Робот зүрх - Та бүтээгдэхүүн хийж чадна !: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Та электрон бараа худалдаж авахдаа нүцгэн ПХБ хэлбэрээр ирэх нь ховор байдаг. Янз бүрийн шалтгаанаар ПХБ нь хашаан дотор байна. Тиймээс, энэхүү зааварчилгаанд та санаагаа хэрхэн авч, бүтээгдэхүүн болгон хувиргаж болохыг харуулах болно.

SMD гагнах нь хэцүү мэт санагдаж болох ч энэ нь ХЯЛБАР гэдгийг танд амлаж байна.

Үүнийг дагаж мөрдөхийн тулд танд дараах бүрэлдэхүүн хэсгүүд хэрэгтэй болно.

• 0805 резистор (180, 100k & 470k)
• 0805 конденсатор (1uF, 0.01uF & 0.001uF)
• NE555
• Робот:
• CR1616 батерей
• Бага зэрэг хөнгөн цагаан тугалган цаас
• 0805 LED (дуртай өнгөө сонгоорой)

Танд хэрэгтэй хэрэгсэл:

• Гагнуур
• Гагнуурын төмөр
• Blu Tack, Sticky Tack (ямар брэнд)
• Тохиромжтой гэрэлтүүлэг
• Хясаа
• Тогтвортой гар

Адал явдалтай мэт санагдаж байна уу? Байшин барих/сонгох. Энд байгаа гол санаа бол "алтоидын тойрог дахь цагаан тугалга" -аас холдох явдал юм. Битгий андуураарай, тэд ХӨРНӨ.. гэхдээ бараг үргэлж гар хийцийнх шиг сайхан харагддаг.

Би бүргэд файлуудыг оруулсан тул та бүрэлдэхүүн хэсэг, самбарын тоймыг өөрчилж, өөрчилж болно.

Алхам 1: Эцсийн бүтээгдэхүүнээ төсөөл

Роботууд дүрмийг баримталдаг, бид бүгд үүнийг баталж чадна.

Тиймээс найз охин маань надад энэ цагийг худалдаж авахад би үүнийг өөрчлөх ёстойгоо мэдэж байсан.

Жижиг хүрээ, зарим хөндий, цоорхойтой бол маш их боломж бий.

Янз бүрийн санаанууд толгойд орж ирсэн боловч би энгийн "Эхлэгчдийн тойрог" руу эргэж ирэв. Танилцах түвшний электроникийн хоббичид үүнийг даван туулж чадна.

Энэ нь цэвэр тоног төхөөрөмж байх ёстой, програм хангамжийн тохиргоо байхгүй байх ёстой. Тиймээс микропроцессор байхгүй болно. (Баяртай Ардуино).

Би үүнийг найз охиноосоо авсан болохоор жаахан романтик болгохоор шийдсэн. Цаг хэмнэхийн оронд би роботыг лугших зүрхтэй байгаасай гэж хүсч байсан. Нээлттэй шилэн урд хэсэг нь үүнийг өмссөн хүн электроникийн талаар ямар нэгэн зүйл мэддэг болохыг хүмүүст харуулах болно. Ярилцлагын маш гайхалтай хэсэг.

Өөрийнхөө замаар зорчих уу?

Дараагийн алхамд хэлхээг дахин ашиглахыг хичээгээрэй, гэхдээ өөр зүйлд тохируулаарай

1. Хашаа сонгох.
2. Дотоод орон зайн тоймыг хэмжинэ.
3. Бүх 3 хэмжигдэхүүн дэх хязгаарлалтыг анхаарч үзээрэй.
4. Батерей эсвэл тэжээлийн хангамжийг анхаарч үзэхээ мартуузай
5. Хэлхээнд эд анги нэмэх/хасах.
6. Самбарын тойм, магадгүй хэсгүүдийн байршлыг өөрчлөх

Sparkfun нь маш гайхалтай EAGLE тоттой. Тойм хэрхэн өөрчлөгддөгийг та гайхаж байвал

Алхам 2: Ду гагнуурын хэлхээ

Oui Oui, l'électronique est magnifique! (Уучлаарай, би франц биш)

Энэхүү зааварчилгаа нь жаахан "Эхлэл" гэсэн утгатай бөгөөд NE555 таймер LED анивчдаг тул "Сайн уу ертөнц" гэж бичдэг.

Энэ роботод зүрх бэлэглэе!

Би 555 онолыг авч үзэхгүй, учир нь Интернет (мөн зааварчилгаа) чипийн талаар маш их мэдээлэлтэй байдаг. Https://www.instructables.com/howto/555/ дээрээс хайхад л болно.

Жишээлбэл, та Алексийн зааваргүй, гайхалтай дажгүй төслийг үзэх хэрэгтэй:

Ямар ч байсан

Энэ хэлхээ нь үндсэндээ 555 таймерыг гайхалтай горимд оруулж, LED -ийг асаах/унтраах ажлыг тогтмол давтамжтайгаар идэвхжүүлдэг.

Та үүнийг илүү хурдан/удаан болгохыг хүсч байна уу? Потенциометрийг оруулна уу. Тооцооллыг эндээс олж болно:

Миний C2 тагийг орхиж болно, ингэснээр танд хэдэн цент хэмнэнэ.

Анхаарна уу, би схемд +5V гэж бичдэг боловч энэ хэлхээ нь их хэмжээний хүчдэлийн интервалаар ажиллах боломжтой.

