Хурууны хөдөлгөөнөөр ажилладаг ухаалаг машин: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэ бол миний төслийн ухаалаг машин бөгөөд гар утас эсвэл ердийн алсын удирдлагаар ажилладаггүй

Энэ нь бээлий дээр ажилладаг тул алсын удирдлага нь миний хурууны хөдөлгөөн юм

Алхам 1: эд ангиудыг авах

Энэ төслийг хэрэгжүүлэхэд бидэнд хэрэгтэй бүх зүйл бий

4WD ухаалаг робот машины явах эд анги

Бээлий

Уян хатан мэдрэгч

2* Arduino NANO

3* Зай 9V

4* 5В реле

2* ПХБ -ийн унтраалга

3* 9V батерейны хавчаар

2* 5V зохицуулагч

2* LED RGB

2* Bluetooth модуль

4* Транзистор 2N3904

2* Эмэгтэй толгой 6 зүү

2* Эмэгтэй толгой 40 зүү

8* ПХБ -ийн терминал блок 2 зүү

6* резистор 320 ом (RGB LED хувьд)

1K ом эсэргүүцэл (уян хатан мэдрэгчийн хувьд)

4* резистор 250 ом (транзисторын хувьд)

ПХБ 9х15 см2 хэмжээтэй талхны хавтангийн хэлбэр

ПХБ 5х7 см2 хэмжээтэй талхны хавтангийн хэлбэр

Зарим утаснууд

Алхам 2: Бээлий

Тиймээс энэ алхам дээр бид юу хийх вэ

Бид эхлээд уян хатан мэдрэгчийг бээлийдээ хийнэ, гэхдээ тавихаасаа өмнө хоёр утсыг мэдрэгч рүү гагнах хэрэгтэй

Мэдрэгчийг бээлийдээ хийж, хамгаалахын тулд та олон зориулалттай давхар нүүрний соронзон хальс, халуун цавуу ашиглана.

Мөн та цавуу, самбар дээр бага зэрэг цавуу тавих болно

Алхам 3: Бээлийг програмчлах (TX)

Glove TX хэлхээний Arduino програмчлал

Та Bluetooth модулийн TX болон RX зүүг тодорхойлох ёстой

Энэ кодоор

#SoftwareSerial.h оруулах

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

Таны сонгосон хязгаарын хэмжээ өөр чухал зүйл бол өгөгдлийг илгээх боломжтой мэдрэгчийн хязгаар байх ёстой

TX болон RX хэлхээний хязгаар нь ижил хурдтай байх ёстой

Алхам 4: Хүрээ

Энэ алхамд бид эхлээд моторт утас гагнах болно

Дараа нь бид мотор, шаржигнуурыг хүрээ рүү оруулах болно

Тиймээс бид RX хэлхээний электрон хэлхээг хүрээ рүү оруулах болно

Бид эхлээд гагнасан моторуудын утсыг хэлхээнд холбож, ПХБ -ийн терминал блокт оруулна

Дараа нь бид батерейгаа нэмнэ

Алхам 5: Машин програмчлах (RX)

Энэхүү машин дахь Arduino програмчлал (RX хэлхээ)

Тэгэхээр энэ програмчлал үнэхээр юу хийдэг вэ?

Энэ нь 1 эсвэл 2 эсвэл 3 гэх мэт бээлийнээс өгөгдлийг хүлээн авах болно

Мөн өгөгдөл бүр машиныг зургаан хөдөлгөөнөөр хөдөлгөх болно

Та TX хэлхээний ижил хязгаарыг сонгох ёстой бөгөөд Arduino өгөгдлийг унших боломжтой болно

RX хэлхээнд RGB LED байдаг бөгөөд энэ нь TX хэлхээний RGB LED -ийн ижил өнгөтэй болгодог

Алхам 6: Машины хөдөлгөөн

Энэ машинд миний урагш, баруун урагш, зүүн урагш, арагш, зүүн арагш, баруун тийш зургаан хөдөлгөөн хийсэн.

Дөрвөн хөдөлгүүрт урагшаа хоёр, урагшаа хоёр мотор байдаг

Мотор 2 ба 3 урагш, мотор 1 ба 4 арагш

Тиймээс урагшлахын тулд 2, 3 -р мотор ажиллах болно

Баруун тийш урагшлахын тулд мотор 3 ажиллах болно

Зүүн тийш урагшлахын тулд мотор 2 ажиллах болно

Ухрахын тулд 1 ба 4 -р мотор ажиллах болно

Зүүн хойш ухрахын тулд мотор 4 ажиллах болно

Баруун хойшоо хөдлөхөд мотор 1 ажиллах болно

Алхам 7: Эцсийн алхам

Тэгээд бид дууслаа:)

Миний байршуулсан видеог үзээрэй

(Туршилтын төсөл) видео дээр би 12V ба 1А форматтай адаптер ашигласан тул миний батерей хоосон байсан бөгөөд Arduino NANO кабелийг ашиглан зөөврийн компьютерынхаа оролтыг RX хэлхээний электрон хэлхээнд ашигласан

Өөр өөр утгыг тохируулсны дараа би туршилтын бээлий хийж байхдаа өөр видео байршуулж, RGB LED гэрэл хэрхэн өөрчлөгдөж, гэрэл нь TX хэлхээг Bluetooth -ээр дамжуулж байгааг харах болно.

Тэмдэглэл:

Хөдөлгөөнийг хөнгөвчлөхийн тулд та илүү уян хатан мэдрэгч тавьж болно

Хэрэв та моторыг хөтөчөөр удирддаг бол 6V эсвэл 9V оролтыг хөдөлгүүрт ашиглаж болно

Гэхдээ хэрэв та реле ашигласан бол 12V coz моторын оролтыг ашиглах болно. Мотор урагшлахын тулд илүү өндөр хурдтай байх шаардлагатай бол та ердөө хоёр мотор ашиглах болно. моторыг өндөр хурдтай болгох

THX;)