Дуу таних функц бүхий чиглүүлэгч робот: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Хөтөч робот бол зочдыг манай коллежийн оюутны хотхоны янз бүрийн хэлтэсүүдэд чиглүүлэх зорилгоор бүтээсэн хөдөлгөөнт робот юм. Урьдчилан тодорхойлсон хэдэн мэдэгдлийг ярьж, оролтын дууны дагуу урагш, урагшлахыг бид хийсэн. Манай коллежид Мехатроникийн тэнхим ба мэдээллийн технологийн хэлтэс байрладаг бөгөөд роботыг Мехатроникийн тэнхимийн урд байрлуулснаар Мехатроникийн тэнхим рүү урагш хөдөлж, оролтын дагуу мэдээллийн технологийн хэлтэст хүрдэг. дуу хоолой, ийм энгийн.

Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд

• 1 х Raspberry Pi 3
• 1 x Arduino нано
• 4 х 12V мотор хавчаартай
• 4 x дугуйтай
• 1 x мотор жолооч
• 1 x 12V зай
• 1 x 5V цахилгаан банк
• 1 х модон суурь
• 1 x USB чанга яригч
• 1 x микрофон
• 1 х роботын бие ба толгой
• зарим самар, боолт, утас
• интернет холболт

Алхам 2: Роботын суурь

1. Тэгш өнцөгт хавтанг ав (шаардлагатай бол l, b, h).
2. Хөдөлгүүрийн хавчаарын нүхний дагуу цооног өрөмдөх.
3. Мотор болон хавчаарыг самар, боолтоор сууринд бэхлээрэй.
4. Роботын биеийг засахын тулд зураг дээр үзүүлсэн шиг нүх өрөмдөнө.
5. Мотороос утсыг суурийн дээд хэсэгт хүргэхийн тулд өөр нүх өрөмдөнө.

Алхам 3: Бие

1. Бид химийн хоёр хайрцгийг бие, дэгдээхэйн хайрцгийг толгой болгон ашигласан.
2. Хайрцагнууд дээр зохих цооног өрөмдөж, нөгөөг нь засаарай.
3. Толгойг нь орой дээр нь тавиад биеийг суурин дээр тавь.

Алхам 4: Raspberry Pi -ийг тохируулах

Ашигласан OS: Расбиян Жесси

Дараахь номын санг хараат байдлаас нь хамааруулан суулгаарай.

1. Текстээс унших номын сан: eSpeak (лавлах)
2. Яриа таних: SpeechRecognition 3.8.1 (лавлах)
3. Arduino IDE (лавлах)

Алхам 5: Холболтууд

1. Баруун моторын хоёр утсыг гаралтын порт-1-т, нөгөө хоёр моторын утсыг мотор драйверын гаралтын порт-2-т холбоно уу.
2. Arduino нано 2, 3, 4, 5 -р зүүг 1, 2, 3, 4 -р моторын жолоочид холбоно уу.
3. Arduino наног USB кабелиар RPi руу холбоно уу. Бид arduino наног боол болгон, RPi -ийг мастер болгон ашигладаг байсан бөгөөд зарим тохиолдолд RPi нь моторын жолоочийг хянах чадваргүй байсан тул моторын жолоочийг хянахын тулд arduino наног ашигласан.
4. USB чанга яригч ба микрофоныг (бид вэбкамерын суурилуулсан микрофоныг ашигладаг) USB портуудаар RPi -д холбож, роботын толгой дээр бэхлээрэй.

Алхам 6: Татаж авах

1. Хавсаргасан файлыг татаж аваад задлаарай.
2. RPi -г асааж, гаргаж авсан файлуудыг RPi ширээний компьютерт хуулж ав.
3. arduino кодыг RPi -аас arduino нано руу байршуулах.
4. Ширээний компьютер дээрх чанга яригчийн дүрс дээр хулганы баруун товчийг дараад гаралтын аудио төхөөрөмжийг USB аудио төхөөрөмж болгон сонгоно уу.
5. "1.txt" файл нь дуут оролтын мэдэгдлүүдээс бүрдэх бөгөөд холбогдох аудио гаралтын мэдэгдлийг "2.txt" файлд өгсөн болно.
6. "1.txt" файлд хүссэн оролтын мэдэгдлийг "2.txt" файлын харгалзах мөрөнд нэмнэ үү.

Алхам 7: Роботын туршилт

1. Мотор драйверыг 12 В батерейгаар тэжээнэ үү.
2. "GuideRobot.py" кодыг ажиллуулна уу.
3. Та "1.txt" файл дахь 1 -р мэдэгдлийг хэлэхэд робот "2.txt" файлын 1 -р мэдэгдлийг яриа болгон хувиргах замаар хариулдаг.
4. "Мехатроникийн тэнхим рүү хөтөлнө үү" гэж хэлээрэй, энэ нь урагшлах болно, "Мэдээллийн технологийн хэлтэс рүү хөтөлнө үү" гэж хэлээрэй, энэ нь ухрах болно. Эдгээр мэдэгдлийг шаардлагатай бол засварлаж болно.