
Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Материал
- Алхам 2: Орон зайгаа бэлдээрэй
- Алхам 3: Хэлхээ
- Алхам 4: Товч хийх
- Алхам 5: Эргэх товчлууруудыг суулгана уу
- Алхам 6: Ардуиног дугуйнд холбоно уу
- Алхам 7: Reed Switch ба Magnet -ийг суулгана уу
- Алхам 8: Reed Switch -ийг турших
- Алхам 9: Arduino програм
- Алхам 10: Тохиргоог хийж дуусгах
- Алхам 11: Ханан дундуур аялаарай
- Алхам 12: Алдааг олж засварлах
2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Ханан дундуур явах: Google Street View суурин дугуйн интерфэйс нь зочны өрөөнийхөө тав тухтай орчинд Google Street View-ээр аялах боломжийг танд олгоно. Энгийн электрон төхөөрөмж, Arduino, суурин дугуй, компьютер, проектор, зурагт ашиглан гэрээсээ гаралгүйгээр дэлхийг судлах боломжтой. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг https://ridingthroughwalls.megansmith.ca/ дээрээс үзнэ үү.
Алхам 1: Материал
Эд ангиудын жагсаалт
- Хаалганы мэдрэгч/зэгс шилжүүлэгч (Adafruit ID375, Sparkfun COM-13247, Digikey COM-13247)
- 1 эсвэл 2 соронз (Adafruit ID9, Sparkfun COM-08890)
- 2 товчлуур (Adafruit ID471, Adafruit ID1505, Sparkfun COM-09337, Sparkfun COM-11967, Sparkfun COM-11994, Digikey COM-09337)
- Утас 7.62 м (25 фут) (Adafruit ID290/ID2984, Sparkfun COM-08022/COM-08026, Digikey PRT-08022/PRT-08026)
- Нэмэлт хурдан холболт (Adafruit ID1152, Digikey WM13557-ND эсвэл жижиг холбогчдод Digikey A108294CT-ND)
- 2 хоолой хавчаар
- Zip-Ties эсвэл Velcro аялал
- Дулаан багасдаг (Adafruit ID344)
-
Arduino Leonardo, Due, Micro эсвэл Zero (Хүний интерфэйс төхөөрөмжийн чадварт шаардлагатай)
Arduino Uno эсвэл Mega -д зориулсан HID -ийг идэвхжүүлэх дэвшилтэт шийдлийг энд эсвэл эндээс олж болно
Угсрах материал
- Утас таслагч
-
Зүү хамар бахө
- Гагнуурын төмөр (заавал биш)
- Flux Core Solder (заавал биш)
- Цахилгаан соронзон хальс (заавал биш)
- Дулааны буу эсвэл асаагуур
Суурин дугуй ашиглахад шаардлагатай тоног төхөөрөмж
- USB болон дэлгэцийн гаралттай компьютер
- Проектор эсвэл монитор
Алхам 2: Орон зайгаа бэлдээрэй
Энэхүү төсөл нь таныг зочны өрөөндөө тав тухтай орчинд дугуйгаар дэлхийг тойрон аялах боломжийг олгох зорилготой юм. Хамгийн сайн үр дүнд хүрэхийн тулд зургийг бүхэлд нь ханыг хамарсан проектор ашиглан ашиглана уу. Телевизор, монитор бас ажиллах болно, гэхдээ зураг том байх тусам дүрэх нь илүү дээр юм. Хөдөлгөөнгүй унадаг дугуйгаа зурагнаас аль болох төвд ойрхон байрлуулна уу.
Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хаана байрлуулахыг хүсч байгаа бол утсыг товчлуур, зэгсээс Arduino руу шилжүүлж, утаснууд хэр удаан байх ёстойг тооцоолох боломжтой болно.
Алхам 3: Хэлхээ



Хана дамжин өнгөрөх Google Street View Bike нь Arduino -ийн оролтоос газарт холбогдсон хоёр товчлуур ба нэг зэгс унтраалгаас бүрдэх харьцангуй энгийн хэлхээг ашигладаг. Гадна эсэргүүцэл бүхий хэлхээг бий болгохоос зайлсхийхийн тулд дотоод татах эсэргүүцлийг ашигладаг. Үзүүлсэн схемийг Arduino Leonardo -т туршиж үзсэн бөгөөд ямар ч Arduino -д ажиллах ёстой.
