Маргаантай хэлэлцүүлэг: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Ридван Кахраман, Окан Баснак, Сача Кутажар нарын анхны зааварчилгаа төсөл. ITECH магистрын хөтөлбөрт тооцоолох дизайн ба дижитал үйлдвэрлэлийн семинарын нэг хэсэг болгон явуулсан.

Үзэл баримтлалын гарал үүсэл

Энэхүү төслийн санаа нь зохион байгуулалтгүй уулзалтаас үүдэлтэй бөгөөд нэг хүн зөвхөн нэг хүн ярьж байгаа эсэхийг шалгахын тулд 30 хүн бөмбөг тойрч өнгөрөх ёстой байв. Гэсэн хэдий ч ийм олон хүмүүсийг эмх цэгцтэй байлгах нь хэцүү хэвээр байсан бөгөөд бөмбөг бусдыг ярихаас сэргийлж чаддаггүй байв. Зөөлөн тууз нь энэ асуудлыг нэг удаа шийддэг!

Уулзалтанд оролцож буй хүн бүр толгойн боолт зүүсэн байдаг. Хэрэв тэдэнд бөмбөг байхгүй бөгөөд тэд ярих гэж оролдвол тэд шийтгэгдэх болно! Бөмбөг эзэмших нь давуу эрх юм. Хэрэв танд бөмбөг байгаа боловч үг хэлэхгүйгээр бусдын цагийг үрсэн бол таныг бас шийтгэх болно!

Кодыг бусад боломжит өөрчлөлтүүдийг оруулахаар тохируулсан болно. Жишээлбэл, хүн бүр хэдэн удаа цохигдсоныг тоолж, дараа нь энэ мэдээллийг ашиглан гутаан доромжилж болно. Оноог төв сервер дээр хадгалдаг бөгөөд та үүнийг утас эсвэл компьютер ашиглан хянах боломжтой.

Алхам 1: Электроник хэрэгтэй

Энд танд хэрэгтэй электрон бараа байна. Доор дурдсан тоо хэмжээ нь ХОЁР тууз, нэг бөмбөг хийхэд зориулагдсан болохыг анхаарна уу.

WEMOS D1 Mini микроконтроллер x3:

Зөөврийн компьютертэй холбогдохын тулд өгөгдөл дамжуулах боломжтой микро USB кабель:

Дууны мэдрэгч x2 нь туузны хэсэгт дуу хоолойг илрүүлэх зориулалттай:

Hall Effect Sensor x2 нь соронзон орныг гар дээрх оролт болгон унших болно:

Servo Motor x4 нь нэг туузанд хоёр ширхэг ашигладаг:

Холбогч утас (3м):

Mini Breadboard x3:

Зайны кабель эсвэл HBridge:

Бөмбөгний x6 соронзыг танхимын мэдрэгч унших боломжтой:

Бөмбөг таймерт зориулсан LED x6 (бид үүнийг аль ч орон нутгийн тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрээс олж болно гэж бодож байна)

10kOhm резистор x3 (эдгээрийн хувьд)

Алхам 2: Шаардлагатай материал

Мөн танд хэрэгтэй материалууд энд байна.

Толгой боолт x2:

Уян хатан даавуу/тууз (1м):

Силикон резинэн холимог (500гр) бөмбөгийг дамжуулах үед унасан тохиолдолд цохилт өгөх болно:

Даавуун бээлий x2:

Kebab Stick x6 ба хамгийн багадаа 12 см урт.

Толгойн хэсгийг лазераар огтлох зориулалттай 2 мм фанер хуудас (900x500 мм)

1 мм -ийн картон хуудас (300x300 мм)

Хувийн болгохын тулд толгойн боолт, дөлийг өнгөтөөр будахыг зөвлөж байна.

Алхам 3: эд ангиудыг бэлтгэх

Аливаа зүйлийг угсарч эхлэхээсээ өмнө материал огтлох, 3D хэвлэх шаардлагатай болно. Бүх зүйлийг эхнээс нь загварчлах ажилд хүндрэл учруулахгүйн тулд бид танд хүндрэл учруулахгүйн тулд лазер хайчлах, хэвлэхэд бэлэн болсон файлуудыг хавсаргасан болно.

Ерөнхийдөө толгойн тууз нь фанерыг үндсэн хажуугийн хэсгүүдэд, картоныг хөнгөн гараар хийх болно.

Бөмбөг илүү бат бөх байх шаардлагатай тул бид 3D хэвлэхийг санал болгосон.

