Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Материалыг цуглуулах
- Алхам 2: 3D хэвлэх ба лазераар бүх хэсгийг хайчилж ав
- Алхам 3: Роботын бүтцийг угсарна
Видео: Цэцэрлэгжүүлэлтийн робот хэрхэн хийх вэ: 7 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Бид байгалиас зүлэгжүүлэлт, уулс, горхи, фермийн үзэсгэлэнт газруудад татагддаг. Харин арын хашаандаа зүлэг, цэцэг цацах автомат шүршигч байхгүй бол яах вэ? Хэрэв та шинэ сургууль эхлүүлэхээр шийдсэн боловч оюутны хотхоны дэргэдэх бүх ургамал, цэцэрлэгт зориулсан автомат ус цацагч барьж амжаагүй бол яах вэ?
Өнөөдөр бид алсын удирдлагатай роботыг бүтээх бөгөөд энэ нь таныг товчлуур дарж ургамлаа услах боломжийг олгоно.
Алхам 1: Материалыг цуглуулах
Бидэнд GitHub дээрээс авах боломжтой хэд хэдэн 3D хэвлэсэн болон лазер хайчлах хэсгүүд хэрэгтэй болно. Гаднаас худалдаж авах шаардлагатай хэд хэдэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг доор жагсаав.
- Мотор драйвер (L293D)
- HC-05 Bluetooth модуль
- Ардуино
- Хуучин ухаалаг гар утас
- 12V усны насос
- TIP31 транзистор
- 2x цэнхэр LED
- 2х дугуй ба мотор
- 3x литийн ион батерей
- Уургийн сав
Алхам 2: 3D хэвлэх ба лазераар бүх хэсгийг хайчилж ав
Одоо үргэлжлүүлээрэй, бидэнд хэрэгтэй бүх хэсгийг 3D хэвлэх, лазераар хайчилж ав. 3D хэвлэсэн бүх эд ангиудыг Dremel 3D45 дээр нэг хэвлэх ажилд шахах боломжтой. Хэвлэхэд ойролцоогоор 12 цаг зарцуулсан.
Өмнөх төслүүд шиг нийлэг хавтанг ашиглахын оронд лазераар зүссэн хэсгүүдийн хувьд би жингээ хасахын тулд мод, картон хослуулан хэрэглэдэг. Үүнээс гадна надад тийм том хэмжээтэй нийлэг хуудас байхгүй.
Алхам 3: Роботын бүтцийг угсарна
Зөвлөмж болгож буй:
Бидний дунд дагах аюулгүй байдлын хайрцгийг хэрхэн хийх вэ - Цахилгааны утас хийх даалгавар: 7 алхам
Цахилгааны утас хийх даалгавар: Аюулгүй байдлын хайрцгийг хэрхэн яаж хийх вэ
Гадна эсвэл дотор Raspberry Pi дээр суурилуулсан цэцэрлэгжүүлэлтийн автомат систем - MudPi: 16 алхам (зурагтай)
Гадна эсвэл дотор Raspberry Pi дээр суурилуулсан цэцэрлэгжүүлэлтийн автомат систем - MudPi: Та цэцэрлэгжүүлэлт хийх дуртай боловч арчлах цаг гаргаж чадахгүй байна уу? Магадгүй танд жаахан цангаж байгаа эсвэл гидропоникийг автоматжуулах арга хайж байгаа гэрийн ургамлууд байгаа болов уу? Энэхүү төсөл дээр бид эдгээр асуудлыг шийдэж, үндсэн ойлголтуудыг сурах болно
DIY ургамлын хяналт Цэцэрлэгжүүлэлтийн дрон (төсөвт эвхэгддэг дугуй): 20 алхам (зурагтай)
DIY ургамлын үзлэг цэцэрлэгжүүлэлтийн дрон (төсөвт эвхдэг трикоптер): Амралтын өдөр манай байшинд маш олон жимс, хүнсний ногоо бүхий жижигхэн цэцэрлэг байдаг боловч заримдаа ургамал хэрхэн өөрчлөгдөж байгааг ажиглахад хэцүү байдаг. Тэд байнгын хяналт шаарддаг бөгөөд цаг агаар, халдвар, алдаа гэх мэт маш эмзэг байдаг. Би
Intel автоматжуулсан цэцэрлэгжүүлэлтийн систем: 16 алхам (зурагтай)
Intel автоматжуулсан цэцэрлэгжүүлэлтийн систем: [Видео тоглуулах] Сайн байцгаана уу !!! Энэ бол миний Intel Edison дээрх анхны зааварчилгаа юм. Энэхүү зааварчилгаа нь Intel Эдисон болон бусад хямд электрон хэрэгслийг ашиглан жижиг ваартай ургамал, ургамлыг услах автомат систем (дуслын усжуулалт) хийх гарын авлага юм
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)
![[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)")
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ | Эрхий хурууны робот | Servo мотор | Эх код: Эрхий хуруу робот. MG90S servo моторын потенциометрийг ашигласан. Энэ нь маш хөгжилтэй, хялбар юм! Код нь маш энгийн. Энэ нь ердөө 30 орчим мөр юм. Энэ нь хөдөлгөөнт зураг шиг харагдаж байна. Асуух зүйл эсвэл санал хүсэлтээ үлдээнэ үү! [Заавар] Эх код https: //github.c