3D хэвлэх хана-E: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Энэхүү гарын авлагад би Arduino самбар, L293N чип, 3D принтер ашиглан Wall-e роботыг хэрхэн энгийн аргаар хийхийг танд үзүүлэх болно.

Алхам 1: Wall-e роботын материалын бэлтгэл

Бид энэ роботыг удирдахын тулд arduino самбар ашигладаг. Энэ бол робот тэргийг хана-e шиг болгох энгийн арга юм. Энэхүү роботын ихэнх хэсгийг 3d принтерээр хэвлэдэг. робот бүтээхэд бидэнд энэ материал хэрэгтэй.

(1) дөрвөн 1.5V зай, батерейны хайрцаг. моторын тэжээлийн хангамж.

(2) нэг 9в батерей, Arduino хавтангийн хангамж.

(3) нэг Arduino Mini дэмждэг самбар, жижиг хайрцагт багтахын тулд жижиг хэмжээтэй байх шаардлагатай.

(4) хоёр жижиг шар мотор (бага хурдтай мотор)

(5) гагнуурын төхөөрөмж, утас, цавуу буу.

(6) хоёр жижиг унтраалга. нэг нь Arduino -д, нэг нь servo -д зориулагдсан.

(7) нэг L293N моторын хяналтын чип.

(8) нэг IR дохио хүлээн авагч.

(9) нэг IR алсын удирдлага.

бүх бүтцийн хэсгүүдийг 3d принтерээр хэвлэв.

Алхам 2: 3D загвар дизайн

материал нь маш энгийн. Бид хянах хоёр мотортой болохыг анхаарна уу.

Энэхүү хөөрхөн WALL-E роботыг би 3DSMAX ашиглан бүтээдэг. Үнэндээ роботыг хоёр хэсэгт хуваадаг. дугуй, алхах хайрцаг, чимэглэлийн хэсэг (толгой ба гар).

Алхам 3: Үүнийг 3d принтерээр хэвлэх

Энэ алхамд би 3DSMAX -ийг ашиглан өөр өөр хэсгүүдийг өнгөөр нь зохицуулдаг. Тэгээд би 3D принтерээ ашиглан янз бүрийн өнгөөр хэвлэж байна.

Алхам 4: эд ангиудыг наа

Би цавуу буу ашиглан роботын толгой, гар гэх мэт бүх бэхэлгээний хэсгүүдийг наадаг.

Arduino самбар, 9V батерей, L293N, IR хүлээн авагч бүгд биеийн хайрцаг дотор байна. 1.5В батерей нь роботын нуруун дээр наалддаг. үүргэвч шиг харагдаж байна. Би цавуу буу ашиглан биеийн хайрцагны толгой ба тагийг наадаг. дугуйны таг нь мөн биед наалддаг.

Алхам 5: Arduino кодыг бичнэ үү

Та циркийг зураг дээрээс олж болно. Arduino, L293N, IR хүлээн авагч, моторыг холбосны дараа би эх сурвалжийг Arduino самбарт бичиж эхлэв. эх кодыг доорх линкээс татаж авах боломжтой.

Алхам 6: Гүйлтийн ханыг туршиж, хянах

Роботыг угсарч, кодыг arduino самбар дээр бичжээ. Бид Wall-E роботыг туршиж үзэх боломжтой. Бид (2) (8) (4) (6) ба (5) товчлуурыг дарж, хана-e-ийг удирдаж, урагш, хойш, зүүн тийш эргэж, баруун тийш эргэж, зогсоож болно. Энэ бол хүүхдүүдэд Cart-Go робот бүтээх энгийн заавар юм. Зугаацаарай!