа хаалтанд, Round_3mm нь хар тугалган шурагны хаалтанд ордог бөгөөд та зөв урттай боолтыг ашиглаж, дугуй ашиглахгүй болно.

Бүх саваа зэрэгцээ байх ёстой. Шугаман саваа зэрэгцээ байхын тулд Calibration_spacer ба Endstop_holder -ийг ашиглана уу. Шугаман боолтыг шугаман саваагаар параллель байлгахын тулд галзуу угсралт ба кодлогч угсрах хэсгийг ашиглана. Угсралтыг баруун дээд талд байрлуулж, хаалтуудыг самбарт шургуулна. Чуулгануудыг зүүн дээд талд байрлуулж, бусад хаалтуудыг шургуулна. Хар тугалга боолтыг чөлөөтэй эргүүлэх ёстой.

Алхам 8: Steppers нэмэх

Алхагчдыг NEMA_support ашиглан самбар дээр суулгасан болно. Дэмжлэг нь М3 шурагны хоёр нүхтэй. Дэмжлэгийг stepper руу шургуулж, холбогчийг босоо ам руу оруулна. Би буруу төрлийн холбогч авсан тул тэдгээрийг сайн тааруулахын тулд агшилтын хоолой тавих шаардлагатай болсон. Одоо steppers -ийг холбогчоор хар тугалган шураг руу холбоно уу. Шулуун байгаа эсэхийг шалгаад дэмжлэгийг самбар дээр шургуул.

Алхам 9: Z тэнхлэг ба цахилгаан хангамжийг суурилуулах

Z тэнхлэгийн хувьд би ердийн принтер тэрэг ашигласан. Би хуучин принтер олоод түүнийг салгав. Миний олж мэдсэн нь stepper ашигладаггүй, харин кодлогчтой тогтмол гүйдлийн мотор ашигладаг байсан … Тиймээс би моторыг stepper -ээр солих шаардлагатай болсон. Үүнээс гадна Z_supports -ийн хувьд тэргэн дээр дөрвөн цооног өрөмдөх ёстой. Z_supports -ийг M3 эрэг ашиглан тэргэн дээр суулгасан тул Z тэнхлэгийг модонд шургуулах ёстой.

Алхам 10: Электроникийг холбох

Принтерийн тархийг угсарцгаая. Би 3D принтерт зориулагдсан яг ижил электрон хэрэгслийг ашигладаг. Нэгдүгээрт, бид stepper драйверуудыг налуу самбар дээр байрлуулах хэрэгтэй (зурган дээрх том улаан самбар). 5 жолоочид зориулсан газар байдаг, бид зөвхөн эхний 3 -ийг ашиглах болно, самбар дээр тэмдэглэснээр X, Y, Z драйверуудыг оруулна уу (зөвхөн нэг). Жолооч нарыг (зурган дээрх жижиг улаан) зөв оруулах ёстой тул толгойн хэсэгт зүү оруулахаасаа өмнө зургийг хараарай. Одоо налуугийн самбарыг arduino дээр нэмж болно (зурган дээрх цэнхэр самбар).

Цахилгаан хангамж нь шаардлагатай хэмжээнээс хамаагүй том юм (энэ нь надад байсан). 6 ампертай 12 В хүчдэл хангалттай байх ёстой.

Алхам 11: Програм хангамж авах

Холбоосыг дагана уу:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

Алхам 12: Зээл

OpenBraille өөрөө бол LaCasaLab -ийн бүтээгдэхүүн бөгөөд би болон миний өрөөний найз Кристеллийн хийсэн гэрийн лаборатори юм.

Sensorica болон Eco2Fest -т талархал илэрхийлье, хоёр байгууллага хоёулаа програмист олоход тусалсан.

Хэрэглэгчийн интерфэйсийг програмчилсан Дэвид Пачид онцгой талархал илэрхийлье!

Epilog Challenge 9 тэмцээнд 2 -р байр эзэлсэн

2017 оны Arduino тэмцээний том шагнал