Mini Motor Dc -ийн RPM шалгагч: 11 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Нэг минутын хувьсгал, товчхондоо эргэлтийн минутаар илэрхийлэгддэг эргэлтийн хурд. RPM хэмжих хэрэгсэл нь ихэвчлэн тахометрийг ашигладаг. Өнгөрсөн жилийн өмнө би electro18 -ийн хийсэн сонирхолтой төслийг олж харсан бөгөөд энэ нь миний урам зориг юм. Түүнийг "RPM -ийг хэмжих - Оптик тахометр" линкийг доор байрлуулсан болно.

www.instructables.com/id/Measure-RPM-DIY-P…

Энэ төсөл маш их урам зориг өгч байгаа бөгөөд би мини моторын DC хэмжихийн тулд тусгайлан ремикс хийж, тохируулна гэж бодсон.

Мини 4WD хоббигийн хэмжигдэхүүн нь машинд суулгахаасаа өмнө машиныг бэлтгэх ердийн ажил юм. Тиймээс энэ нь үргэлж авч явдаг чухал хэрэгсэл болж, хүссэн үедээ ашиглах боломжтой тул эргэлтийн хурд шалгах төхөөрөмжөө хийцгээе

Алхам 1: Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар

Энэхүү хэрэгсэл нь мотороор эргэлддэг обуд нь маш энгийн ажилладаг бөгөөд дараа нь мэдрэгч нь цагаан цэгийн эргэлтийг уншдаг. Мэдрэгчийн дохиог микро удирдлага руу илгээж, rpm үр дүнг тооцоолж, харуулав. Гэхдээ бүх зүйлийг хэрхэн яаж хийх вэ, алхам алхмаар эхэлье

Алхам 2: Хэмжилтийн арга

RPM -ийг хэмжих өөр өөр арга байдаг

1. Дуугаар:

Https://www.instructables.com/id/How-to-Measure-RP… үнэгүй аудио засварлах програм хангамжийг ашиглан Rpm-ийг хэрхэн хэмжих талаар сайн заавар байдаг бөгөөд энэ нь дууны давтамжийг олж авах, давтагдах хэмнэлтэй дүн шинжилгээ хийх, таслах явдал юм. минут тутамд авахын тулд тооцоолох.

2. Соронзон аргаар

Rpm -ийг соронзон орноор хэрхэн хэмжих талаар зааварлах сайхан эх сурвалж бий

www.instructables.com/id/RPM-Measurement-U… нь соронзон мэдрэгч соронзтой тулгарах бүрт лугшилтыг барьж хувьсгал болгон хувиргах зорилготой ажил юм. Зарим нь Hall Sensor болон неодиум соронз хэрэглэдэг

3. Оптикаар

Дахин давтамжийг оптик ашиглан хэмжих олон эх сурвалж бий

www.instructables.com/id/Measure-RPM-DIY-Portable-Digital-Tachometer/

Төхөөрөмжийг хөгжүүлэхийн тулд миний сонгосон энэ аргыг хэмжих явцад чимээгүй орчин шаардлагагүй болно.

Алхам 3: Электроник ба програмчлалын арга

Оптик унших

Оптик уншлага гэдэг нь хэт улаан туяаны цацрагийн цацраг туяаг объект руу цацаж, хэт улаан туяаны фотодиод хүлээн авдаг бөгөөд цагаан эсвэл цайвар өнгийн объектыг хар эсвэл бараан өнгөнөөс илүү тусгахад хялбар байдаг. Би Vishay -аас TCRT 5000 ашиглахаар шийдсэн бөгөөд аль хэдийн хуванцар хайрцгаар савлагдсан бөгөөд жижиг хэмжээтэй

Хөрвүүлэх дохио

Энэхүү IR мэдрэгч нь аналог эсвэл дижитал мэдрэгч болж чаддаг бөгөөд аналог утга нь хүрээний утгатай (жишээ нь 0-100 хүртэл) зайг илрүүлэхэд илүү тохиромжтой байдаг. Энэ тохиолдолд бид тоон дохиог авах ёстой бөгөөд энэ нь зөвхөн (1 эсвэл 0) асаах эсвэл унтраах нь тоолох утгыг авахад тохиромжтой гэсэн үг юм. Аналогоос дижитал руу хөрвүүлэхийн тулд би IC LM358 ашигладаг, үндсэндээ энэ нь IC өсгөгч боловч зорилтот оролтын хүрээг тримпот резистороор тохируулж болох үед энэхүү IC нь хүчдэлийн харьцуулагч болж чаддаг бөгөөд үүний дараа нэг IC гаргадаг.

RPM томъёог тооцоолох

Өндөрөөс Доод хүртэл оролтыг идэвхжүүлсний дараа өгөгдлийг цаг хугацаа, эргэлтээр тооцоолно

1 эрг/мин = 2π/60 рад/сек.

IR -ийн дохио нь arduino дээрх тоон оролт 2 руу тасалдсан 0 -ийг залгадаг бөгөөд мэдрэгч нь LOW -аас HIGH хүртэл шилжих бүрт RPM тоологддог. Дараа нь функцийг хоёр удаа (REV) гэж нэрлэнэ. Бодит эргэлтийг тооцоолохын тулд бидэнд нэг хувьсгал хийх хугацаа хэрэгтэй. Мөн (millis () - цаг) нь нэг бүтэн эргэлт хийхэд зарцуулсан хугацаа юм. Энэ тохиолдолд нэг бүтэн эргэлт хийхэд зарцуулсан цаг байг, ингэснээр 60 сек (60*1000 миллисекунд) дахь эргэлтийн нийт эргэлтийн тоо: rpm = 60*1000 / t*actualREV => rpm = 60*1000 / (millis () - цаг) * REV/2

томъёог энэ линкээс авсан болно

Дэлгэц

Ардуиногоос хэмжилт хийсний дараа дүрслэн харуулах шаардлагатай бол би илүү орчин үеийн, жижиг хэмжээтэй oled 0, 91 загварыг сонгодог. Arduino -ийн хувьд adafruit номын сан ssd1306 -ийг ашигладаг бөгөөд энэ нь үнэхээр сэтгэл татам зүйл юм. Унших явцад анивчихаас сэргийлэхийн тулд надад ашигладаг зарим нэг төвөгтэй зүйл байдаг. Тасалдлын дохио нь тусдаа миллис таймерыг ашигладаг бөгөөд нэг нь мэдрэгч, нөгөө нь текстийг харуулдаг.

Алхам 4: Схем ба ПХБ -ийн зохион байгуулалт

Схем нь үнэхээр энгийн, гэхдээ би ПХБ -ийг илүү цэвэрхэн, авсаархан харагдуулсан тул хийх явцад pcb -ийн зохион байгуулалтыг хашлага дизайнтай хамт хийх шаардлагатай байна. Тиймээс цаасан дээр хэвлээд хэмжээг нь мэдрэхийн тулд картоноос загвар хий. Дээд талаас нь харвал Oled Display нь arduino нано -той давхцаж байгаа мэт харагдаж байна, үнэндээ олед дэлгэцийн байрлал нь arduino наногоос өндөр байна.

Нэг улаан LED нь sonor -ийн уншиж байгаа туршилтыг хийх ёстой тул би жижигхэн улаан LED -ийг нэг нүхэнд давхар функцтэй тавьдаг.

Хэсгийн жагсаалтын доор

1. TCRT 5000 IR мэдрэгч

2. Trimpot 10 K

3. Эсэргүүцэл 3k3 ба 150 Ом

4. LM358

5. Oled 0, 91 харуулах

6. Ардуино Нано

7. Улаан LED 3 мм

8. Зарим хэсэг кабель

Алхам 5: Мотор эзэмшигч

Мотор эзэмшигч нь дараахь функцээр хийгдсэн болно. Функц нь өөрөө моторыг хялбар, аюулгүй байрлуулж, хэмжилтийг үнэн зөв хийх явдал юм. Хэлбэр, хэмжээг авч үзэхийн тулд доор тайлбарласан шиг гурван хэсэгт хуваана

Мэдрэгч эзэмшигч

TCRT 5000 мэдээллийн хуудсанд үндэслэн цацруулагч объектыг унших үед зайны IR мэдрэгч нь 1 мм -ээс 2.5 мм орчим байдаг тул мэдрэгч эзэмшигчийг зохион бүтээх хэрэгтэй бөгөөд эцэст нь би обудны ойролцоо 2 мм -ээс бага зайг сонгоно. (Мэдрэгч эзэмшигч) 8, 5 мм - (Өндөр мэдрэгч) 6, 3 = 2, 2 мм бөгөөд энэ нь мэдрэгчийн багтаамжийн хүрээнд байсаар байна.

Хоёрдахь зүйл бол мэдрэгчийн байрлалд илүү их анхаарал хандуулах ёстой бөгөөд хэд хэдэн харьцуулалтыг хийсний дараа илүү сайн, хурдан уншихын тулд мэдрэгчийг ирмэгээр нь хөндлөн биш зэрэгцээ байрлуулах хэрэгтэй.

Мотор эзэмшигч

Мотор эзэмшигчийн эд ангиуд нь мотор динамо, контактор хөдөлгүүрийн динамо, обудтай байх ёстой. Моторын тогтмол гүйдлийн мэдээллийн хуудаснаас үндэслэн хөдөлгүүрийн динамогийн өндөр 15, 1мм тул би авсан 7, 5мм гүн нь яг дунд, хэлбэр нь сөрөг мэт хөгц. Хажуугийн нүх нь 21.50 мм -ээс их байх ёстой бөгөөд энэ нь обуд хэрхэн хийх талаар илүү нарийвчлалтай байх болно. Хамгийн сүүлд хийх зүйл бол контактор мотор динамо би зай эзэмшигч 2302 -аас контактор авч, нүхийг хуулж (зүү бэхлэх зориулалттай) зурж, мотор эзэмшигчийн доод хэсэгт хийнэ.

Мотор таг

Аюулгүй байдлын үүднээс хөдөлгүүрийн хурдыг хэмжих явцад чичиргээ өгч, слайдтай хөдөлгүүрийн тагийг гэмтээхээс урьдчилан сэргийлэх болно.

Энэхүү загвар нь тусгайлан гулсах бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд зориулагдсан "зарим 3D принтер" -ийг ашиглахад бэрхшээлтэй байдаг боловч хэд хэдэн удаа оролдсоны дараа төгс үр дүнд хүрэхийн тулд ABS судалтай утас ашиглахаар шийдсэн.

Зургийн хэсгүүдийн зүйл, бүх нарийн ширийн зүйлийг хавсаргасан тул та илүү сайн хөгжүүлэхийн тулд судалж болно

Алхам 6: Хайрцаг

Дээд хэсэгт 3d загвараар зурсан хайрцагны хэсэг нь мотор эзэмшигч, дэлгэц, мэдрэгчийн тохируулагчийг байрлуулах явдал юм. Урд эсвэл ар талд цахилгаан консол байдаг. Зүүн ба баруун талд мотор удаан хугацаанд ажиллахад халуун температур орохгүйн тулд агааржуулалт хийдэг. мөн энэ хэсгийг 3d хэвлэмэл хэлбэрээр хийсэн болно

Алхам 7: Ассемблейн зөвлөмж

Эхэндээ би гуулин авч гараар хайчилж авсны үр дүнд гар нь гар урлал хийх чадваргүй тул би холбогчоор жижиг зүйл хайдаг тул 2302 батерейны холбогчийг олж мэдсэн бөгөөд энэ нь орон сууцны хэлбэртэй төгс муруй юм. Мотор динамо.

