Агуулгын хүснэгт:
Видео: Хэт авианы мэдрэгч бүхий RC тоглоомын машин (Arduino): 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Энэ бол объектоос зайлсхийх Arduino RC автомашин болж сайжруулсан RC тоглоомын машин юм.
Бид RC машины анхны хавтанг аваад зөвхөн DC хөдөлгүүрийг ашигласан.
Энэхүү RC тоглоомын машинд хоёр тогтмол гүйдлийн мотор багтдаг бөгөөд нэг нь машины урд талд жолооны мотор, нөгөө талд нь тогтмол гүйдлийн мотор дамжуулах/ухраах зориулалттай байдаг.
Бидэнд дараах материалууд хэрэгтэй болно.
1- RC Тоглоомын машин (салгаж авах машины доторх анхны самбар), алсын удирдлагагүй: 1 ширхэг
2- Arduino (UNO): 1 ширхэг
3- Хэт авианы мэдрэгч: 1 ширхэг
4- Батерей (9V өндөр ампер), бид Drone-ийн зайг ашигласан: 1 ширхэг
5- DC моторын драйвер: 1 ширхэг
6- Утас
7- Цавуу буу
Алхам 1: Утасны эд анги
Схемд үзүүлсэн шиг хэсэг бүрийг холбоход л хангалттай.
Хэт авианы мэдрэгчийг Arduino руу холбох:
2 -р зүүг хэт авианы мэдрэгчийн гох зүү рүү холбоно уу
3 -р зүүг хэт авианы мэдрэгчийн цуурай зүү рүү холбоно уу
DC моторыг DC мотор драйвертай холбох:
A1 -ийг 1 -р мотортой холбоно уу
A2 зүүг 1 -р мотортой холбоно уу
B1 -ийг 2 -р мотортой холбоно уу
B2 -ийг 2 -р мотортой холбоно уу
DC мотор драйверийг Arduino руу холбох:
11 -ийг A1 рүү залга
10 -ыг А2 руу залга
6 -г B1 рүү залга
5 -аас B2 хүртэл зүү
Батерейг DC мотор драйвертай холбоно уу. Дараа нь Vout of DC моторт драйверийг Vin of Arduino -тай холбоно уу. Батерейны GND -ийг Arduino GND руу холбоно уу.
Алхам 2: ARDUINO код
Энгийн таймер номын санг доорх линкээс татаж авна уу.
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Дараа нь миний кодыг Arduino IDE руу оруулна уу.
Алхам 3: Билл материал
Чуулганы жагсаалт
Батерей 1700 мАч
HC-SR04 мэдрэгч 1HC-SR04 хэт авианы алсын зайны мэдрэгч LM324
M1DC мотор
M2DC мотор
Arduino Uno (Rev3)
L298 бүхий S1H-гүүр
Зөвлөмж болгож буй:
ARDUINO ашиглан хэт авианы LEVITATION машин: 8 алхам (зурагтай)
ARDUINO ашигладаг хэт авианы аппарат: Харь гаригийн сансрын хөлгүүд шиг агаарт эсвэл чөлөөт орон зайд ямар нэгэн зүйл хөвж байгааг харах нь маш сонирхолтой юм. энэ бол таталцлын эсрэг төслийн тухай юм. Объект (үндсэндээ жижиг цаас эсвэл термокол) нь хоёр хэт авианы дамжуулагчийн хооронд байрладаг
HC-SR04 Raspberry Pi бүхий хэт авианы мэдрэгч: 6 алхам
HC-SR04 Raspberry Pi бүхий хэт авианы мэдрэгч: Бүгдээрээ сайн байцгаана уу … намайг Ахмед Дарвиш гэдэг … энэ бол Raspberry Pi-ийг хэт авианы мэдрэгч ашиглан ашиглах төсөл бөгөөд та бүхэнтэй хуваалцахыг хүсч байна. 8 хэт авианы мэдрэгчийг холбохын тулд Python дээр ажилладаг кодыг бэлдэхийг надаас хүссэн
Хэт авианы мэдрэгч бүхий Arduino дохиолол: 5 алхам (зурагтай)
Хэт авианы мэдрэгч бүхий Arduino дохиолол: Энэхүү зааварчилгаа нь дохиоллын төхөөрөмжийг хэрхэн өөрөө хялбархан хийх талаар танд хэрэгтэй болно. Танд электроник, ардуино програмчлалын анхан шатны мэдлэг хэрэгтэй. Хэрэв танд ямар нэгэн асуулт, асуудал байвал надтай шуудангаар холбоо барьж болно: iwx [email protected] Энд
Хэт авианы мэдрэгч ба контактгүй температур мэдрэгч бүхий Arduino интерфейс: 8 алхам
Хэт авианы мэдрэгч ба контактгүй температур мэдрэгч бүхий Arduino интерфейс: Өнөө үед үйлдвэрлэгчид, хөгжүүлэгчид төслийн загварыг хурдан хөгжүүлэхийн тулд Arduino -г илүүд үздэг болсон. Arduino бол ашиглахад хялбар техник хангамж, програм хангамж дээр суурилсан нээлттэй эхийн электроникийн платформ юм. Arduino нь маш сайн хэрэглэгчийн нийгэмлэгтэй. Энэхүү төсөлд
Хэт авианы мэдрэгч ба Funduino усны мэдрэгч ашиглан Arduino -ийн усны түвшинг тодорхойлох арга: 4 алхам
Хэт авианы мэдрэгч ба Funduino усны мэдрэгч ашиглан Arduino -ийн усны түвшинг тодорхойлох арга: Энэхүү төсөлд би хямд ус илрүүлэгчийг хоёр аргыг ашиглан хэрхэн бүтээхийг танд үзүүлэх болно: 1. Хэт авианы мэдрэгч (HC-SR04) .2. Funduino усны мэдрэгч