Агуулгын хүснэгт:

Arduino ашиглан Joystick Servo -ийг хянадаг (програмчлалын хамт): 4 алхам
Arduino ашиглан Joystick Servo -ийг хянадаг (програмчлалын хамт): 4 алхам

Видео: Arduino ашиглан Joystick Servo -ийг хянадаг (програмчлалын хамт): 4 алхам

Видео: Arduino ашиглан Joystick Servo -ийг хянадаг (програмчлалын хамт): 4 алхам
Видео: ARDUINO LESSON 4 (АРДУИНО ХИЧЭЭЛ 4) - Serial Transmission ( ЦУВАА ДАМЖУУЛАЛ ) 2024, Долдугаар сарын
Anonim
Image
Image

Энэхүү гарын авлагад бид Arduino Uno ашиглан joystick -ийн удирдлагын серво хийх болно. Серво нь joystick -ийн дагуу хөдөлнө.

Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
  1. Ардуино Уно
  2. Joystick
  3. Servo мотор
  4. Талхны самбар
  5. утаснууд

Алхам 2: Холболт:

Холболт
Холболт

Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг схемийн дагуу холбоно уу.

  1. Joystick холболт:

    1. джойстик VCC Arduino 5V
    2. джойстик GND Arduino GND
    3. joystick x_axis Arduino pin A0
  2. Servo холболт:

    1. servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. Servo data_pins Arduino pin 10

Алхам 3: Програмчлал:

Програмчлал
Програмчлал

Дараах програмыг Arduino Uno самбарт байршуулна уу.

#servo servo оруулах;

int x_axis;

int servo_val;

хүчингүй тохиргоо ()

{

pinMode (A0, INPUT);

servo.attach (10);

}

хоосон давталт ()

{

x_axis = analogRead (A0);

servo_val = газрын зураг (x_axis, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (servo_val);

}

Алхам 4: Эх код:

код: Эх код (энд дарна уу)

Зөвлөмж болгож буй: