Хөдөлгөөнт ширээний чийдэн: 4 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энд би arduino болон servo мотор ашиглан энгийн, бага ажиллагаатай ширээний чийдэнг хэрхэн хийхийг харуулах болно. Мөн та моторыг хэрхэн яаж өөрчилж болохыг хэлж өгөх болно, ингэснээр та манипуляцийг бичиж, дэнлүүгээ ашиглан дэнлүүгээ давтаж болно. Үүний тусламжтайгаар та чийдэнгээ янз бүрийн хөдөлгөөнийг "заах" боломжтой.

Танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

- Ардуино Уно эсвэл Юн

- 2 x SG-90 Servo мотор

- 2 товчлуур (нэг товчлуур, нэг рокер солих товч)

- M0 хэмжээтэй маш олон зузаан, самар

- потенциометр (гэрлийг хянах)

Дэнлүү нь хоёр гар, толгойн хэсгээс бүрдэх бөгөөд бүх хэсгийг лазераар таслав. Та биений хайрцгийг өөрөө хийх хэрэгтэй болно, би ai файлыг алдсан. Толгойн хувьд би өөр нэг жижиг чийдэн худалдаж авлаа (жижигхэн цаг https://duckduckgo.com/?q=tiny+tim+little+lamp), зүгээр л LED -ийн толгой хэсгийг ашигласан. Илүү сайн зүйл байгаа гэдэгт би итгэлтэй байна, гэхдээ зүгээр.

Алхам 1: Лазер хайчлах

Би ai файлуудыг шууд урагш хавсаргав! Шураг ашиглан моторыг холбоно уу.

Алхам 2: Электроникс - мотор бэлтгэх

Хэрэв та физик манипуляцийг бичихийг хүсч байвал (дэнлүүний байрлалыг өөрчилж байгаагаа хараарай) моторыг бага зэрэг эвдэх шаардлагатай болно. Энэ нь хэцүү биш ч гэсэн. Таны хийх ёстой цорын ганц зүйл бол хөдөлгүүрийн бүрхүүлийн жижиг самбар дээр нэмэлт утас холбох явдал юм. Та энэ утсыг arduino дээрээ холбож, моторын одоогийн байрлалыг уншиж болно. Үүнийг эхлүүлээрэй, та эхлээд моторын хайрцгийг доод хэсэгт байгаа жижиг боолтыг тайлж нээх хэрэгтэй. Дараа нь доод хайрцгийг аваад самбарыг гаргаж ав (Зураг 1 -ийг үз). Дараа нь та зураг дээр дурдсан шиг самбар дээрх зүү дээр шинэ утас гагнах хэрэгтэй. Би бүх гурван кабелийг салгаж, дөрвөн шинэ утсыг гагнав. Зураг дээр шар утас бол A5 гэх мэт таны arduino дээрх аналог оролтыг холбох ёстой шинэ утас юм. Одоо та моторыг гараар эргүүлэх боломжтой бөгөөд таны arduino энэ хөдөлгөөнийг хянах боломжтой болно. Анхааруулга: моторыг эвдэх эрсдэлтэй тул нийлүүлэгчдээс моторыг ингэж эргүүлэхийг зөвлөдөггүй. Гэсэн хэдий ч миний хувьд маш цөөхөн мотор эвдэрсэн. Мотор эвдэрвэл материалыг дахин боловсруулж байгаа эсэхийг шалгаарай!

Алхам 3: Бүх зүйлийг хамтад нь хийх

Доорх бүх зүйл хэрхэн утастай болохыг харуулсан ноорог байна. Шуурхай электроникууд: түлхэх товчлуурыг нэг талдаа 5V -тэй холбох шаардлагатай бөгөөд нөгөө талд нь зүү, газардуулгатай резистор байх ёстой. Товчлуур дарагдаагүй үед зүү нь газрыг уншина. Хэрэв та товчлуурыг дарвал зүү өндөр болно. Ингэснээр та зүү дээр үргэлж өндөр эсвэл доогуур уншиж, хөвөгч төлөвийг авахгүй болно (энэ нь санамсаргүй гаралт үүсгэх боломжтой). Үүнтэй ижил зарчим нь рокер товчлуурт хамаарна. Гэсэн хэдий ч, та энд өмнөх шигээ товчлууртай, мөн хөтөчтэй (хэрэв таны рокер товчлуур дээр байгаа бол). Хэрэв та 4 -р зүүг гаралт болгон өндөр болговол та удирдагчийг хянах боломжтой. Ноорог дээр би зөвхөн нэг мотор оруулсан бөгөөд энэ нь уншихад хялбар болгодог, гэхдээ танд хоёр хэрэгтэй болно, эсвэл хэрэв та гурвыг хүсвэл (нэг нь сууринд).

Алхам 4: Код

Та рокерын товчлуурыг эргүүлэхэд чийдэн бичлэгийн горимд байна. Таны хийж буй аливаа хөдөлгөөн хадгалагдана. Рокерын ёроолыг түлхсэний дараа та товчлуураар хөдөлгөөнийг дахин тоглуулж болно. Зугаацаарай!