- Соронзон зэгс унтраалга нь зүү 2 -оос газардуулагдсан
- Баруун товчлуурыг 3 -р зүүгээс газарт холбосон
- Зүүн товчлуурыг зүү 4 -ээс газарт холбосон
- Бүх гурван тээглүүрт ашигладаг дотоод татах эсэргүүцэл
ТАЙЛБАР: Хэлхээ нь Arduino -ийн дотоод резистороос хамаардаг тул OUTPUT HIGH руу холболт хийх нь 5V -ийг богино холбож, Arduino -ийг бүрмөсөн гэмтээж болзошгүй тул болгоомжтой байгаарай.
Алхам 4: Товч хийх
Ардуиногоос бариулын товчлуур бүрт хоёр урттай утас ажиллуулна. Утасыг уртаар нь хайчилж, товчлуур дээр хавсаргах хүртэл хурдан салгах хүртэл утсыг нь таслана. Хэрэв та хүсвэл утсыг товчлуур дээр гагнах боломжтой.
Алхам 5: Эргэх товчлууруудыг суулгана уу
Бариулын хэмжээ, хэлбэрээс хамааран товчлуурыг холбох хэд хэдэн арга байдаг. Та тэдэнд хялбархан хүрч, гартаа ойр байхыг хүсч байна.
Түр зуурын эсвэл уян хатан шийдэл: соронзон хальс эсвэл тууз ашиглах
- Velcro тууз эсвэл цахилгаан соронзон хальс, хоккейн соронзон хальс гэх мэт хүчтэй боловч уян хатан тууз ашиглана уу.
- Товчлуурыг бариултай перпендикуляр байрлуулна.
- Velcro/соронзон хальсыг товчлуур болон бариулаар ороож, товчлуурыг эргүүлэхгүйн тулд X хэлбэрийн загвар хий.
Байнгын шийдэл: стандарт бариул ашиглах
Таны товчлууртай ижил диаметртэй нүх өрөмдөж, утсыг утсаар холбож, эрхий хуруугаа бариул дээрээ барьж байхдаа тохь тухтай зайнд оруулаарай
Алхам 6: Ардуиног дугуйнд холбоно уу


Ардуино Леонардог унадаг дугуйнд холбохын тулд Arudino -той нийлүүлсэн хуванцар бэхэлгээг ашиглана уу.
- Velcro туузыг бэхэлгээний босоо сараалжаар дамжуулна.
- Velcro -ийг дугуйныхаа эргэн тойронд бэхлэхийг хүсч байгаарай.
- Arduino -ийг бэхлэхийн тулд бэхэлгээнд оруулна уу.
Хэрэв танд Arduino -той хамт ирдэг хуванцар бэхэлгээ байхгүй бол системийг аюулгүй хадгалах өөр хэрэг, байрлалыг хийх боломжтой.
Бариул/эмээлийн цүнх
Та Arduino -г найдвартай, хамгаалалттай байлгахын тулд бариул эсвэл эмээлийн уутанд хийж болно. Энэхүү цүнх нь ихэнх дугуйнд хялбархан бэхлэгдэх зориулалттай
Сагс
Хэрэв таны унадаг дугуй сагстай бол та Arduino -ийг сагсанд хийж, хуванцар хуудас эсвэл модон самбар гэх мэт хамгаалалтын гадаргуугаар бүрхэж болно.
Дахин ашиглах боломжтой хуванцар сав
Та мөн дахин ашиглах боломжтой хуванцар сав ашиглаж болно. Жижиг Ziploc эсвэл Tupperware контейнер ч бас мэх хийх ёстой. Савны ёроолд зип зангиа, утсыг дамжуулахын тулд нэг цооног өрөмдөхөд л хангалттай. Zip савыг унадаг дугуйтай холбож, Arduino -ийг суулгах үед тагийг нь таглана уу.
