Gen 2 (физик эмчилгээ) робот төхөөрөмж: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Дүгнэлт: Ген 2 -ийн зорилго нь ослоос болж гэмтсэн өвчтөний гарыг дотогш, гадагш нь татах замаар хөдөлгөхөд туслах явдал юм. Анх Gen 2 -ийг AT&T 2017 Developer Summit тэмцээнд зориулан бүтээсэн бөгөөд дараа нь би хүмүүст төслийг эхлүүлэх, өөрчлөх, сайжруулах нээлттэй эх сурвалж болгохоор шийдсэн. Цаашилбал, ихэнх эд ангиудыг Gen 1 робот гарнаас дахин ашигласан тул энэ төсөл практик түвшинд биш байна. Түүнчлэн, энэ загвар нь 3D хэвлэхээс хамаагүй хялбар болсон хоёр дахь хувилбар юм.

Зардал: Энэхүү төслийн өртөг нь барааг хаанаас худалдаж авах, тээвэрлэлтийн үнээс хамаарна. Би энэ төсөлд 30 доллар зарцуулсан. Эд зүйлсийн 80% нь Gen 1 робот гарнаас дахин ашиглагдсаныг тэмдэглэх нь зүйтэй.

ЧУХАЛ ТАЙЛБАР:

Асуух зүйл байвал имэйл, мессеж, сэтгэгдэл бичнэ үү: [email protected]

Гарны бэхэлгээ таны гарт таарч байгаа эсэхийг шалгаарай. Та гартаа тохируулан дизайныг өөрчлөх хэрэгтэй болж магадгүй юм.

Бугуйгаа 50.8 мм-ийн зайтай гурван газарт хэмжиж, загварыг өөрчлөхийн тулд эдгээр тоог ашиглана уу.

CAD фолдерыг үзээд загварыг гартаа тохируулан өөрчилнө үү.

Хэрэв та Fusion 360 ашиглаж байгаа бол CAD файлыг нээнэ үү, Бэхэлгээний хана> Ноорог> Sketch 1 -ээр Sketch 1 -ийн дотоод диаметрийг өөрчилнө үү (Хэмжилтийг ашиглан)

Алхам 1: Материал

Материал: Би материалыг "Чухал" ба "Нэмэлт" гэсэн хоёр ангилалд хуваасан. Төслийг дуусгахын тулд "чухал" материалууд байх ёстой. "Нэмэлт" материалууд нь процессын явцад танд туслах нэмэлт хэрэгсэл юм. Мөн эд ангиудыг хэвлэхийн тулд танд 3D принтер ашиглах шаардлагатай болно.

Хэмжээ нь ижил байвал та доор жагсаасан төхөөрөмжөөс өөр төхөөрөмж (эрэг, мэдрэгч гэх мэт) худалдаж авах эсвэл ашиглахыг хүсч болно. Хэрэв хэмжээсүүд өөр байвал дизайныг өөрчлөх шаардлагатай болно

Төхөөрөмжийг байрандаа байлгахын тулд танд мор оосор хэрэгтэй болно. Би мессенжер цүнхнээс мөрний оосор ашигласан.

Servo моторуудыг тасралтгүй эргэдэг servo буюу мотор болгон өөрчилсөн. Сервүүдээ өөрчлөхийн тулд доорх линкийг үзнэ үү. (Маш болгоомжтой байгаарай, учир нь та байрлалыг амархан эвдэж болно)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

Эхний загварыг би "Braided Stealth Superline" утсыг ашиглаж, дараа нь "Бүрхүүлтэй зэвэрдэггүй ган утас" руу шилжсэн боловч хоёр сонголт хоёулаа ажилладаг боловч зэвэрдэггүй ган утас нь төсөлд илүү тохиромжтой байдаг.

Чухал:

410 зэвэрдэггүй ган, тоо 4 хэмжээтэй, 1/2 инч урт

18-8 зэвэрдэггүй ган, 2 дугаартай, 1/2"

Урт хөндлөн халив

Гагнуурын төмөр + гагнуур

Өрөмдлөг

6 x АА батерей

9V хэмжээтэй PP3 хэмжээтэй батерей

Холбогч утас

HS-311 Servo стандарт

6 x AA зай эзэмшигч

Servo Arm Horn Metal

9V батерейны клип/холбогч

4х6 см хэмжээтэй хоёр талт ПХБ

Утас - Сүлжмэл Stealth Superline

Товчлуурууд

1 к ом эсэргүүцэл

Нэмэлт:

Гагнах - утас эзэмшигч

Дэд

Хясаа

XACTO хутга

Мультиметр

Диаметр хэмжигч

Утас - Бүрхүүлтэй зэвэрдэггүй ган утас - 10 фут

Талхны самбар

Алхам 2: 3D хэвлэх

Тэмдэглэл: Бүх шурагны нүхийг жижиг хэмжээтэй болгож, 3D принтер нь боолтыг хооронд нь холбож чадахгүй том нүхийг хэвлэхгүй байгаа эсэхийг шалгаарай.

Би 3D хэвлэхэд хялбар, ажиллахад хялбар болгох үүднээс хаалтанд маш том дизайн өгсөн тул зургаан өнцөгт загвар дээр анхаарлаа хандууллаа. Мөн. нэмэлт өөрчлөлт оруулах боломжийг олгодог хоосон зай байдаг.

1, 2, 3 ба 4: Үндсэн төслийн "явах эд анги".

Front_Locks: Түгжээг хамтад нь барих урд цоож.

Rear_Locks: Бэхэлгээг бэхлэх арын цоож.

Big_Battery: 6 x AA зайтай.

Big_Battery_Lid: Батерейг байрлуулахын тулд "Big_Battery" -т залгагдах таг.

Small_Battery_Holder: 9В хэмжээтэй PP3 хэмжээтэй батерейтай.

Small_Battery_Lid_Fride and Back: "Small_Batertery" урд болон хойд хэсэгт наалдах таг.

Small_Battery_Lock: хаалтанд байгаа жижиг батерейг түгждэг.

Hand_Brace: Сайхан атгахын тулд гараараа боож өгнө.

Servo Horn: Эдгээр нь утсыг ороомоггүйгээр servo -ийн эргэн тойронд боох зорилгоор бүтээгдсэн болно. Гэсэн хэдий ч үүнийг сайжруулах шаардлагатай байна!

Тодорхойлолт (заавал биш): Та өөрийн нэрийг бичихийн тулд CAD загварыг засах боломжтой.

Алхам 3: Гагнах

Button Switch тохиргоонд дараахь зүйлс орно: товчлуурууд, (1k) резистор, холбогч утас.

Хэрэв та Arduino Button Switch хэрхэн ажилладаг талаар мэдэхийг хүсвэл энэ холбоосыг үзнэ үү:

Gen 2 иж бүрэн электрон тохиргоонд дараахь товчлуурууд, (1k) резистор, АА батерей, 9V PP3 батерей, дөрвөн өөрчлөгдсөн servo, холбогч утас орно.

9V PP3 батерей нь Arduino UNO -ийг тусад нь тэжээдэг тул холбогчийг батерейнд холбож, гадаад тэжээлийн портод нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай. 6xAA батерей нь моторыг тэжээх болно.

Алхам 4: эд ангиудыг угсрахад бэлтгэх

Шаардлагатай файлуудыг 3D хэлбэрээр хэвлэсний дараа боолтыг төгс тохирох эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Шаардлагагүй илүүдлийг арилгахын тулд бид зүлгүүр, хутга эсвэл Xacto хутга ашиглана. Түүнчлэн, дөрвөн servo нь зохих хэсэгт ямар ч асуудалгүйгээр төгс нийцэж байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Нүхний диаметрийг нэмэгдүүлэхийн тулд боолтыг сайтар тааруулж, сайн атгахын тулд өрөмдлөгийг ашиглах шаардлагатай байж магадгүй юм. Илүү сайн угсрахын тулд гадаргууг гөлгөр/хавтгай болгохын тулд зүлгүүрийн багаж ашиглана уу. Илүүдэл дүүргэгчийг арилгахын тулд хутга эсвэл Xacto ашиглана уу.

Алхам 5: Утасны зохион байгуулалт

Би утсаа бүрэн зохион байгуулаагүй, харин товчлуурын утаснаас servo утсыг зохион байгуулахын тулд соронзон хальс, хоолой ашигласан. Тиймээс утсаа хэрхэн яаж зохион байгуулах нь танд хамаарна. Хэрэв та утсыг бүрэн зохион байгуулахыг хүсч байвал хоолой, цахилгаан соронзон хальс ашиглаж болно. Түүнчлэн, та утсыг зохион байгуулахад туслах нэмэлт шинж чанаруудыг нэмэхийн тулд дизайныг өөрчилж болно

Алхам 6: Угсрах

Алхам 7: Хөтөлбөрийг байршуулах

Gen 2 кодыг байршуулах