Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- Алхам 2: Үндсэн хэсэг
- Алхам 3: Дээд хэсэг
- Алхам 4: Толгой
- Алхам 5: Аялал
- Алхам 6:
Видео: Ухаалаг Human Rover: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Сайн байна уу залуусаа.. Энэ бол ХИНД-РО бөгөөд үүнийг би өөрөө (Маниш Кумар), Дивакар Пал, Дипак Гупта нар хийсэн.
Онцлог шинж чанарууд ….
- Гар барих (танилцуулгатай)
- Нүүр илрүүлэх
- Объект илрүүлэх
- Сэтгэлийн шинжилгээ
- Текстээс яриа руу
Удахгүй болох онцлог шинж чанарууд ….
- Сонин унших
- Зөөлөн/ нүдний тоо
- Нүүр таних
- Өөрийгөө сурах
- Цифр таних
- IOT
- Камераар дамжуулан зайг хэмжих
Бусадтай харьцуулах…
- Биеийн 70% -ийг хог хаягдлаас гаргаж авсан
- Хямд
- Олон онцлог шинж чанарууд
- Хөлийн оронд дугуй ашиглах үед илүү хурдан хөдөлгөөн хийх
Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- Servo Motors
- Бөөрөлзгөнө-пи
- Ардуино мега
- Утас
- Батерей
- Pi камер
- Нийлэг хуудас
- DC мотор
- PVC хоолой
- LED
- LCD дэлгэц 20x4
- Хэт авианы мэдрэгч
- Температур мэдрэгч
Алхам 2: Үндсэн хэсэг
- Эхлээд бид урагш, хойш, зүүн, баруун тийш хөдлөх суурийг бий болгохын тулд нийлэг хуудсанд 4 тогтмол гүйдлийн моторыг холбож, дараа нь PVC хоолой (диаметр- 1 см) авч, нийлэг хуудасны дээд ба нийлэг хавтангийн дунд байрлуулна. голчтой утаснуудыг гаргаж авах нүх, утаснууд дунд байрлах хоолойн дотор орж байна.
- Хоолойг нийлэг хуудсан дээр тавихад хоолой бүр нь нийлэг хуудасны хажуу талаас ижил зайд байх болно, учир нь хоолой нь ижил зайд байхгүй бол дээд хэсэг нь зөв тохируулагдахгүй бөгөөд загвар нь бүхэлдээ унах болно.
- Дугуй нь DC хөдөлгүүрт холбогдсон бөгөөд таны хүслээр ботийг хөдөлгөхөд танкийн дугуй, энгийн дугуй гэх мэт ямар төрлийн хоолой ашигладаг вэ?
Алхам 3: Дээд хэсэг
- Би дээд хэсгийг зураг дээр үзүүлсэн шиг зохион бүтээдэг бөгөөд таны ботийг хэрхэн яаж загварчлахыг хүсч байна.
- Биеийнхээ дизайны хувьд би 20x4 хэмжээтэй LCD дэлгэцийг хавсаргасан бөгөөд энэ нь роботын танилцуулгыг харуулдаг бөгөөд энэ нь роботын эхний хэсэг бөгөөд хоёрдугаарт хэсэг хугацааны дараа объектоос зай, температурыг харуулна.
- Би нэг гар хийх зориулалттай 4 servo мотор (MG996r) ба 1 жижиг servo залгаад гарны зөв хөдөлгөөнд зориулж зассан.
- Нэг талаас би нэг dht11 -ийг алган дээрээ, нөгөө талаас объектыг барих IR мэдрэгчийг хавсаргасан.
- LCD -ийн доод хэсэгт зайг хэмжих, зайг LCD дэлгэц дээр харуулах хэт авианы мэдрэгч байдаг бөгөөд хэт авианы мэдрэгчийн байрыг ботын үндсэн зураг дээр харуулах болно.
