Raspberry Pi зөөврийн компьютер DIY: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Бөөрөлзгөнө пи анх худалдаанд гарахад дэлхийг шуурга шуурсан. 35 долларын үнэтэй бүрэн хэмжээний ширээний компьютерийг халаасандаа суулгаж, таны хүссэн технологийн ямар ч хэрэгцээг програмчилж, өөрчилж, үндсэндээ хангаж өгөх санаа нь нэг талаар сэтгэлийг хөдөлгөсөн юм. Харамсалтай нь бөөрөлзгөнө пи-ийн гол сул талуудын нэг бол зөөвөрлөх чадвар юм. Учир нь үүнийг авч явахад хэцүү биш (гэхдээ мэдээжийн хэрэг), учир нь ширээний компьютер шиг сүлжээ, сүлжээндээ хүрэхийн тулд дэлгэц, гар, хулгана, Ethernet кабель хэрэгтэй болно. чадвар. Тиймээс бидний зорилго бол хязгаарлалтыг арилгах явдал байв. Судалгааны явцад бид adafruit -ийн "Raspberry Pi Notebook" нэртэй төслийг олж мэдэв. Энэ нь i/o тээглүүр, мини утасгүй гар, Wi-Fi гогцоо, 3D хэвлэсэн хайрцгийг ашиглан холбосон LCD дэлгэц ашиглан зөөврийн бүх асуудлыг шийдсэн.

Алхам 1: Эд анги, багаж хэрэгсэл

• Powerboost 1000c
• Raspberry Pi 2 загвар Б.
• Raspberry Pi 2 3.5 "PiTFT
• Бяцхан гар
• Лити -ион батерей
• 3D хэвлэгч
• Утас
• #2-56 машины эрэг
• #4-40 машин боолт
• Raspberry Pi Wifi Dongle
• Гагнуурын төмөр
• Гагнуур
• Дулаан багасч, утас
• Утас хуулагч
• Зүү хамартай бахө

Би Amazon -ийн зарим линкийг оруулсан тул та зөв хэсгүүдийг худалдаж авах боломжтой. Хэрэв танд 3D принтер ашиглах эрх байхгүй бол та файлуудаа үйлчилгээ эсвэл орон нутгийн хакерын орон зай/номын санд илгээх боломжтой.

Алхам 2: Програм хангамж

DIY бөөрөлзгөнө pi төслүүдийн хамгийн ойлгомжгүй хэсгүүдийн нэг бол програм хангамжийг зөв тохируулах явдал юм. Энэ нь шинээр эхэлж буй хүмүүсийг айлган сүрдүүлж болох юм (хэдэн сарын өмнө биднийг), гэхдээ бидэнд үйл явцыг хөнгөвчлөх маш хэрэгтэй холбоосууд, зөвлөмжүүд байгаа тул санаа зовох хэрэггүй.

Манай төсөлд бөөрөлзгөнө pi -д зориулан тусгайлан хийсэн тусгай мэдрэгчтэй дэлгэц ашигладаг. Өвөрмөц үзүүлэлтүүдтэй боловч бусад дагалдах хэрэгслийн нэгэн адил зөв ажиллахын тулд цөмийн дэмжлэг, драйвер хэрэгтэй болно.

Adafruit нь raspbian -ийн тусгай хувилбарыг бүтээсэн бөгөөд энэ нь цөмийн дэлгэцийг дэмждэг. Та эндээс олж болно. Үүнийг бөөрөлзгөнө pi дээрээ ачаалахын тулд SD карт дээр NOOBS -ийг шарахын оронд adafruit -ийн өгсөн тусгай дискний дүрсийг шарахаас бусад тохиолдолд сонгодог SD карт шатаах зааврыг дагана уу.

Алхам 3: 3D хэвлэх

3D хэвлэх нь урам хугарах эсвэл маш сэтгэл хөдөлгөм байж болно. Наад зах нь бидний хувьд ийм байсан. Бидэнд олон бүтэлгүй хэвлэмэлүүд байсан бөгөөд амжилтанд хүрэхийн тулд тохиргоо, нарийн ширийн зүйлийг тасалдуулах шаардлагатай болдог. Хатагтай Бербави багшийнхаа ачаар бид ялалт байгуулж чадлаа. Тиймээс хурдан зөвлөгөө өгөх, хэвлэхийн өмнө 3D хэвлэх туршлагатай хүнтэй үргэлж зөвлөлдөж байгаарай, энэ нь маш их цаг хэмнэх бөгөөд алдаа гаргахаас урьдчилан сэргийлэх болно.

Тиймээс энэ төслийн хувьд та дөрвөн зүйлийг 3D хэвлэх хэрэгтэй.

• Кейс
• 4 нугас
• Гарын хайрцаг
• Арын хавтас

Та бүх STL файлыг эндээс татаж авах боломжтой. Нийт таван файл байна. Бүх хэсгүүдэд санал болгож буй тохиргоо нь:

• Экструдерын температур 230 Цельсийн
• 3 бүрхүүл
• 3 дээд/доод
• 50 мм хэвлэх хурд
• 10% дүүргэх

Таны нөхцөл байдал, үр дүнгээс хамааран тохиргоог өөрчилж болно. Тэвчээртэй байгаарай!

Бид хэвлэхдээ PLA судалтай утас ашигласан. Энэ нь ABS, хулс гэх мэт материалыг ашиглах боломжгүй гэсэн үг биш юм.

Алхам 4: Гагнах ба хэлхээ

Гараа бохирдуулахад бэлэн үү? Хөгжилтэй хэсэг нь энд байна: бүх цахилгаан эд ангиудыг холбох.

Энгийн хэлхээний диаграмыг хайж вэбийг хайсны дараа бид энэ сайхан дүрслэлийг оллоо. Энэ бол гагнуурын 95% -д хэрэгтэй бүх удирдамж юм.

• PAM8302 өсгөгч нь мини чанга яригчийн + ба талуудтай холбогддог. PowerBoost 1000C дээрх VIN -ийг 5V -д холбож Gnd -ийг G руу холбож хүчийг чиглүүлнэ.
• PowerBoost 1000C нь Pi дээрх #2 (5V) ба #6 (газар) зүү хүртэл залгагддаг. Харамсалтай нь диаграммд #2 ба #6 утаснууд гагнаж байх ёстой энгийн хүнд харуулаагүй бөгөөд энэ нь үнэхээр тодорхойгүй байна. Бөөрөлзгөнө pi хэлхээг судалж үзээд powerBoost 1000C нь Pi дээрх #2 (5V) ба #6 (газар) зүү хүртэл залгагддаг болохыг олж мэдэв. Бид залуус бүрт зүү тус бүрийн тодорхойлолтыг өгсөн өөр диаграмыг өгсөн.
• Слайдын унтраалга нь Ground -тай холбогдож, powerboost дээр идэвхжүүлэх шаардлагатай болно.
• Эцэст нь батерей нь Powerboost 1000C дээрх USB портын хажууд байрлах JST порт руу холбогддог.

Нэмэлт зөвлөмжүүд:

• Богино холболтоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд ил гарсан утсыг дулаан багасгагчаар нэмнэ.
• ГАЗРЫН ХОЛБОГДОЛТУУДЫГ ХӨТӨЛБӨРТЭЙ, ХҮЧТЭЙ БАЙДЛААРАЙ. Би үүнийг хангалттай онцолж чадахгүй байна, учир нь бид эхлээд сайтар шалгаж үзээгүй тул бидний холбоо хэд хэдэн удаа тасарсан. Бүх зүйлийг угсарсны дараа салгасан утсыг засах нь маш их ядаргаатай байдаг.

Алхам 5: Эцсийн чуулган

Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хайрцагт хийж эхлэхээс өмнө хийх ёстой хамгийн эхний зүйл бол бөөрөлзгөнө pi мэдрэгчтэй дэлгэц дээрх толгойн зүүг нугалах явдал юм. Энэхүү үйл ажиллагааны үр дүнд бий болсон жижиг зай нь лити -ион батерейг хадгалах боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр бүх эд ангиудыг хайрцагт оруулах боломжтой болно. Нэмэлт урьдчилан сэргийлэхийн тулд та батерейг хамгаалахын тулд гялтан хальсаар боож болно.

Бөөрөлзгөнө дээрх i/o зүүг мэдрэгчтэй дэлгэц дээрх i/o pin холбогчтой уялдуулж мэдрэгчтэй дэлгэцийг бөөрөлзгөнө pi дээр холбоно уу. Зарим хүмүүс өргөтгөл утас ашиглахыг санал болгосон боловч энэ нь зөвхөн үнийг нэмж, энэ тохиолдолд үнэтэй орон зайг эзэлнэ.

Одоо сүүлчийн болон эцсийн хэсэг ирлээ. Бөөрөлзгөнө pi дэлгэц болон бөөрөлзгөнө pi -ийг хашлага руу холбоно уу. Шургийн нүхийг (бэхэлгээний хавчаарууд) хашлага дахь бэхэлгээтэй тэгшлээд дараа нь шургуулна уу. Мөн hdmi, аудио болон тэжээлийн портууд нь хашлага дахь таслалттай нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай. Дараа нь тогтоосон хэсэгт чанга яригчийг дарна уу. Хэрэв энэ нь нягт мэт санагдаж байвал санаа зовох хэрэггүй, тохиромжтой байх ёстой.

Эцэст нь, цахилгаан зогсоолыг бэхэлгээний хаалганы таг дээр бэхлээд, дараа нь бөөрөлзгөнө pi -ийн хажууд босоо зогсоол дээр аудио өсгөгч суурилуулна. Бүгдийг шургуулж, тагийг нь хаалган дээр бэхлээрэй. Одоо үнэний агшинд худалдаж авсан боолтоороо тагийг нь шургуул. Одоо хойшоо зогсоод бүтээлээ гайхаарай.

Алхам 6: Санамсаргүй зургууд

Энэхүү гайхалтай төслийг бид үзэсгэлэнтэй багш хатагтай Бербавид зориулан бүтээж буй үйл явцыг удирдан чиглүүлж байна. Хэрэв та манай роботын ангийн талаар илүү ихийг мэдэхийг хүсвэл berbawy.com/makers хаягаар орж үзнэ үү.

Баярлалаа, Катирвел Гундер

Шобхит Астана

Мехтаб Рандава

Кирээти Жана