Moogle машин: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэ бүтээгдэхүүнийг сургуулийн даалгавар, ХКУ -д зориулж хийсэн болно

Энэхүү зааварчилгаанд та Moogle -ийг хэрхэн өөрөө бүтээх талаар сурах болно. Энэ бол Final Fantasy XIV -ийн Moogle байх болно.

Бид гурван Servo мотор, LED гэрэл, HC-SR04 зайны мэдрэгчийг ашиглах болно.

Хүмүүс/объект ойртоход Moogle далавчаа дэлгэн, гараа даллах замаар хариу өгөх болно. Түүний толгой дээрх бөмбөрцөг ч мөн гэрэлтэх болно.

Энэхүү төслийн хувьд танд хэрэгтэй болно:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x Arduino UNO - Protoshield - Леонардо
• 1 x HC-SR04 зайны мэдрэгч
• 3 x Servo мотор
• 2 x Шавар
• EVA хөөс - Өндөр нягтралтай 2 мм
• EVA хөөс - Өндөр нягтралтай 5 мм
• Цаас хийх
• Ширээний теннисний 1 бөмбөг
• Plasti -Dip - Хар
• Гэссо
• Гласекс
• Шүршигч будаг - Цагаан
• Шүршигч будаг - Хар
• Шүршигч будаг - Улаан
• Будаг (өнгөний сонголттой)
• Өрөмдлөг
• Түргэн тамга/Dremel
• Цементтэй холбоо бариарай
• Хэрэглээний хутга
• Будгийн багс
• Хөнгөн цагаан тугалган цаас
• Сувгийн соронзон хальс
• Давхар бүрсэн тууз
• Будгийн соронзон хальс
• Дугуй гадаргуутай объект (жижиг аяга, цайны аяганы бариул гэх мэт)

Алхам 1: Загвар үүсгэх

Шавараа аваад, шаврыг Moogle хэлбэртэй болгож эхлээрэй. Толгой ба биеийг тус тусад нь хуваах хэрэгтэй. Энэ нь дараа нь хөөс хэрэглэх үед ажиллахад илүү хялбар байх болно. Энэ үе шатанд та аль позоо авахаа болон Moogle -ийнхээ хэмжээг аль хэдийн шийдэх боломжтой. Биеийн хэвэнд дор хаяж 3 Servo мотор таарч байгаа эсэхийг шалгаарай. Бамбайтай Arduino UNO нь цүнхний хэвэнд тохирсон болно. Үүнийг нэг шөнийн турш хатаана.

Алхам 2: Загвар дээр зураг зурах

Бүх зүйл бүрэн хатсаны дараа хөнгөн цагаан тугалган цаас ашиглан шавар загварыг боож өгнө.

Дараа нь бүх хэсгүүдийг туузаар хучих хэрэгтэй. Загваруудыг боож байхдаа атираа, овойлт байхгүй эсэхийг шалгаарай.

Дараа нь та загвар дээр зурахдаа маркер эсвэл үзэг ашиглаж болно.

Үүнийг хийхийн тулд энгийн хэлбэр бүхий загвар хийхийг зөвлөж байна. Бүх загвараа логик, танихад хялбар байдлаар тэмдэглээрэй. Энэ нь тус тусдаа хэсгүүдийг ялгахад туслах болно.

Алхам 3: Хээгээ хайчилж ав

Бүх загварыг хийж дууссаны дараа. Хэрэглээний хутга ашиглан тэдгээрийг хайчилж ав. Үүнийг хийхдээ шавар загварт хор хөнөөл учруулахгүй байгаа эсэхийг шалгаарай. Хэрэв та загвартаа сэтгэл хангалуун бус байвал загварыг дахин ашиглах боломжтой болно.

Бүх хэв маягийг хайчилж дууссаны дараа гар урлалын хөөс дээр тавь. Дараа нь та хэв маягийн хэлбэрийг гар урлалын хөөсөнцөр дээр зурж болно. Энэ нь дараа нь жинхэнэ Ева хөөсөн дээр хээ зурах нь илүү хялбар байх болно.

Гар хийцийн хөөс дээр бүх загвар байгаа бол. Эдгээрийг ашиглан EVA хөөсний хэсгүүдийг хайчилж ав.

Moogle -ийн хувьд 2MM хөөс ашиглана уу. Энэ нь Moogle -ийг хэлбэржүүлэхэд хялбар болгоно. Энэ нь хөдөлж буй эд анги нь Servo Motors -ийн хувьд тийм ч хүнд биш байх болно.

Багийн хувьд (Arduino Uno -ийн хувьд) 5MM хөөс ашиглана уу. Энэ нь Arduino -ийг хор хөнөөлөөс найдвартай хамгаалсан эсэхийг шалгах болно.

Алхам 4: Загвар үүсгэх

Үс хатаагч/Дулааны буу, дугуй гадаргуутай объектыг ашиглан өөрийн шавар загварын муруйг дагахын тулд хэсэг бүрийг хэлбэржүүлээрэй. Дараа нь та талыг контакт цементээр нааж болно. Ирмэгийг цавуугаар бүрсэн бол дор хаяж арван минут хүлээх хэрэгтэй. Холбоо барих цемент нь маш хүчтэй цавуу боловч наалдахаасаа өмнө бэхжүүлэх шаардлагатай болдог.

