DSLR -ийн цагийн алдагдалд зориулсан налуу ба хазайлтын механизм: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Надад хэд хэдэн stepper моторууд хэвтэж байсан бөгөөд үүнийг ашиглан ямар нэг гайхалтай зүйл хийхийг хүсч байсан. Би DSLR камертаа Pan and Tilt системийг хийхээр шийдсэн бөгөөд ингэснээр цаг хугацаа алдах боломжтой болно.

Танд хэрэгтэй зүйлс:

• 2х шаталсан мотор -https://amzn.to/2HZy21u
• 2х шатлалт мотор L хаалт (эдгээр нь Amazon холбоос дээрх мотортой ирдэг)
• 2x жижиг араа -
• 2x том араа -
• 2x 260-2GT жолооны бүс
• 6х холхивч -
• 7 удаа М3 гуулин зогсолт -
• M3 боолт -
• 2x хялбар драйвер -
• Raspberry Pi 3

Алхам 1: 3D хэвлэх

Эхлэхийн тулд та Pand хазайлтын моторын 3 мм -ийг 16 мм агуулсан.stl файлтай 3D хэвлэх шаардлагатай болно. Хэвлэж дууссаны дараа та 2 холхивчийг аваад дээрх зурган дээр үзүүлсэн шиг хавтангийн ёроолд байгаа нүхэнд хийж болно. Дараа нь гуулин тавиур авч, хавтангийн нөгөө талаас холхивч руу 3 мм орчим алхаар алхаар хийнэ. Одоо M3 боолтыг аваад дээрх зурган дээр үзүүлсэн шиг доороос нь бэхэлгээ рүү шургуул. Том араагаа аваад бага зэрэг алхаар дээд тавцан дээр тавь. Хавтангийн нөгөө үзүүрт байгаа 4 жижиг нүхийг ашиглан stepper моторыг холбоно уу. Жижиг араагаа хөдөлгүүрийн босоо аманд холбож, дараа нь жолооны бүсийг хоёр араа дээр байрлуул.

Алхам 2: Ёроолын доод хэсэг

Одоо ёроолын шар хэсгийг 3D хэвлэх.stl. Хэвлэж дууссаны дараа ямар нэгэн халаагуураар буулгын ёроолд байгаа хоолойн хэсгийг халааж, араа дээрх шурагны нүхний аль нэгээр нь хоолой дээрх нүхийг доторлогоотой том араа дээр байрлуулна. М4 боолтыг доод буулга хэсгийг том араагаар бэхлэх нүхэнд шургуул. Одоо хоёр дахь хөдөлгүүрийг L-хаалт, 4x M3 эрэг, 4x M4 самар, боолт ашиглан Yoke хэсэгт засна. М-ийн хоёр ширхэг самар, боолтыг ашиглан өөр L хаалтыг нөгөө талд нь бэхлээрэй. Дээрх зураг дээр үзүүлсэн шиг буулга хэсгийн биеэс илүү урагшлахаар засаарай.

Алхам 3: Налуу механизм

Налуу хавтанг бэхлэхийн тулд холхивчийн нөгөө талд нэмэлт гуулин бэхэлгээ нэмж оруулах шаардлагатай бол арааны системийг бий болгохын тулд 2 холхивч ба гуулин бэхэлгээг холбож эхний алхамыг давтана уу. Дараа нь та энэ хавтанг доод буулга хавтан дээр бэхэлсэн stepper моторт холбох хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр том араа гадагшаа харсан эсэхийг шалгаарай. Ингэснээр та жижиг араагаа шатны босоо аманд бэхлэхийн зэрэгцээ дамрын бүсийг зүүх боломжтой болно.

Алхам 4: Налуу механизм: 2 -р хэсэг

Та дараа нь 16 мм-ийн агуулсан.stl бүхий Pand хазайлтын моторын сүүлчийн бэхэлгээг авч, L хаалт, 4x M3 эрэг, самар ашиглан доод буулга хэсгийн нөгөө талд бэхлэнэ. Дараа нь та 1 -р алхам ба 3 -р алхам дээр хийсэн хоёр холхивчийг нэмж оруулна. Та бөмбөр рүү чиглэсэн хажуугийн холхивч руу гуулин цохилтоор цохино. Дараа нь M3 боолтыг шургуулж, дээрх зурган дээрх шиг нөгөө үзүүрийг нөгөө талд нь нэмнэ.

Алхам 5: Налуу хавтан нэмэх

Одоо та Camera mount.stl файлыг хэвлэх хэрэгтэй. Үүнийг хэвлэсний дараа та M3 эрэг ашиглан хоёр тал дахь гуулин бэхэлгээний аль нэг төгсгөлийг бэхлэх хэрэгтэй. Үүнийг хийсний дараа та бүх зүйлийг барилгын тал дээр хийж дуусгах болно.

Алхам 6: Гагнах ба утас холбох

Та одоо тээглүүрийг 2 хялбар жолоочийн самбар дээр гагнах хэрэгтэй болно, учир нь энэ бол хайруулын тавган дээр налуу механизм дээр 2 шатлалт моторыг жолоодох явдал юм. Дээрх нь Raspberry Pi 3 -ийг харуулсан утасны диаграмм бөгөөд үүнийг хийхдээ миний ашиглаж байсан зүйл юм. Хэрэв та Raspberry Pi -ийн янз бүрийн хувилбарыг ашиглаж байгаа бол ашиглаж буй Pi -ийнхээ GPIO толгойн диаграмыг хараад дохио, чиглүүлэгчийг зохих зүү болгон өөрчилж, аль нь болохыг санаарай. Та дараа нь кодын зүү дугаарыг өөрчлөх шаардлагатай болно. Хялбар драйверуудыг ажиллуулахын тулд танд 9V 2A цахилгаан хангамж хэрэгтэй болно. Би Arduino -ийн DC баррель үүрийг ашиглаж байсан бөгөөд дараа нь Arduino -ийн тэжээлийн зүүг ашиглан хялбар драйверуудыг хоёуланг нь ажиллуулж байсан боловч та өөр зүйл ашиглахыг хүсч магадгүй юм.

Алхам 7: Raspberry Pi -ийг тохируулах, Python програм суулгах

Та pantilt.py болон 2motors.py програмыг татаж аваад Raspberry Pi дээрээ нэг лавлах санд оруулах хэрэгтэй болно. Дараа нь цагийн хуваарийг эхлүүлэхийн тулд та 2motors.py програмыг ажиллуулах хэрэгтэй болно. GUI гарч ирэх ёстой бөгөөд энд та цаг алдах тохиргоогоо оруулна уу. Одоогийн байдлаар GUI бүрэн дуусаагүй байгаа боловч удахгүй би илүү их зүйлийг нэмж оруулах болно. Хэрэв та GUI -д ороогүй бусад функцийг нэмж оруулахыг хүсвэл өөрийн програмаа чөлөөтэй бичээрэй.