3D хэвлэсэн хайрцаг
3D хэвлэсэн хэд хэдэн тохиолдол байдаг бөгөөд үүнийг Thingiverse гэх мэт сайтуудаас татаж авах, хэвлэх боломжтой бөгөөд үүнд Arduino Uno, Leonardo нарт зориулагдсан болно. Та хэвлэхийн өмнө угсрах шийдэлд тохируулан хэргийг өөрчлөхийг хүсч магадгүй, жишээлбэл хайрцгаар зип зангиа хийх нүх гаргах. Хэргийг 3D хэлбэрээр хэвлээд угсарч, дугуйндаа зүүсэн зангиа эсвэл туузаар наа.
Алхам 7: Reed Switch ба Magnet -ийг суулгана уу

Нэгдүгээрт, дугуй ба хүрээ дээр зэгс унтраалга, харгалзах соронз суурилуулах шаардлагатай. Хөдөлгөөнт унадаг дугуйны жолоодлогын системийн төрлөөс хамааран та арай өөр арга барил авах хэрэгтэй болно, гэхдээ тохиолдол бүрт соронз хөдөлж буй хэсэг дээр, зэгсэн унтраалга нь хүрээ дээр явдаг. Тэдгээрийг тоормос эсвэл хөтөчийн эд анги гэх мэт бусад хэсгүүдэд саад учруулахгүй газарт суурилуулах ёстой. Хэрэв зэгс унтраалгатай холбосон утаснууд хангалттай урт биш бол та сунгахын тулд илүү их утас гагнах хэрэгтэй болно.
Альтернатив 1 - Дугуйтай дугуйтай дугуй
Хэрэв та унадаг дугуй сургагч дээр ердийн унадаг дугуй эсвэл стандарт дугуйн дугуй, дугуй ашигладаг хуучин суурин дугуйны нэгийг ашиглаж байгаа бол эдгээр алхамууд танд зориулагдсан болно.
- Соронзыг шууд дугуй дээр байрлуулж үзээрэй. Хэрэв дугуй нь ган бол соронз өөрөө байрандаа байх болно.
- Хэрэв соронз байрандаа үлдэхгүй бол түүнийг хоёр талт соронзон хальс, халуун цавуу эсвэл супер цавуу ашиглан дугуйнд холбож болно.
-
Хоёр дахь соронзыг ирмэгийн дотор байрлуулж, соронзыг дугуйнд барих боломжтой. Үүнийг хийхийн тулд дараах алхмуудыг дагана уу.
- Дараах алхмуудыг хөнгөвчлөх тул дугуйг дугуйнаас салга.
- Тоосны тагийг авч, халив, үзэг эсвэл бусад жижиг хэрэгслээр хавхлагыг дарж дугуйны хий ялгаруулна.
- Соронзыг суулгахыг хүссэн дугуйг дугуйнаас нь татаж аваарай.
- Дугуйны нэг тал руу чиглэсэн нэг соронзыг ирмэгийн дотор байрлуул. Нөгөө соронзоо ирмэгийн гадна талд байрлуул. Соронзнууд бие биенээ байрандаа барих ёстой.
- Дугуйны шахуурга эсвэл агаарын компрессор ашиглан дугуйгаа дахин хийлэх, дугуйны хажуу талд хэвлэсэн санал болгож буй даралтыг хэтрүүлэхгүй байхыг анхаарна уу.
- Дугуй дээр дугуйг дахин суулгана уу.
- Зэгсэн унтраалгыг соронзноос 12 мм (0.5 инч) зайд суурилуулж, зэгсэн унтраалгын илүү том тал нь соронз руу харсан эсэхийг шалгаарай. Цахилгаан товч, хилэн тууз, соронзон хальс ашиглана уу., эсвэл халуун цавуугаар бэхлээд бэхлээрэй.
Альтернатив 2 - Flywheel -тэй дугуйн дасгал хийх
Орчин үеийн ихэнх дасгалын дугуй нь дугуйны оронд ямар нэгэн төрлийн авсаархан дугуйг ашигладаг. Энэ тохиолдолд соронзыг хоёр дахь соронзоор бэхлэх боломжгүй тул та хоёр талт бэхэлгээний соронзон хальс эсвэл цавуу ашиглах хэрэгтэй болно.
- Тоормос, хүрээ, хөтөчийн галт тэрэгний эд ангиудад саад болохгүй соронзыг бэхлэх газрыг хайж олох.
