Агуулгын хүснэгт:

Ultrassônico HC-SR04 мэдрэгч, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 алхам
Ultrassônico HC-SR04 мэдрэгч, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 алхам

Видео: Ultrassônico HC-SR04 мэдрэгч, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 алхам

Видео: Ultrassônico HC-SR04 мэдрэгч, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 алхам
Видео: Перепрошить DragonBoard 410c. 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Ultrassônico HC-SR04 мэдрэгч, Dragonboard 410c E Link Sprite
Ultrassônico HC-SR04 мэдрэгч, Dragonboard 410c E Link Sprite

HC-SR04 хэт мэдрэгчийн хэт мэдрэгчийн мэдээлэл нь HC-SR04-ээс хэтрэхгүй байхын тулд виз мэдүүлэх шаардлагатай болно. Тиймээс, Dragonboard 410c хамгаалалтын мэдрэгч нь 96board (Link Sprite) ашиглан IoT 2018 -д зориулагдсан програмууд байдаг.

Алхам 1: Dependências Necesárias E Requisitos

GPIO эсвэл Dragonboard дээр GPIOL номын сан суулгах;

Python -ийн цагийн хуваарь;

Хэрэглээний тоног төхөөрөмжийн харилцан яриа: 5 -р мэдрэгч, GPIO -ийн хамгийн сүүлийн үеийн програм хангамж, Dragonboard 410c функц 1.8v, шаардлагатай бол, шаардлагатай бол өөр хоорондоо харилцах боломжтой. Бамбай нь 96 самбараас бүрдэх бөгөөд энэ нь сүлжээний интеграцид орно.

Алхам 2: Como O HC-SR04 Funciona?

Como O HC-SR04 Funciona?
Como O HC-SR04 Funciona?

Em uma breve descrição, o sensor emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; a partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é calculado a distância entre o sensor e o obstáculo.

Мэдээлэл, нийтлэлийг тайлбарлах нь зүйтэй:

  1. Ум синал é enviado para o pino trigger para dar início a medição;
  2. Өө, энэ нь ямар ч хамаагүй юм
  3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
  4. Нэмэлт үржвэр эсвэл хэмнэлттэй чимэглэл хийх нь 1 e 3 por 17150

Алхам 3: Кодиго Фонте

Кодиго Фонте
Кодиго Фонте

Эссе é um resumo хийх алгоритм ашиглах шаардлагагүй; a biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 medichões excluindo-se os valores fora do limite e pretime a média desses valores.

Зөвлөмж болгож буй: