Аркайино дээр суурилсан гулгуур эсвэл гидрофолийн алсын удирдлага: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү зааварчилгаа нь танд хэрэгтэй бүх код, техник хэрэгслийг багтаасан тэшүүр эсвэл цахилгаан гидрофолоор ашиглах физик удирдлагыг хэрхэн яаж хийхийг танд үзүүлэх болно. Гагнах ажилд маш их оролцдог боловч үүнийг хийх нь бас хөгжилтэй байдаг. Алсын удирдлага юу хийж чадах вэ?

• PPM/PWM дохиог ашиглан ESC -тэй холбогдож, мотор эргүүлэх болно.
• Энэ нь дуртай бүх функцэд ашиглах 2 нэмэлт товчлууртай. (аялалын хяналт) Энэ нь ус нэвтэрдэггүй.
• Үүнд урвуу зүйл байхгүй. Энэ нь энэ аппликешны хувьд сайн зүйл юм.
• Хэрэв та том ачаа өргөх реле ашигладаг бол нэмэлт очны эсрэг ердийн болон зайны тасалдал.

Яагаад энэ замаар явах ёстой вэ? Arduino болон PWM дохионы энгийн байдал надад таалагддаг. Энэ код нь над шиг эхлэгчдэд ч хялбар байдаг бөгөөд би маш олон параметрүүдийг бүрэн хянадаг. Arduino нь зайны үндсэн унтраалгыг алсаас удирдах боломжтой. Мөн температурыг уншиж, дэлгэцтэй. Стандарт VESC -т байдаггүй эсвэл тохируулахад төвөгтэй байдаг бүх зүйл. Arduino бол хямд, энгийн бөгөөд хүчирхэг.

Танд ямар бүрэлдэхүүн хэсэг хэрэгтэй вэ?

• 2 Ардуино Нанос
• 2 товчлуур
• 1 том 12мм асаах/унтраах товч
• 18650 батерей
• 18650 зай эзэмшигч
• NRF24 чип
• Реле модуль
• Дулаан багасгах хоолой
• Толгойн зүү.
• Термистор (температур мэдрэгч
• 35 мм урт 10 Кох шугаман эсэргүүцэл

Танд хэрэгтэй хэрэгсэл:

• 3D принтер
• Гагнуурын төмөр (гайхалтай бүтээгдэхүүн!)
• M3 товшино уу

Алхам 1: Алсын орон сууц барих

Та 3D принтерээ хэрхэн ашиглахаа мэддэг байх. Энд хэд хэдэн зөвлөгөө байна: Та ус нэвтэрдэггүй хэв авах боломжгүй гэж бодож байна. Олон хүмүүс оролдсон боловч ихэнх нь бүтэлгүйтсэн. Та тэдгээрийг зөвхөн хийх боломжтой, гэхдээ эмх замбараагүй эпокси түрхэж болно. Би өөр стратеги барьж, ус үл нэвтрэх зориулалттай бэлгэвч эсвэл бээлий хэрэглэдэг. Танай орон сууц ус нэвтэрдэггүй байсан ч ус нэвтэрдэггүй товчлуур эсвэл потенциометрийг олоход хэцүү байдаг. Гох тэнхлэгийг таслах хадаас, шугаман поттай холбоход хатуу утас хэрэгтэй болно.

CAD загвар нь 2 мм зузаантай хананы зузаантай. Энэ бол хангалттай сайн гэж би бодож байна. Мэдээжийн хэрэг та загварыг өөрчилж болно. CAD файлууд (бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг оруулаад)

Алхам 2: Алсын хэлхээгээ бөглөнө үү

RF24 модуль, товчлуур, потенциометрийг холбохын тулд доорх зааврыг дагана уу. Толгойг багасгах, халуун цавуугаар бүх зүйлийг тусгаарлаарай. Та үүнийг туршиж үзсэний дараа! Энэ нь найдвартай ажиллах ёстой тул та үүнийг зөв хийх хэрэгтэй. NRF24 модулийг Arduinos -ийн 3V зүүтэй шууд холбоход надад асуудал гараагүй. Цахилгаан хангамжийг тусад нь зарах шаардлагагүй. Потенциометр нь 10 кох, урт нь 35 мм юм. Үүнийг олохын тулд би ebay рүү нухацтай хандах хэрэгтэй болсон. Хэрэв таных өөр бол та орон сууцыг бага зэрэг импровиз хийх хэрэгтэй. 18650 эсийг хүчээр хангахад ашигладаг. Энэ нь маш удаан үргэлжлэх ёстой. Энэ нь Arduino дээр Вин, Гнд нартай холбогддог. Энэ нь зөвхөн батерей нь шинэ байгаа тохиолдолд л ажиллах болно. Хэрэв хүчдэл бага болтол NRF24 ажиллахгүй болно. Алсын код

Миний ашиглаж байсан хичээлүүд:

• https://learn.adafruit.com/thermistor/using-a-thermistor
• https://www.arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInOutSerial
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-wireless-communication-nrf24l01-tutorial/
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/lc…
• https://arduino.cc/en/Tutorial/Button

Алхам 3: Алсын орон сууцанд алсын хэлхээг нэмнэ үү

Товчлууруудыг орон сууцанд оруулахын тулд дахин зарах шаардлагатай. Мэдээжийн хэрэг бүх зүйл тохирч байгаа эсэхийг шалгаарай, кабелийг гэмтээж болохгүй. Энэ алхамыг өөрөө тайлбарласан гэж бодож байна. Би дөрвөн М3 боолтыг ашигласан. 10 мм урт хангалттай.

Алхам 4: Хүлээн авах хэлхээг үүсгэнэ үү

Дахин хэлэхэд та кодонд заасан зааварчилгааг дагаж, хоёр алхам ахих боломжтой. Би ижил зүү холболтыг ашигласан бөгөөд хэрэв би үүнээс гажсан бол кодыг зааж өгсөн болно.

Үүний үндсэн зүйл бол алсын удирдлага нь Arduino хүлээн авагч руу 2 NRF 24 чип дээр текст хувьсагч илгээдэг. Дараа нь тэр текст хувьсагчийг ХОУХ -ны дохио болгон хөрвүүлдэг бөгөөд энэ нь VESC -ийг тохируулагчийг асаахад хүргэдэг. Энэ нь бусад ESC эсвэл бүр Серво -той ажилладаг. Энэ хэлхээ нь оч эсэргүүцэх чиглүүлэлтийн нэмэлт давуу талтай. Надад үндсэн батерейны холболтыг хааж чадах маш том реле байгаа тул Arduino хүлээн авагч үүнийг бас хянадаг. Энэхүү том реле нь жижиг релеээр идэвхждэг бөгөөд тусдаа реле нь очны эсрэг үйлчилгээ үзүүлдэг. Энэ процессыг миний батерейны гадна талын товчлуур дээр дарж эхлүүлсэн болно. Хүлээн авагчийн код

Дэлгэрэнгүй мэдээллийг доорх видеоноос үзнэ үү. Мөн миний ашиглаж байсан бүх кодууд.

Алхам 5: Хэлхээгээ туршиж үзээрэй

Хэрэв бүх зүйл зөв хийгдсэн бол дэлгэцийн зүүн дээд буланд байгаа утга нь алсын удирдлагын гохыг дарахад 1500-2000 болж өөрчлөгдөхийг та харах ёстой.