- Соронзыг хоёр талт соронзон хальс, халуун цавуу эсвэл супер цавуу ашиглан нисдэг дугуйнд холбоно уу.
- Рийд шилжүүлэгчийг соронзноос 12 мм (0.5 инч) зайд байрлуулж, хөдлөх хэсгүүдээс хол байлга. Цахилгаан товч, хилэн тууз, соронзон хальс эсвэл халуун цавуу ашиглан бэхлээрэй.
Альтернатив 3 - Сэнстэй дугуй унах
Зарим суурин дугуй нь эсэргүүцэх зорилгоор сэнс ашигладаг бөгөөд энэ тохиолдолд та соронзыг сэнсний ирний төгсгөлд бэхлэх боломжтой.
- Сэнсний орон сууцыг дугуйнаас салга.
- Сэнсний ир дээр нөгөө хоёр дахь соронз, хоёр талт соронзон хальс эсвэл халуун цавуу ашиглан соронзыг сэнсний ир дээр бэхлээрэй.
- Сэнсний орон сууцанд аль болох ойрхон холбоно уу.
- Сэнсний орон сууцыг дахин суурилуулах. Хэрэв сэнсний хэв маягийн суурин дугуй ашиглавал та зэгс шилжүүлэгчийг сэнсний орон сууцанд шууд байрлуулж болно.
- Reed Switch-ийг хүрээ болон орон сууцанд соронзноос 12 мм (0.5 ") зайд суулгаж, хөдлөх хэсгүүдээс хол байлга. Зип бэхэлгээ, хилэн тууз, соронзон хальс эсвэл халуун цавуу ашиглан бэхлээрэй.
Альтернатив 4 - бүлүүрт уул
Хэрэв өмнөх аргуудын аль нь ч танд тус болохгүй эсвэл дугуйгаа задлах талаар санаа зовж байгаа бол энэ арга нь хамгийн сүүлчийн арга болно. Таны хурд ямар тоног төхөөрөмж, эсэргүүцэл ашиглаж байгаагаас үл хамааран тогтмол байх болно гэдгийг анхаарна уу.
- Соронзыг бүлүүрийн гарны дотор талд хоёр талт соронзон хальс эсвэл халуун цавуу ашиглан суулгана. Дөрөө тэнхлэг дээр эсвэл бүлүүрт ойрхон суулгахаас зайлсхийх хэрэгтэй.
- Рийд шилжүүлэгчийг соронзноос 12 мм (0.5 инч) зайд байрлуулж, хөдлөх хэсгүүдээс хол байлга. Цахилгаан товч, хилэн тууз, соронзон хальс эсвэл халуун цавуу ашиглан бэхлээрэй.
Алхам 8: Reed Switch -ийг турших
- Аль ч хэсэгт юу ч цохигддоггүй, дугуйны хэвийн ажиллагаанд саад болохгүй гэдгийг шалгаарай.
- Соронзон ба зэгс унтраалгыг суулгасны дараа та хэлхээ шалгагч эсвэл мултиметр ашиглан ажиллагааг шалгаж болно. Соронз зэгсэн унтраалгын хажуугаар өнгөрөхөд унтраалга нь ихэвчлэн нээлттэй байх ёстой.
- Хэрэв мултиметр ашигладаг бол унтраалга хоорондын эсэргүүцэл нь "хязгааргүй" байх ёстой, соронз нь зэгсний унтраалгын ойролцоо байхаас бусад тохиолдолд энэ нь аль болох 0 -тэй ойр байх ёстой.
Алхам 9: Arduino програм
Arduino-г системд холбохын өмнө RTW дугуйн кодыг суулгах нь чухал юм. Энэ нь хуучин код ажиллахгүй байх бөгөөд таныг анх залгахад 5В -аас богино холболт үүсгэдэг.
- Доорх кодыг татаж авах эсвэл хуулна уу. Өөрөөр та үүнийг GitHub дээрээс https://github.com/riding-through-walls/RTW-bike дээрээс олж болно.
- Arduino IDE эсвэл үүнтэй төстэй зүйлийг нээгээд Arduino -г USB -ээр холбоно уу.
-
#Define CRANK_RATIO -г тохируулгынхаа зөв тоогоор солино уу.