Алхам 4: Цахилгаан хэлхээг угсрах

Системд ашиглах хэлхээний диаграммыг энд оруулав. Эхнийх нь туузанд, хоёр дахь нь бөмбөгт зориулагдсан. Толгойн туузны зураг дээр харагдаж буй эмх замбараагүй байдлаас зайлсхийхийн тулд WEMOS -ийг талханд холбохдоо богино утас ашиглахыг зөвлөж байна.

Таны харж байгаагаар тууз нь хоёр мэдрэгчтэй оролтоор тоноглогдсон байдаг. Нэг нь тухайн хүн ярьж байгаа эсэхээс үл хамааран унших дууны мэдрэгч, нөгөө нь бөмбөг таны гарт байгаа эсэхийг шалгадаг Hall Effect Sensor юм. Эдгээр хоёр мэдрэгч нь бүхэл бүтэн хэлхээг удирддаг бөгөөд үүнд wifi холболт орно.

Алхам 5: Кодыг тохируулах: Эхлэх

Алхам 2: электроникийн жагсаалтад өмнө дурдсанчлан энэхүү тохиргоо нь Wemos D1 Mini Wifi Shield дээр тулгуурласан туузыг бөмбөгтэй холбож өгдөг. Хэрэв та бидэнтэй адил ийм төрлийн микроконтроллер ашиглаж эхэлж байгаа бол утасгүй холбооны гайхалтай ертөнцөд ажиллаж эхлэхийн тулд доорх тохиргооны видеог үзэхийг зөвлөж байна.

Эхлэх заавар:

Номын сангийн дор самбар хайж байхдаа D1 mini нь дээрх линк дээр үзүүлсэнээс ялгаатай нь хамгийн сүүлийн үеийн шинэчлэлтүүдэд LOLIN (WEMOS) дор бүртгэгдсэн болохыг анхаарна уу.

Ерөнхийдөө кодын зарчим бол толгойн боолт нь одоогийн тулгарч буй нөхцөл байдалд үндэслэн мэдээлэл илгээх явдал юм. Эдгээр нөхцлүүд нь гол төлөв бөмбөг гартаа байгаа эсэх, соронзон мэдрэгчээр дамжуулан унших эсэх, бөмбөгийг тодорхой хугацааны дараа барьж байгаа эсэх, бөмбөг дээрх цаг хэмжигч одоо хүртэл зогсож байгаа эсэхтэй холбоотой юм.

Алхам 6: Кодыг тохируулах: Бөмбөг ба тууз

Тохиргоог хөтлөх кодууд нь эхлэгчдэд маш хэцүү байж магадгүй юм, бидэнд итгээрэй, бид ч гэсэн анхандаа ингэж мэдэрсэн. Аз болоход бид танд хялбар болгох үүднээс дибаг хийсэн эцсийн хувилбарыг энд байршуулсан тул та үсээ хуваах шаардлагагүй болно.

Код нь хоёр хэсэгт хуваагддаг:

Эхнийх нь Бөмбөг. Бөмбөг нь серверийн үүргийг гүйцэтгэдэг тул хандалтын цэгийг тохируулах ёстой. Бөмбөгийг холбосны дараа та туузны зурвасыг гартаа байгаа эсэхийг шалгаж, таймерыг эхлүүлж болно. Дараа нь чип нь LED -ийг тус тусад нь анивчих замаар таймерыг эхлүүлдэг. Энэ бол энэ тухай юм.

Хоёр дахь код нь Headbands юм. Толгойн тууз бүр нь тодорхой ID бүхий үйлчлүүлэгчээр бөмбөг рүү холбогддог. Энэ нь бөмбөг хэрэглэгчийн гарт байх үед түүнд холбогдох тууз бүхий дохио илгээдэг бөгөөд үүний дагуу ажилладаг.

Цахилгаан хэлхээг байршуулах болон туршилтын явцад та соронзыг танхимын эффект мэдрэгч рүү ойртуулах үед гарах хариуг шалгахын тулд цуваа мониторыг татаж болно. Хэрэв зөв суулгасан бол LED таймер эхлэх ёстой.

Алхам 7: Толгойн боолтыг угсрах

Одоо хэлхээ дууссан тул барилгын ажлыг эхлүүлэх цаг болжээ. Давхарга бүрийн дараа цайны завсарлага авах шаардлагагүй, цавуугаа бэлдээрэй.