Хянагчийн ПХБ -ийг угсрахдаа бүрхүүлийн дээд хэсэгт шургуулж байх ёстой, гэхдээ энэ бүрхүүлд би буруу загвар хийсэн, нүх, тулгуур нь хэт жижиг тул жижиг шураг олоход хэцүү байдаг тул би түр зуур угсрахдаа халуун цавуу хэрэглэдэг.

Энэхүү багажийг чичиргээ хийх үед богино холболт үүсэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд IR мэдрэгчийг боож, дулааныг багасгах хоолойгоор хамгаална

Алхам 8: Рим

Обуд нь хоёр босоо амаар хийгдсэн бөгөөд нэг нь энгийн босоо аманд, нөгөө нь бүлүүрт (мини 4вд арааны босоо ам) бэхлэгддэг. Заримдаа бүлүүрийг гаргаж, дахин тавих нь өвдөлт бөгөөд босоо амны бариулыг сулруулдаг тул хэрэглэгчийг хялбар болгодог. Хамгийн сүүлд ирмэгийн бүх гадаргууг будгаар шүрших замаар хараар будсан бөгөөд мэдрэгчийг уншихад 1 см -ээс бага хэмжээтэй туузнаас бусад

Алхам 9: Эрчим хүч нийлүүлсэн

Мотор динамо нь өлсгөлөн энерги зарцуулдаг, микро удирдлагаас хүчийг холбож чаддаггүй, тэр ч байтугай мотор драйверын чипийг ашиглах нь хөдөлгүүр болон хянагчийн хувьд салгагдсан байх нь илүү дээр юм. машин, дараа нь микро удирдлагад 5V ашиглана уу (мини USB ашиглана уу)

Доорх хэсгийн жагсаалт байна

1. Эмэгтэй цахилгаан залгуур

2. Эмэгтэй Mini Usb

3. ПХБ -ийн нүхний хэсэг

4. Унтраа

5. Цахилгаан хангамж 5vdc

6. Зай эзэмшигч 2XAA

Алхам 10: Туршилт ба шалгалт тохируулга

Цахилгааны бүх хэсгийг угсарч дууссаны дараа цахилгаан залгуур.

Одоо шалгалт, шалгалт тохируулга хийх гэж байна

Нэгдүгээрт, төхөөрөмжийн хүчийг асаах, arduino -аас удирддаг ногоон нь тунгалаг материалыг дамжуулах болно

Хоёрдугаарт, цагаан судалтай Rim ашиглахаа мартуузай. Цагаан судал доошоо доошоо буух хүртэл 180 градус эргүүлээрэй, хэрэв улаан гэрэл ассан бол мэдрэгч уншиж байна гэсэн үг. ирмэгийг эргүүлэхийг оролдож, хар өнгийн улаан гэрэлтэй тулгарч буй мэдрэгч унтраасан эсэхийг шалгаарай.

Мэдрэгч илрээгүй тохиолдолд жижиг халив ашиглан тримпот тохируулахыг хичээ. Үүний дараа хөдөлгүүрийн хүчийг асаагаад хэмжилтийг үзнэ үү

Алхам 11: Процесс

Энэхүү хэрэгсэл нь маш жижиг хэрэглэгчийн нийгэмлэгээс, ялангуяа миний ахаас анхны хэрэглэгч болох олон туршилт, тархины шуурганаас үүдэлтэй юм.

1. Giri (Android App) хэмжилтийн үр дүнг харьцуулж RPM -ийн нарийн хэмжилтийг хэрхэн яаж авах вэ

2. Моторыг хэрхэн тэжээх вэ

3. Хэрхэн барих / түгжих, мотор динамо тулгуур хийх

Одоогоор хоббигоороо хүссэн энэ хэрэгслүүд (миний ах, найз нөхөд зөв: D), заримыг нь захиалгаар үйлдвэрлэсэн тул хэн ч бүтээж хөгжүүлж чадна гэж найдаж байна, дахин баярлалаа, Happy DIY