ROV хүрээ: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энд би энгийн ROV хүрээг хэрхэн бүтээх талаар олж мэдсэн.

Энд танд хэрэгтэй зүйл байна:

• PVC хоолой
• PVC тохой/үе
• Шугам
• Өрөмдлөг
• Хоолой таслагч/хөрөө
• Цаас
• Харандаа

(Хэрэв хүсвэл эдгээр зүйлсийг орлуулж болно)

Алхам 1: Дизайн хайх

Хүрээг бүтээх эхний алхам бол ямар төрлийн хүрээ хийхийг хүсч байгаагаа судлах явдал юм. Та янз бүрийн төрлийн хүрээний бүтцэд зориулж Google -ийн зарим зургийг хийж болно, гэхдээ хэрэв таны роботыг хувийн далайн судалгаа эсвэл үндэсний уралдаан гэх мэт илүү нарийн төвөгтэй төслүүдэд ашиглах бол NOAA -ийн вэбсайтыг үзэх хэрэгтэй. Би дээр дурдсан дизайны хэдэн жишээг өгсөн. Тэнцвэрийн төв нь хүрээний дунд байрладаг тогтвортой загварыг хүсэх болно (энэ нь ROV жолоодож, жинг нь дэмжих үед бидний мотортой хамгийн сайн ажилладаг болохыг олж мэдсэн). Та бас том хэмжээтэй, жижиг, авсаархан хэмжээтэй хүрээ хийхийг хүсэхгүй байна. Мөн таны моторыг хүрээ дотор хэрхэн байрлуулж байгааг мэдэж байх; Хэрэв та мотороо зөв тохируулаагүй бол таны ROV машин зөв чиглэлд жолоодохгүй (урагшаа явахын оронд машин дээшээ хөдөлдөг).

Алхам 2: Өөрийн зохион байгуулалтыг төлөвлөх

Хүссэн хүрээний загвар хийснийхээ дараа та өөрийн хэмжээсийг тодорхойлох цаг болжээ. Та тэмцээнд оролцож байгаа эсэхээс хамаарч шүүгчдийн зөвшөөрсөн хамгийн дээд өргөн/урт/өндрийг тодорхойлж болно. Хэрэв танд размерын шаардлага байхгүй бол мотордоо тохирох хэмжээтэй хүрээ хий. Хэрэв таны хүрээ хөдөлгүүрийн хувьд том/хүнд байвал энэ нь эвдрэл үүсгэж болзошгүй, эсвэл таны ROV нь хялбархан маневр хийхгүй болно. Дээрх нь миний ROV -ийн зохион байгуулалт юм. Аль загвар нь илүү сайн ажиллахыг тодорхойлохын тулд би туршилт, алдааг ашиглахыг санал болгож байна. (Би хэд хэдэн жижиг засварыг хийсэн бөгөөд энэ нь барилгын явцад ихээхэн өөрчлөлт оруулсан.

Алхам 3: Материалаа сонгоод хайчилж эхлээрэй

Бидний бүтээсэн үндсэн ROV -ийн хувьд бид PVC хоолой, холболтыг ашигласан. Та өөр өөр материалыг ашиглаж болно, гэхдээ таны төсөв, ROV -ийн хүссэн чанараас хамааран PVC хоолой нь бат бөх бөгөөд маш хямд байдаг. PVC холболтын хувьд ямар төрлийн холбоос, тэдгээрийн тоо хэмжээг тодорхойлох шаардлагатай болно. Хэмжээ, хэмжилт гэх мэтийг олж мэдсэний дараа та хоолойгоо хайчилж эхэлж болно. Та хоолой таслагч ашиглаж болно, гэхдээ дээрх төхөөрөмж (нэг зураг) ба хөрөө ашиглахад надад хялбар байсан. Энэхүү төхөөрөмжөөр та хоолой таслагчтай харьцуулахад илүү цэвэрхэн зүсэлт авах болно.

Алхам 4: Нүх өрөмдөх

Дараагийн алхам бол хоолой ба үеийг цооног өрөмдөх явдал юм. Хоолой ба үеийг цооног өрөмдөх хэрэгтэй, учир нь энэ нь таны ROV -ийг газрын гадарга дор живж, гадаргуугийн дээд хэсэгт хөвөхгүй байх болно. Гэхдээ дараа нь хөөс хоолой эсвэл хоолойг нэмж оруулах нь таны ROV -ийг усан дор хөвөх, маневр хийхэд хялбар болно. Би ойролцоогоор хоолой бүрт хоёр цооног өрөмдөж, үе бүрт нэг нүх гаргасан.

Алхам 5: Бүгдийг нэг дор хий (эцсийн алхам)

Тиймээс бүх зүсэгдсэн хэсгүүд, үеийг хийсний дараа та үүнийг зүгээр л нэгтгэж, тохируулга хийх хэрэгтэй (хэрэв шаардлагатай бол). Та үүнийг гараараа хялбархан хийж, хүрээгээ хийж болно. Дээрх нь манай сургуулийн дүүргийн оюутнуудын нэгтгэсэн зарим хүрээ юм. Хэрэв та PVC -ийн холбоосоос хальтирч унахад асуудалтай байгаа бол хоолойг бэхлэхийн тулд бахө ашиглаарай. Дизайн загвар нь танд таалагдахгүй байгаа бол өөрийн төгс (эсвэл төгс төгөлдөр) загварыг олж авахын тулд жижиг тохируулга (туршилт ба алдаа) хийхээс өөр зүйлийг би дахин хэлье.