- Ихэнх тохиргоон дээр та замын дугуйг 700с дугуйтай загварчлахыг хүсч байна. CRANK_RATIO -ийг 5 болгож тохируулна уу
-
Хэрэв та CRANK_RATIO -ийг дугуйныхаа хэмжээгээр тооцоолохыг хүсвэл дараах тэгшитгэлийг ашиглана уу (энд d нь диаметр:
- Миллиметрээр диаметр ашиглах: CRANK_RATIO = 11000 / (π*d)
- Инчээр диаметр ашиглах: CRANK_RATIO = 433 / (π*d)
- Хамгийн ойрын бүхэл тоогоор дугуйруулна уу.
- Кодыг хөрвүүлээд Arduino дээрээ байршуулна уу.
RTW_v01p.ino
/* Унадаг дугуйн интерфэйсийг гар дээр суурилсан Google газрын зургийн гудамж харах горимд ашиглах. Зурвасын жишээ програм. Товчлуур дарагдсан үед текст мөрийг илгээдэг. Меган Смитийн гүйцэтгэсэн Google Streetview-ийн X-Canada дугуйн аялал: 'Riding Trough Walls' тоглоомын илүү олон арга хэмжээг багтаасан болно. Цахилгаан хэлхээ: * Соронзон зэгс унтраалгыг 2 -р зүүгээс газар руу холбох * Баруун товчлуурыг 3 -р зүүгээс газарт холбох * Зүүн товчлуурыг 4 -р зүүгээс газар руу холбох * Дотоод татах татах эсэргүүцэлийг 2011 оны 10 -р сарын 24 -нд бүтээсэн бөгөөд 3 -р зүүг 2012 оны 3 -р сарын 27 -нд Том өөрчилсөн. Igoe -ийг 2012 оны 6 -р сарын 24 -нд өөрчилсөн Жефф Адкинс 2015 оны 5 -р сарын 13 -ны өдөр Меган Смитийн оруулсан өөрчлөлтийг 2015 оны 10 -р сарын 15 -нд Жон Кэмпбелл өөрчилсөн болно.
www.arduino.cc/en/Tutorial/KeyboardButton
*/
// тогтмолуудыг эхлүүлэх #NUMBER_OF_BUTTONS 3 -ийг тодорхойлох #TOWIN_FORWARD 2 -ийг тодорхойлох #BUTTON_LEFT 4 -ийг тодорхойлох #BUTTON_RIGHT 3 -ийг тодорхойлох
// ганц "дээш сум" дууддаг дөрөө тоо
#CRANK_RATIO -ийг тодорхойлох 5
#KEYPRESS_DELAY_ON 100 -ийг тодорхойлох
#KEYPRESS_DELAY_OFF 100 -ийг тодорхойлох
int buttonPin [NUMBER_OF_BUTTONS] = {BUTTON_FORWARD, BUTTON_LEFT, BUTTON_RIGHT}; // товчлуурын оролтын зүү
int previousButtonState [NUMBER_OF_BUTTONS] = {HIGH, HIGH, HIGH}; // pushButton төлөвийг шалгахын тулд int counter = 0; // товчлуур дарах тоолуур int debounceFlag1 [NUMBER_OF_BUTTONS] = {0, 0, 0}; // debounce flag int debounceFlag2 [NUMBER_OF_BUTTONS] = {0, 0, 0}; // далбаа тайлах // Татгалзах туг нь соронзон орны хоёр тусдаа оролт юм. // хэрэв тэд таарч байвал шилжүүлэгчийг үнэхээр идэвхжүүлсэн гэж үзнэ.
