Роботоор ажилладаг цонхны наалт: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com).

Энэхүү төсөл нь автомат цонхны наалт дээр хийгдсэн бөгөөд үүнийг Bluetooth -ээр дамжуулан утсаараа удирдах боломжтой. Систем нь хөшигнээс ирж буй утсыг дээш өргөх / буулгахын тулд салхивч / тайлах зориулалттай араа тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг ашигладаг бөгөөд хөшүүргээс саваа эргүүлж нээх / хаах 2 -р моторыг ашигладаг. Үүнийг утас, бусад жижиг электрон төхөөрөмжийг цэнэглэхэд ашигладаг хоёр USB хананы адаптераас хялбархан тэжээх боломжтой, эсвэл хананы залгуурыг хадгалахын тулд хоёр USB порт бүхий хананы адаптер худалдаж авах боломжтой. Энэхүү утасгүй системийн тусламжтайгаар та хөшигөө тохируулахын тулд босох шаардлагагүй болж, утсаа аваад програмаа нээгээрэй!

Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсэг ба багаж хэрэгсэл

Энэ төслийн хувьд би дараах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашигласан.

• HiLETgo ESP32 OLED хөгжлийн самбар (зураг дээрх хар самбар)
• BEMONOC 24V Geared DC Motor 50rpm (Мөнгөн мотор зураг дээр)
• STEPPERONLINE Давхар босоо ам NEMA 17 Stepper Motor (Зураг дээр хар мотор)
• STSPIN820 Stepper Driver Board (Зурган дээрх цэнхэр самбар)
• L298N моторт драйверын самбар (Зураг дээрх улаан самбар. Би үүнд зориулж тусгай мотор драйвер зохион бүтээсэн, ногоон самбарыг зураг дээр харуулсан боловч L298N нь ижил төстэй утастай самбарыг орлох болно)
• NOYITO DC-DC тохируулгатай өргөлтийн хөрвүүлэгч (зураг дээрх USB порт бүхий цэнхэр самбар)
• 2 x 3590S-2-503L Олон эргэлтэт потенциометр (Зураг дээрх дугуй цэнхэр хэсэг)
• Талхны самбар
• Янз бүрийн хэмжээтэй холбогч утас
• Янз бүрийн урттай 20awg утас
• Төрөл бүрийн M3 эрэг (3D хэвлэсэн хэсгүүдийн хувьд)
• Талхны тавцан дээр багтах электроникийн төслийн хайрцаг

Энэхүү төсөлд ашигласан хэрэгслүүд:

• 3D хэвлэгч
• Гагнуурын төмөр
• Төрөл бүрийн гар багаж (халив, бахө гэх мэт)

Алхам 2: Цахилгааны утас

Энэ төслийн утас нь олон тооны бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс шалтгаалан харьцангуй төвөгтэй тул бүх зүйл хоорондоо хэрхэн холбогдож байгааг харуулахын тулд чадах бүхнээ хийх болно. Би Frizting програмыг ашиглан сайхан диаграм хийхийг оролдсон боловч энэ нь миний компьютер дээр зөв ажиллахгүй байсан бөгөөд үүнийг зөв холболтын схемийг бий болгож чадсангүй. Дээрх зургуудаас та бүх зүйл хэрхэн хоорондоо уялдаатай байгааг харуулсан схемийг олох болно, DC-DC хөрвүүлэгч болон ESP32 хоёуланг нь тэжээхэд USB холболт хэрэгтэй болно. Хэрэв L298N DC моторт драйверын хавтанг ашиглаж байгаа бол утас нь миний хавтантай харьцуулахад арай өөр байх болно.

Алхам 3: Arduino IDE код

Миний төсөлд зориулж бүтээсэн кодыг текст файл болгон хавсаргасан бөгөөд үүнийг Arduino IDE дээр үүсгэсэн бөгөөд ESP32 самбарын файлууд болон холбогдох сангуудыг шаарддаг. Код дээр та шаардлагатай файлуудыг Arduino IDE -д оруулах замаар зааж өгөх GitHub хуудасны линкийг олох боломжтой. Энэ нь програмыг юу хийж байгааг алхам алхамаар тайлбарлах олон сэтгэгдлийг агуулсан байх ёстой. Файлыг "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt" гэж нэрлэдэг.

Алхам 4: 3D хэвлэсэн эд анги

Хэвлэх хэсгүүд:

• Hex Rod Coupler
• Сохор хүйн холбогч
• Сохор хүйн холбогч бүрхүүл
• 1 ба 2 -р араатай хөдөлгүүрийн босоо амны холбогч
• Мотор бүрхүүлийн доод хагас
• Мотор бүрхүүлийн дээд хагас
• Stepper моторын хашлага
• Stepper моторын хаалтын доод хэсэг
• Stepper мотор - потенциометрийн холбогч
• Араа мотортой доод талын бэхэлгээ
• Араа мотор хавчаар
• Араа хөдөлгүүрийн потенциометрийн холболт

Угсрах алхамууд:

1. Зориулалтын холбогчийг ашиглан 1 потенциометрийг stepper моторын доод босоо аманд холбоно.
2. Stepper моторыг stepper моторын хаалганы дотор талд байрлуулна.
3. Stepper моторын хайрцгийн доод хэсгийг stepper моторын хайрцагт холбож, потенциометрийг байрлуулна. Хашааны ёроолд байгаа потенциометр ба stepper утаснуудыг гадагшлуулахаа мартуузай.
4. Зургаан өнцөгт холбогчийг хашлагын дээд хэсгийг гадагшлуулдаг stepper моторын босоо аманд бэхлэв.
5. Stepper моторын хаалтыг хананд холбож, бэхэлгээний хаалтыг доторлогоо хийхдээ хөшигний саваа холбогч руу оруулна уу.
6. М3 боолтыг араа хөдөлгүүрийн босоо амны эхний холбогчоор оруулна. Хөдөлгүүрийн босоо амны холбогчийн эхний хагаст нүхээр наалтнаас утсыг тэжээх. Татаж авсны дараа зангидаарай.
7. Хөдөлгүүрийн босоо амны холбогчийн 2 -р хагасыг 1 -р хагаст холбоно. Потенциометрийн босоо амыг холбогчийн 2 -р хагаст оруулна.
8. Араа хөдөлгүүрийн доод бэхэлгээ ба хавчаарыг ашиглан араа хөдөлгүүрийг цонхны тавцан / хананд хавсаргана.
9. Араа хөдөлгүүрийн потенциометрийн бэхэлгээг тэгшлээд хананд бэхлээрэй.
10. Хөдөлгүүрийг сайтар нуун дарагдуулахын тулд араа хөдөлгүүрийн бүрхүүлийн 2 талыг холбоно. Потенциометр ба араа моторын утсыг бүрхүүлээс гаргаад цахилгаан хайрцаг руу чиглүүл.