Агуулгын хүснэгт:
Видео: Arduino Distance Finder: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Энэ бол хэт авианы мэдрэгч ашиглан зайг олохын тулд Atmel Atmega 2560 (Arduino Mega) ашигладаг талхны самбар дээр суурилсан төсөл юм. Гаралтыг 16x2 хэмжээтэй LCD дэлгэц болон Arduino IDE -ийн цуваа монитор дээр "см" хэлбэрээр авах боломжтой. Мөн бид 16x2 хэмжээтэй LCD дэлгэц эсвэл цуваа мониторыг нэг дор ашиглах боломжтой бөгөөд энэ нь нэг зүйл заавал байх албагүй гэсэн үг юм. Бүх хэлхээ нь Arduino Mega -ийн +5V ба +3.3V хүчээр тэжээгддэг. Хавсаргасан кодыг бусад Arduino бүтээгдэхүүний хувьд өөрчилж болно.
Алхам 1: Шаардлага
Энэхүү төслийг хэрэгжүүлэхийн тулд дараахь зүйлийг хийх шаардлагатай байна.
1- Arduino Mega эсвэл Arduino UNO
2- Потенциометр (жишээ нь 5K) (заавал биш)
3- LCD 16x2 (заавал биш)
4- Хэт авианы мэдрэгч
Алхам 2: Залгуурууд ба утаснууд
Arduino Mega эсвэл Arduino UNO болон бусад дагалдах хэрэгслийн холболтыг энэ алхамд хавсаргасан болно.
============
Arduino => LCD дэлгэц
============
+5V => VDD эсвэл VCC
GND => VSS
8 => RS
GND => RW
9 => Е
4 => D4
5 => D5
6 => D6
7 => D7
+3.3V => А.
GND => К.
================== Arduino => Потенциометр
==================
+5V => 1 -р зүү
GND => 3 -р зүү
================= Потенциометр => LCD
=================
2 -р зүү => Vo
=> Та потенциометр ашиглан тодосгогчийг тохируулж болно
===================== Arduino => Хэт авианы мэдрэгч
=====================
10 => VCC
11 => Гох
12 => Цуурай
13 => GND
Алхам 3: Кодыг байршуулах
Кодыг Arduino Mega эсвэл Arduino UNO руу байршуулна уу. Кодыг Arduino -д байршуулсны дараа Arduino IDE -ийн Serial Monitor -ийг нээж гаралтыг авна уу. Та мөн 16x2 хэмжээтэй LCD дэлгэц хавсаргаж гаралтыг авах боломжтой. Arduino.ino файлыг мөн энэ алхамаар хавсаргасан болно.
Зөвлөмж болгож буй:
Ev3 Lego Gripper/Finder робот: 7 алхам
Ev3 Lego Gripper/Finder робот: Сайн байна уу! GrabBot бол олон зориулалттай робот бөгөөд эргэн тойрон эргэлдэх дуртай … Жижиг зүйл дээр бүдэрч унахад түүнийг аваад буцааж анхны байрлалдаа авчирдаг
DIY Range Finder ашиглан Arduino: 6 алхам
DIY Range Finder ашиглан Arduino: Энэ нийтлэлд би танд arduino ашиглан хүрээ хайгч хэрхэн хийх талаар үзүүлэх болно
LD-MaxSonar-EZ ба HC-SR04 Sonar Range Finder-ийг Arduino-той харьцуулах нь: 20 алхам (зурагтай)
LD-MaxSonar-EZ ба HC-SR04 Sonar Range Finders-ийг Arduino-той харьцуулах нь: Олон төсөл (ялангуяа роботууд) объект хүртэлх зайг бодит цаг хугацаанд хэмжих шаардлагатай байдаг, эсвэл үр шимийг нь хүртдэг болохыг олж мэдсэн. Sonar хүрээ илрүүлэгч нь харьцангуй хямд бөгөөд Arduino шиг микро контроллертой амархан холбогдож болно. Энэ нь
Attiny85 Distance Finder: 4 алхам (зурагтай)
Attiny85 Distance Finder: Үүнийг зааж сургахаасаа өмнө би дөнгөж сая шинэ Attinys (Attinies?) Авсан бөгөөд тэдэнтэй ямар нэгэн зүйл хийхийг хүсч байсан. Тэр үед би хэт авианы хүрээ илрүүлэгчээ ганцаараа ашиглаагүй байгааг анзаарсан. Энэхүү хэт авианы Attiny зай илрүүлэгч нь зайг өгдөг
Arduino Range Finder: 6 алхам
Arduino Range Finder: Энэхүү хүрээ хайгчийг хаалга нээлттэй байгаа эсэхийг хянах зорилгоор бүтээсэн болно. Хаалганы зайг хэмжих нь хаалга нээлттэй эсвэл хаалттай эсэхийг тодорхойлох боломжийг бидэнд олгоно