хүчингүй тохиргоо () {
// pushButton зүүг оролт болгох: for (int i = 0; i <number_of_buttons; i ++) {= "" = "" pinmode (buttonpin , = "" input_pullup); = ""} = "" эхлүүлэх = "" control = "" over = "" the = "" keyboard: = "" keyboard.begin (); = ""}
// Үндсэн гогцоо
void loop () {int buttonState [NUMBER_OF_BUTTONS] = {HIGH, HIGH, HIGH}; for (int i = 0; i = CRANK_RATIO) {тоолуур = 0; Keyboard.press (218); саатал (KEYPRESS_DELAY_ON); Keyboard.releaseAll (); саатал (KEYPRESS_DELAY_OFF); }} debounceFlag1 = 0; debounceFlag2 = 0; } завсарлага; тохиолдолд BUTTON_LEFT: if (buttonState == LOW) {Keyboard.press (216); } өөр {Keyboard.release (216); } завсарлага; тохиолдолд BUTTON_RIGHT: if (buttonState == LOW) {Keyboard.press (215); } өөр {Keyboard.release (215); } завсарлага; анхдагч: завсарлага; } // одоогийн товчлуурын төлөвийг дараагийн удаа харьцуулахын тулд хадгална уу: previousButtonState = buttonState ; }} /* if ((buttonState ! = previousButtonState ) && (buttonState == LOW)) {debounceFlag1 = buttonState ; саатал (2); debounceFlag2 = digitalRead (buttonPin ); if (debounceFlag1 == debounceFlag2 ) {тоолуур ++; if (тоолуур> = CRANK_RATIO) {тоолуур = 0; Keyboard.press (218); саатал (KEYPRESS_DELAY_ON); Keyboard хувилбар (218); }} debounceFlag1 = 0; debounceFlag2 = 0;
*/
Алхам 10: Тохиргоог хийж дуусгах
USB кабелийг зөөврийн компьютерээсээ дугуй руу, хүрээнээс Arduino руу залгаарай. Шаардлагатай бол кабелийг шалан дээр наалдамхай эсвэл наалдамхай туузаар наагаад дугуйн хүрээ рүү зүү эсвэл туузаар бэхлээрэй. Утас дууссаны дараа USB залгуурыг компьютерт холбоно уу. Хэрэв холбогдоогүй байгаа бол HDMI эсвэл үүнтэй төстэй монитор кабелийг компьютерээс проектор эсвэл ТВ рүү залгаарай.
Алхам 11: Ханан дундуур аялаарай
Цахилгаан хэрэгслийг суурилуулж, тоног төхөөрөмжийг тохируулсны дараа та анхны аялалдаа явахад бэлэн боллоо!
- Компьютер дээрээ Google Газрын зургийг нээгээд аялахыг хүссэн газраа очоорой!
-
Дараах байдлаар эхлэх газрыг сонгоно уу.
- Гудамж харах "Pegman" -ийг дэлгэцийн баруун доод хэсгээс тодруулсан зам руу чирнэ үү.
- Зам дээр дарж, дараа нь дэлгэцийн доод талд гарч буй дүрс дээр дарна уу.
- Дэлгэцийн баруун доод буланд байгаа "Зургийг нуух" дээр дарна уу.
-
Гудамж харахыг бүтэн дэлгэц болгохын тулд:
- Компьютер дээр: F11 товчийг дарна уу
- Mac дээр: ctrl+cmd+f товчлуурыг дарна уу эсвэл цонхны зүүн дээд буланд байгаа бүтэн дэлгэцийн ногоон товчийг дарна уу.
- Та ижил товчлуурыг дарж бүтэн дэлгэцийн горимоос гарах боломжтой.
- Дэлгэц дээр дарж, харагдацыг замын дагуу эргүүлнэ үү.
- Унадаг дугуйгаа унаад дөрөө дөрөөлж эхлээрэй!
- Эргэхийн тулд бариул дээр суурилуулсан зүүн эсвэл баруун товчлуурыг дарна уу.
Алхам 12: Алдааг олж засварлах
-
Унадаг дугуй гацсан эсвэл урагшлахгүй байна
- Зүүн эсвэл баруун тийш эргэж үзээрэй, ингэснээр энэ замаар явж болно
- Цонх нь анхаарал алдсан байж магадгүй, энэ тохиолдолд та компьютер дээр очиж Гудамж харах цонхны төв хэсэгт нэг удаа дарах хэрэгтэй болно.
- Заримдаа Гудамж харахын цоорхой таныг үргэлжлүүлэхэд саад болдог. Энэ тохиолдолд та үргэлжлүүлэхийн тулд компьютер дээрээ очиж шинэ байршил руу шилжих шаардлагатай болно.
- USB холбогдож, Arduino асаалттай байгаа эсэхийг шалгаарай (ногоон гэрэл асаалттай байх ёстой).
- Зэгсэн унтраалгын утсыг зөв холбож, таслаагүй эсэхийг шалгаарай.
- Соронз нь дугуй дээр байсаар байгаа бөгөөд зэгсний унтраалга хоорондын зай хэт том болоогүй эсэхийг шалгаарай.
- Гэмтсэн унтраалгыг шалгахын тулд зэгс шилжүүлэгчийн контактуудыг богиносгож үзээрэй.
-
Зүүн ба баруун товчлуурууд эргэхгүй байна
- Хэрэв харагдах байдал сайжрахгүй бол дээр нь гацсан дугуйны алдааг олж засварлах алхмуудыг дагана уу.
- Хэрэв унадаг дугуй урагшаа урагшлах боловч зүүн ба баруун унтраалга нь харагдах байдлыг эргүүлэхгүй бол энэ нь унтраалга эсвэл холболттой холбоотой асуудал байж магадгүй юм.
- Шалгах товчлуурын утас зөв холбогдсон бөгөөд таслагдаагүй байна.
- Гэмтсэн товчлуурыг шалгахын тулд товчлуур дээрх харилцагчдыг богиносгож үзээрэй
-
Дугуй эсвэл дөрөө гацаж байна
- Зэгсэн унтраалгын зайг шалгаж, хөдлөх эд ангиудтай холбоогүй эсэхийг шалгаарай
- Утас орооцолдохгүй байхын тулд утсан холболтыг шалгана уу
Зөвлөмж болгож буй:
AC -аас +15V, -15V 1A хувьсах ба 5V 1A суурин вандан DC тэжээлийн хангамж: 8 алхам

AC-аас +15V, -15V 1A хувьсах ба 5V 1A тогтмол вандан DC тэжээлийн хангамж: Цахилгаан хангамж нь цахилгаан ачааллыг цахилгаан эрчим хүчээр хангадаг цахилгаан төхөөрөмж юм. Энэхүү загвар цахилгаан хангамж нь гурван хатуу төлөвт DC тэжээлийн хангамжтай. Эхний нийлүүлэлт нь 1 ампер хүртэл 1.5-15 вольтын эерэг хувьсах гаралтыг өгдөг
Arduino -тэй суурин радар (LIDAR) массив: 10 алхам (зурагтай)

Arduino -той хамтарсан радар (LIDAR) массив: Би хоёр талт хөлтэй робот бүтээж байхдаа өрсөлдөгчөө мөшгөж, түүнтэй хамт довтолгооны хөдөлгөөн хийх чадвартай ямар нэгэн гоё төхөөрөмжтэй болохыг үргэлж боддог байсан. Радар/лидар төслүүдийн багц энд аль хэдийн бий. Гэсэн хэдий ч миний зорилгод зарим хязгаарлалтууд байдаг
Сатанчид Катаны - Хурдан суурин шоо: 4 алхам

Катаны оршин суугчид - Хурдан суурьшсан шоо: Би тоглогчдыг ээлжийг нь богиносгож, тоглоомыг илүү хурдан болгохыг уриалах зорилгоор энэ төхөөрөмжийг хийсэн. Та товчлуурыг дарах болгонд шинэ шоо өнхрүүлж, дараагийн тоглогчийн ээлжийг зааж эхэлдэг. Энэ нь тоглогч бүрийн хуримтлагдсан хугацааг хянаж байдаг
Гадил жимсний утас (суурин утас) ба гадил жимсний үндсэн нэгжийг хэрхэн яаж хийх вэ: 20 алхам (зурагтай)

Гадил жимсний утас (суурин утас) ба гадил жимсний үндсэн нэгжийг хэрхэн яаж хийх вэ: Энэ бол энэ юм. Христийн Мэндэлсний Баяр болоход хэдхэн долоо хоногийн хугацаа үлдээд байгаа бөгөөд та үнэхээр оригинал бөгөөд хичнээн их бүтээгч гэдгээ харуулсан бэлэг олох хэрэгтэй. Мянга мянган сонголт байдаг, гэхдээ чиний хийхийг хүсч буй ганц зүйл бол гадил жимсний утас юм
Цаасан хана бүхий LED хана: 4 алхам

Цаас WED-E Leds: Энэхүү Wall-E нь LED диод бүхий цаасаар хийгдсэн