Дуут удирдлагатай түгжих систем: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Дуут удирдлагатай түгжигдэх систем нь bluetooth -ийг Arduino болон таны Андройд утасны хоорондох зууч болгон ашигладаг автомат түгжих систем юм. Дуут удирдлагатай түгжих систем нь таныг нууц үгээ тохируулсны дагуу нээдэг (би үүнийг "зааварчилгаа" гэж тохируулсан), "түгжих" гэж хэлдэг. Дуут удирдлагатай цоож нь шүүгээ эсвэл хувцасны шүүгээгээ 10 метрийн зайнаас гар хүрэлгүйгээр онгойлгож, түгжих боломжийг олгодог. Зүгээр л програмыг нээгээд нууц үгээ хэлээд товчлуур дээр дарж шүүгээ/хувцасны шүүгээгээ нээв.

Би хичээлийн ширээний шүүгээний дагуу цоож эсвэл түгжээний загвар зохион бүтээсэн. Үүнийг хөдөлгүүрийн босоо амны түгжээний толгойг өөрчлөх замаар тохируулж болно.

ТАЙЛБАР: Энэхүү дизайн нь прототипийн үе шаттай бөгөөд аюулгүй байдал, аюулгүй байдлыг бүрэн хангаж чадахгүй. ШАЛТГААНД ХЭРЭГЖҮҮЛСЭН БИ ХАРИУЦЛАГАГҮЙ

Алхам 1: Шаардлагатай эд анги

ХЯНАЛТЧИД

1) Arduino UNO

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

2) Arduino Pro mini 5v 16mhz

www.amazon.com/Arduino-Pro-Mini-5V/dp/B00V…

3) L293D мотор драйвер (Серво ашиглаж байгаа тохиолдолд шаардлагагүй)

www.amazon.com/HC-05-Bluetooth-Pass-throug…

ХАРИЛЦАА

1) Bluetooth модуль HC 05

www.amazon.com/HC-05-Bluetooth-Pass-throug…

Ачаалал

1) DC Geared мотор 100 RPM/ 9g servo мотор

www.amazon.com/Dimart-100RPM-Robot-Intelli…

2) 16x2 lcd дэлгэц (заавал биш)

ЭРЧИМ ХҮЧНИЙ ХАНГАМЖ

1) 5V 200 ма тогтмол гүйдлийн адаптер

Нөгөө нэг нь. хэсгүүд орно-

БУСАД МАТЕРИАЛ

1) Цоожны хөнгөн цагаан хэсэг (10x2x0.2 см).

2) Шилжүүлэх

Алхам 2: Холболтууд

BLUTOOTH модуль - ARDUINO PRO MINI

Rx - Tx

Tx - Rx

5V - Vcc

GND - GND

** КОДЫГ АЧАХАД TX, RX ПИН -ийг салга.

ARDUINO PRO MINI - Мотор жолооч

PIN 6 - L293D -ийн In1 эсвэл PIN 2 (хэрэв IC -тэй шууд холбогдсон бол)

PIN 7 - L293D -ийн In2 эсвэл ПИН 6 (хэрэв IC -тэй шууд холбогдсон бол)

PIN8 - ПИН 1 -ийг ИДЭВХЖҮҮЛЭХ

5V - VCC

Мотор жолооч - Мотор

Моторын оролт 1 - Терминал 1

Хөдөлгүүрийн оролт 2 - Терминал 2

Алхам 3:

Алхам 4: Arduino Pro Mini дээр код байршуулж байна

Хөтөлбөрийг Arduino Pro mini дээр шууд байршуулах боломжгүй. Pro mini дээр код байршуулах хоёр үндсэн арга байдаг.

1) Програмчлалын самбарыг ашиглан, 2) Arduino Uno -ээр дамжуулан.

Би Pro mini Via Arduino UNO програмчилсан. Үүнийг хийхийн тулд эхлээд Arduino Uno дээрх Ic -ийг бүрэн арилгах хэрэгтэй. Дараа нь Arduino IDE дээр самбарыг UNO -аас Pro mini болгон өөрчилнө үү.

Багаж хэрэгсэл> Самбар> Arduino Pro эсвэл Pro mini

Үүнийг хийсний дараа таны IDE-ийн баруун доод буланд Arduino Pro эсвэл Pro mini ATmega 328 (5v, 16 Mhz) самбарыг харуулах болно.

Одоо pro mini-ийг Uno- руу холбоно уу.

PRO MINI - UNO

DTR - Дахин тохируулах

Vcc - 5V

GND - GND

Rx - Rx

Tx - Tx

Үүний дараа USB кабель ашиглан Arduino UNO -ийг зөөврийн компьютер/компьютер дээрээ холбож, НҮБ -д хийсэнтэй адил кодыг байршуулна уу.

Алхам 5: Arduino болон ажиллах кодыг бичих

Түгжих системийн доор өгсөн код/програм нь 16x2 lcd дэлгэцийн кодыг агуулдаг. Үүнийг ашиглах нь бүрэн сонголттой бөгөөд кодонд өөрчлөлт оруулахгүйгээр алгасаж болно. Хөтөлбөр нь маш энгийн бөгөөд ойлгоход хялбар юм

Алхам 6: Arduino UNO ашиглан кодыг туршиж үзэх

Кодыг Pro mini -д оруулахаасаа өмнө би програмыг төгс ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд UNO дээр програмыг туршиж үзэхээр шийдсэн.

Үр дүн нь маш сайн байсан, код нь хүлээлтийн дагуу ажилласан бөгөөд тестийн видеог энд оруулав.

Алхам 7: Нууц кодыг тохируулах, програмыг татаж авах

Нууц үгийг дараах тушаалаар тохируулж болно.

хэрэв (дуу хоолой == "*нууц үг")

Нууц үгээ өөрчлөхийн тулд урвуу комманд орсон үгийг өөрчлөхөд л хангалттай. ОДОО * ҮГИЙН өмнө тавихаа бүү мартаарай

Апп татаж авч байна

Апп татаж авах:- Андройд роботтой уулзав: Дуу хоолой

Энэ програмыг тоглоомын дэлгүүрээс үнэгүй татаж авах боломжтой.