Алхам 3: ПХБ -ээ аваарай

Би JLCPCB -тэй ямар ч холбоогүй, гэхдээ тэдний үнэ, вэбсайт шиг.

jlcpcb.com/

Мэдээжийн хэрэг та өөрт илүү ойр байгаа хэн нэгнийг ашиглаж болно:

oshpark.com/

www.eurocircuits.com/ (өмнө нь туршиж үзсэн, гайхалтай үйлчилгээ)

www.seeedstudio.com/fusion.html

Тэдний сайтаас захиалга өгөх нь маш энгийн бөгөөд хямдхан юм! Би өрмийн болон гербер файлуудыг оруулсан.

Мэдээжийн хэрэг та ПХБ -ийг өөрөө хийж болно: Энд сийлбэр хийх хоёр сайн заавар байна:

www.instructables.com/id/developing-PCB/

www.instructables.com/id/PCB-Etching/

Хэрэв та.brd файлд өөрчлөлт оруулсан бол EAGLE -ийг шинэ гербер файл гаргахад хялбар болно.

JLCPCB нь үүнийг хэрхэн яаж хийх талаар маш энгийн бөгөөд сайхан тайлбартай байдаг:

Алхам 4: "Надад жижигхэн байшинд ирээрэй"

Энэ робот хөөрхөн юмаа. Үүнийг авч үзье!

Нуруугаа тайлах нь хэцүү мэт санагдаж магадгүй юм. Та эдгээрийн аль нэгийг нь худалдаж авах боломжтой: Watch Back -ийг арилгах хэрэгсэл

Эсвэл.. Итгэмжлэгдсэн бахө ашиглана уу. Тэд зурж, гадаргуугийн өнгийг сүйтгэх магадлалтай тул үүнийг аавуудынхаа үнэтэй цаг дээр бүү туршиж үзээрэй. Цагаан бэхлэгчийг хадгалаарай, бидэнд дараа нь хэрэгтэй болно.

Цагийн механизм ба нүүрний хавтанг хаях эсвэл бусад төсөлд хадгалах боломжтой.

Алхам 5: Угсралт: Гагнах

Би IFIXIT засварын иж бүрдэлтэй бөгөөд эд анги тавиур нь SMD бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг зохион байгуулахад үнэхээр тохиромжтой.

Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хайж олох, тэдгээрийг тэмдэглэх нь эхлэх хамгийн сайн арга юм. Ингэснээр төмрийг халааж, бэлэн болсны дараа та гагнах ажилд анхаарлаа төвлөрүүлж чадна.

Түүнчлэн, би SMD резистор/конденсаторын иж бүрдэл авахыг үнэхээр зөвлөж байна. Энэ нь танд хэрэгтэй бүх үнэ цэнийг агуулдаггүй, гэхдээ SMD -ийг "эхлүүлж" эхэлснээр лабораторийг хямд үнээр бүтээхэд үнэхээр тусалдаг. Би эдгээрийн нэгийг авсан

1. Blu Tack -ийг ашиглан хэвлэлтийг дарна уу. Ингэснээр таны ширээн дээр эргэлдэхгүй.
2. Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн хувьд ПХБ дээр нэг зүү дээр бага хэмжээний гагнуур хийнэ.
3. Дотоод бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс эхэлж, гарцаа гарга. (LED нь туйлшралтай гэдгийг санаарай: LED туйлыг шалгана уу
4. Нэг зүйлийг байрлуулж, гагнуурыг нэг зүү дээр халаана. Одоо үүнийг тэмдэглээд, бусад тээглүүрийг гагнана.
5. Бүх эд ангиудыг гагнаж, гагнуурын үеийг шалгана уу. Мультиметрийг аваад тасралтгүй байдлыг шалгана уу. Резистор нь эсэргүүцлийн утгыг харуулах ёстой, конденсатор нь тасралтгүй байдлыг харуулах ёсгүй.

Алхам 6: Ассемблей: Үүнийг нэгтгэх

Туршилт хийсний дараа хэлхээ ажиллаж байгааг олж мэдэв.

Та робот угсрах ажлыг эхлүүлж болно.

ГЭХДЭЭ эд ангиудыг хооронд нь нийлүүлээд үзэхэд роботын дээгүүр цагаан бэхэлгээ босч ирнэ. Цагаан батерейг тохируулахын тулд та өндрийг нь хасах хэрэгтэй. Би хурц хутга ашигласан, хайч бас сайн ажиллах болно. Жижигхэн соронзон хальс нь дээд батерейг бэхлэх болно. Санаа зоволтгүй.

Батерейг зөв чиглүүлэхээ бүү мартаарай. Хэвлэхэд хасах, гадагшаа эерэг.

Хөнгөн цагааны жижиг хэсгийг ашиглаад урд талыг эерэг туйлтай холбоно. Үүнийг бэхлэхийн тулд дээр нь бага хэмжээний цавуу түрхээрэй.

Анхаар: тугалган цаасыг хийх шаардлагагүй. Би анх ПХБ -ийг зохион бүтээсэн бөгөөд ингэснээр хашаа дамжуулах чанарыг ашигладаг.

Алхам 7: Аа, чи дууслаа

Баяр хүргэе, та анхны робот зүрхийг бүтээсэн!

ПХБ -ийн тэмцээнд дэд байр эзэлсэн