Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Үүний хэсгүүд:
- Алхам 2: L293d модулийг хий:
- Алхам 3: Схем:
- Алхам 4: Arduino код:
- Алхам 5: Аппликешны холбоос ба эдлэх:
Видео: Arduino тэжээвэр робот (Bluetooth): 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Энэ роботын хамгийн эхний зүйл бол үнэхээр гайхалтай бөгөөд гайхалтай юм.
My RoMo -той хөөрхөн хандлагатай, хөөрхөн Arduino Bluetooth гэрийн тэжээвэр роботтой танилцаарай. Робот нь Bluetooth -ийн мэдрэмжийг мэдрэх болно. Хэрэв гэрэл автоматаар унтарсан бол өөрийн гэрлийн гэрэл асдаг. RoMo дээр илүү ихийг үзнэ үү, энэ нь таны батерейны ашиглалтаас шалтгаалан 1 цаг хүртэл тасралтгүй ажиллах боломжтой. Энэ платформ нь миний Arduino Nano дээр ажилладаг бөгөөд Uno дээр ажиллах боломжтой боловч Pro Mini дээр ажиллах боломжгүй. Хурд өндөр байгаа тул би 300 эрг / мин хүртэл тоглох ёстой, энэ нь робот биш, бас Bluetooth RC Car шиг ажилладаг. RoMo -ийн хөөрхөн байдал нь хөгжим тоглохтой адил өөр зүйл юм.
Алхам 1: Үүний хэсгүүд:
Ардуино Нано
L293d
HC-05
4 ом чанга яригч
LDR
7.4v батерей
BO мотор
5V модуль
10к Trimpot
220 Ом эсэргүүцэл
Кастер дугуй
Алхам 2: L293d модулийг хий:
L293D бол ердийн мотор драйвер эсвэл мотор драйвер IC бөгөөд DC моторыг аль ч чиглэлд жолоодох боломжийг олгодог. L293D бол 16 зүү бүхий IC бөгөөд аль аль чиглэлд тогтмол гүйдлийн хоёр хөдөлгүүрийг нэгэн зэрэг удирдах боломжтой. Хос гүүр моторт драйверын нэгдсэн хэлхээ (IC).
Алхам 3: Схем:
Тэмдэглэл: HC-05 нь диаграммд ороогүй тул та 0 ба 1 зүү дээр холбогдох ёстой
HC-05 бол энэхүү роботын төслийн чухал модуль юм.
Алхам 4: Arduino код:
Эхлээд Arduino IDE -ээ нээгээд кодоо татаж аваарай
холбоос
>>> Шинэ товчлуурыг дарна уу. Хэрэгсэл рүү оч >>>> Самбарыг сонгоно уу >>>> Arduino Uno/Nano сонгоно уу. Порт >>>> COM4. Зүгээр л байршуулах. Энэ бол бүх Arduino IDE хэрэглэгчийн хувьд маш энгийн алхам юм. Хэрэв ямар ч програм хангамж байхгүй бол Arduino.cc энэ линк рүү орно уу
Алхам 5: Аппликешны холбоос ба эдлэх:
Эхлээд энэ програмыг татаж аваарай
Хоёр дахь хайлт HC-05
Гуравдугаарт HC-05 руу холбогдоно уу
Эндээс Arduino Bluetooth машиныг татаж аваарай
Одоо сайхан өнгөрүүлээрэй ….!
Зөвлөмж болгож буй:
Гэрийн тэжээвэр робот бөмбөг: 10 алхам (зурагтай)
Гэрийн тэжээвэр робот бөмбөг: Миний гэрийн тэжээвэр нохой хөөж чадах тоглоомоор тоглох дуртай! Би робот бөмбөг бүтээсэн бөгөөд тэр түүнтэй харилцах бүрт автоматаар эргэж, гар утсаараа дамжуулан надад мэдэгдэж, дараа нь үүнийг WiFi болон сэрвээ ашиглан удирдах боломжтой болно
Arduino болон Raspberry Pi тэжээвэр амьтдыг хянах систем: 19 алхам (зурагтай)
Arduino болон Raspberry Pi тэжээвэр амьтдын хяналтын систем: Саяхан амралтаараа гэрийн тэжээвэр амьтан Beagle -тэй холбогдоогүй байгааг бид ойлгосон. Судалгаа хийсний дараа бид гэрийн тэжээвэр амьтдыг хянах, түүнтэй харилцах боломжийг олгодог статик камертай бүтээгдэхүүнийг олж мэдэв. Эдгээр системүүд нь тодорхой давуу талтай байсан
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: 8 алхам
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: Бид сургуулиудад болон сургуулийн дараах боловсролын хөтөлбөрт зориулан тэнцвэржүүлэгч, 3 дугуйт роботыг бүтээсэн. Энэхүү робот нь Arduino Uno, захиалгат бамбай (барилгын бүх дэлгэрэнгүй мэдээллийг өгсөн болно), Li Ion батерейны багц дээр суурилсан (бүх бүтэц
Arduino Tamagotchi Clone - Дижитал гэрийн тэжээвэр амьтан: 8 алхам (зурагтай)
Arduino Tamagotchi Clone - Дижитал гэрийн тэжээвэр амьтан: Энэхүү видеон дээр бид Тамаготчийн клон болох Arduino ашиглан өөрийн дижитал тэжээвэр амьтдыг бүтээх гэж байна. Дэлхий даяар зарагдсан 76 сая гаруй ширхэг ширхэг бүхий Тамаготчи бол 90 -ээд оны хамгийн алдартай тоглоомуудын нэг юм. Жижиг OLED дэлгэц дээр харж байгаагаар бид sma -ийг анхаарч үздэг
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)
![[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)")
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ | Эрхий хурууны робот | Servo мотор | Эх код: Эрхий хуруу робот. MG90S servo моторын потенциометрийг ашигласан. Энэ нь маш хөгжилтэй, хялбар юм! Код нь маш энгийн. Энэ нь ердөө 30 орчим мөр юм. Энэ нь хөдөлгөөнт зураг шиг харагдаж байна. Асуух зүйл эсвэл санал хүсэлтээ үлдээнэ үү! [Заавар] Эх код https: //github.c