Энэ үе шатанд: Гурван Servo моторыг суваг соронзон хальсны тусламжтайгаар бие биендээ холбоно. Та үүнийг хийж байхдаа Moogle -ийн биед оруулаарай. Хожим нь та Servo Motor -ийг оруулах боломжгүй болно.

Энэ нь бас servo моторын далавч гарч ирэхийн тулд нүхийг тэмдэглэж, өрөмдөх цаг болно.

Толгойг бүтээж дуусаад LED -ийн утаснууд дамжихын тулд толгойныхоо доод хэсэг болон биеийн дээд хэсгийг нүхлээрэй. Утас дамжихын тулд та хөөсний биеийн доод хэсэгт (хөл) хоёр нүх гаргах хэрэгтэй.

Moogle -ийн бүх хэсгүүдийг хийж, Servo Motors -ийг байрлуулсны дараа тэдгээрийг хооронд нь наа.

(Далавч, хөдлөх гарнаас бусад.)

Дараа нь HC-SR04 зайны мэдрэгчийг гаргахын тулд уутанд хоёр том нүх өрөмд (Arduino Uno-ийн жишээ).

Эцэст нь LED -ийн хоёр утсыг бие ба толгойгоор нь татаж аваарай. Толгойн орой дээр жижигхэн нүх гаргаад хоёр утас гарч ирнэ. Төмөр утсыг аваад Moogle -ийн антенны муруй хэлбэрээр хэлбэржүүлнэ үү. Эдгээрийг соронзон хальсаар наа.

Алхам 5: Загвараа зөөлөн болго

Одоо таны хөөсөнцөр загварыг хийж дууссаны дараа зарим хатуу ирмэгүүд байгааг харж болно. Та эдгээр ирмэгийг Dremel ашиглан зөөлрүүлж болно.

Хэрэв танд байхгүй бол та хурдан битүүмжлэлийг ашиглан ирмэгийг бөглөж болно. Энэ аргыг ашиглахдаа илүүдэл түргэн битүүмжлэлийг арилгаж байгаа эсэхийг шалгаарай, эс тэгвээс овойлт, хагарал эцсийн хэсэгт харагдах болно.

Алхам 6: Хөөс загварыг праймер хийх

Moogle -ийн бүх утас, далавч, нүхийг далдлахын тулд будгийн соронзон хальс ашиглана уу.

Дараа нь загварыг Plasti-Dip-ээр будаж эхлээрэй. Энэ нь таны будагны сайн суурийг бий болгоод зогсохгүй. Энэ нь хөөсийг хатууруулж, уснаас хамгаалах болно.

Бүх хэсгийг бүрэн таглахаас өмнө та Plasti-Dip-ийн хэд хэдэн давхаргыг ашиглах болно. Гөлгөр өнгөлгөө хийхийг зорь.

Тэмдэглэл: Төгс үр дүнд хүрэхийн тулд лааз дээрх зааврыг уншина уу.

Алхам 7: Хөөсний загварыг будах

Бүх зүйл хатсаны дараа загварыг тослохын тулд Glassex -ийг microfiber алчуур дээр хэрэглээрэй. Энэ нь таны будаг загваруудад үнэхээр наалддаг эсэхийг шалгах болно.

Цагаан шүршигч будгийг Moogle -ийнхээ үндсэн өнгө болгон ашиглаарай. Далавчны суурь болгон хар шүршигч будаг, уутны суурь болгон улаан шүршигч будгийг ашигла.

Бүх үндсэн өнгийг тохируулж, хатааж дууссаны дараа энгийн будгийг ашиглан нарийн ширийн зүйлийг будаж болно.

Дэлгэрэнгүй зурахаасаа өмнө Glassex -ийг дахин ашиглаж байгаа эсэхээ шалгаарай.

Алхам 8: Дуусгах

Одоо таны загварыг хийж, бүрэн будсан тул та тэдгээрийг стандарт дээр байрлуулж болно. Суурийн хувьд 5MM EVA хөөс ашиглана уу. Хэрэв та утсыг хаахыг хүсч байвал бүх утсыг хамарсан 2MM EVA хөөсийг хайчилж ав. (Та үсрэх утсыг суурийн наалдамхай туузаар холбож болно. Энэ үе шатанд та бага зэрэг EVA хөөс ашиглан суурин дээрээ бага зэрэг чимэглэл хийж болно. Миний хувьд би жижиг дугтуй ашигладаг байсан.

Суурь болон утсыг хамарсан хэсгийн хувьд та үүнийг Plasti-Dip-ээр будаж болно. Энэ тохиолдолд бүх зүйлийг нааж эхлэхээсээ өмнө Plasti-Dip-ийн тусдаа хэсгүүдийг хучих хэрэгтэй. Хэрэв танд санаа зовох зүйл байхгүй бол зураг зурахаасаа өмнө Gesso -г ашиглаарай. Мөн тогтвортой гараа ашиглахаа мартуузай.

Эцэст нь, LED -ийг эрэгтэй хүний утсан дээрээс холбосон эмэгтэй утсанд холбож, ширээний теннисний бөмбөгөөр таглаарай.

Тэгээд та дууссан!

Алхам 9: Код ба тохиргоо

Утаснууд нь хайрцагнаас Moogle руу явахын тулд урт утас, өргөтгөлүүдийг ашиглаж байгаа эсэхийг шалгаарай.