Алхам 4: Толгой
- Толгой нь тунгалаг хуванцар савнаас бүрдсэн бөгөөд толгойд нүдний харц өгөх хоёр цэнхэр LED, дүрс таних, объект хайх зориулалттай Pi камер, бөөрөлзгөнө-pi-д залгагдсан пи камер байх болно.
- Raspberry-pi дээр код нь камерын питон хэл дээр гардаг бөгөөд гаралтыг VNC үзэгчээр дамжуулан харуулдаг.
Алхам 5: Аялал
Зөвлөмж болгож буй:
Ухаалаг ширээний LED гэрэл - Ухаалаг гэрэлтүүлэг W/ Arduino - Neopixels ажлын талбар: 10 алхам (зурагтай)
Ухаалаг ширээний LED гэрэл | Ухаалаг гэрэлтүүлэг W/ Arduino | Neopixels Ажлын талбар: Одоо бид гэртээ маш их цагийг өнгөрөөж, виртуал орчинд ажиллаж, сурч, ажиллаж байгаа тул Arduino болон Ws2812b LED -ийг суурилуулсан, ухаалаг гэрэлтүүлгийн системийг ашиглан ажлын талбараа томруулж яагаад болохгүй гэж. Ширээний LED гэрэл нь
Ашиглагдаагүй ухаалаг гар утсыг ухаалаг дэлгэц болгон хувиргах: 6 алхам (зурагтай)
Ашиглагдаагүй ухаалаг гар утсыг ухаалаг дэлгэц болгон хувиргаарай: Deze заавар нь Энгельс хэл дээр байдаг, гэхдээ та хуучин (хуучин) ашиглагдаагүй ухаалаг гар утастай юу? Энэхүү хялбархан алхам алхмаар зааварчилгааг ашиглан Google Хүснэгт болон үзэг цаас ашиглан ухаалаг дэлгэц болгоно. Дуусгаж дуусмагц
SONOFF ухаалаг унтраалга ашиглан ухаалаг галзуу наалт хэрхэн хийх вэ ?: 14 алхам
SONOFF ухаалаг унтраалгатай ухаалаг галзуу наалт хэрхэн хийх вэ ?: SONOFF ухаалаг унтраалга дахь түгжигдэх горимыг ашиглан энгийн галзуу наалт/хөшигийг ухаалаг болгоно. Та үүнийг ихэнх нь үүрээр галзуу наалт/наалт татах ажил гэдэгтэй санал нийлэх үү? тэгээд орой нь татах уу? Ямар ч байсан би
Bluetooth ухаалаг гар утасны удирдлагатай ухаалаг LED чийдэн: 7 алхам
Bluetooth ухаалаг гар утсаар удирддаг Ухаалаг LED чийдэн: Би гэрэлтүүлгийн төхөөрөмжөө хянахыг үргэлж мөрөөддөг. Дараа нь хэн нэгэн гайхалтай өнгөлөг LED чийдэн хийжээ. Би саяхан Youtube дээр Жозеф Кашагийн LED чийдэнг олж харсан. Үүнээс урам зориг авч, тохиргоогоо хадгалж байхдаа хэд хэдэн функц нэмж оруулахаар шийдсэн
Техник хангамж ба програм хангамж ухаалаг төхөөрөмж, Tuya болон Broadlink LEDbulb, Sonoff, BSD33 ухаалаг залгуурыг хакердах: 7 алхам
Техник хангамж ба програм хангамж Hack Smart Devices, Tuya and Broadlink LEDbulb, Sonoff, BSD33 Smart Plug: Энэхүү зааварчилгаанд би хэд хэдэн ухаалаг төхөөрөмжийг өөрийн хувийн програм хангамжаар хэрхэн яаж анивчсаныг харуулах болно. Шинэ төхөөрөмжүүдийг хакердах үед. Мэдээжийн хэрэг, програм хангамж дээр суурилсан өөр аргууд байдаг