Анхаарна уу: Та янз бүрийн хэсгийг янз бүрийн өнгөөр будаж, туузны боолтыг жаазлахыг хүсч магадгүй юм. Гэхдээ илүү боловсронгуй харагдахын тулд хэсгүүдийг боловсруулаагүй модон өнгөлгөөгөөр үлдээж болно.

1 - Зураг дээр заасан эхний 4 бүрэлдэхүүн хэсгийг хамтад нь наа. Жижиг хэсэг нь servo -ийг ам руу ойртуулдаг.

2 - Уян хатан даавуу/ тууз ашиглан ойролцоогоор 12 см хэмжээтэй хэсгийг хайчилж, эд ангийн доод ангархай руу гулсуулна уу. Нөгөө талаас нь тойруулан бэхлэхийн тулд үзүүрийг наа.

3 - Серво моторыг хоосон үүрэнд холбож, утсыг нь цэвэрхэн болгохын тулд тулгуур дээр боож, зүүний үзүүрийг зааж өгсөн шиг харагдах эсэхийг шалгаарай.

4 - Дөл нэмье! Эдгээр нь servo -ийг бүрхэж, хажуугийн хэсгийг дуусгах болно.

5 - Нэг ширхэг kebab -ийг 12 см орчим хэрчиж, нэг карбон бээлийг арын үзүүрийг нь нугалж наана. Хосолсон хэсгийг servo -ийн гол дээр байрлуулж, дээд талын завсар руу гулсуулна.

6 - Үүнийг хийсний дараа бүх хэсгийг уян хатан туузанд холбож, нөгөө үзүүрийг дээд гогцоонд нааж болно.

Нөгөө талдаа 1-6 алхамуудыг давтаж, энэ тохиргоог толин тусгал хийхээ мартуузай.

7 - Арын хавтанг шүүрэн авч, өмнө нь зааварчилсны дагуу 12 см -ийн өөр уян туузыг бэхлээрэй.

8 - Хэлхээний тохиргоог зураг дээр үзүүлсэн шиг хавсаргаж бэхэлсэн эсэхийг шалгаарай.

9 - (Нэмэлт) Дээд талд өөр уян харимхай тууз (20см) бэхлээрэй.

10 - Моторуудын утсыг хэлхээнээс холбохыг санаарай. Кабелийг чиглүүлэхэд туслах тусгай лазер хайчлах талууд байдаг.

Толгойн тууз дууссаны дараа бөмбөг рүүгээ явцгаая!

Алхам 8: Бөмбөгийг угсрах

Бөмбөг илүү ойлгомжтой (баярлалаа!):

11 - Бөмбөгний ижил төстэй талыг хооронд нь наа.

12 - Гагнасан LED -ийг зургаан өнцөгт хэлбэрээр нугалж, тохиргоог бүхэлд нь заасны дагуу хавсаргана.

13 - Бөмбөгний нэг талд байгаа залгуур бүрт LED тус бүрийг нааж, байрандаа хадгална. Үлдсэн хэлхээг энэ тохиргоон дээр зөөлөн тавь.

14 - Бөмбөгний хоёр хэсэгт хоёуланд нь силикон хольц (холбоосонд ашигласан шилний хагасыг) бэлдэж хэвэнд хийнэ. Арилгах процессыг хөнгөвчлөхийн тулд ялгаруулагч бодисыг саван шиг гадаргуу дээр түрхэхийг зөвлөж байна. Хэсэг бүрийг түгжигдэхийн тулд дээр нь тавь. 3 цаг хүлээгээд арилгана уу. Нөгөө хагасыг нь давт.

15 - Урсгасан босоо амыг ашиглан дууссан хоёр талыг нь хаа.

16 - 6-8 соронзыг гадна талын туузан дээр бэхлээрэй. Эдгээрийг бөмбөг гартаа байх үед танхимын эффект мэдрэгч унших болно.

Войла бөмбөг бэлэн боллоо!

Алхам 9: Бээлий угсрах (заавал биш)

Танхимын эффект мэдрэгчийг эрхий хуруундаа хавсаргаж болох боловч үүнийг бүдүүн туузаар холбож, гарныхаа дагуу тууз хүртэл (жирийн бидний хийсэн шиг) утастай байхад та нэмэлт алхам хийж, бээлий хийж болно. ерөнхий гоо зүй … үүн дээр дөл зурахаас бүү эргэлзээрэй!

17 - танхимын эффект мэдрэгчийн гурван үзүүр бүрт зарим холбогч утсыг гагнана. Эдгээрийг цахилгаан, газардуулга, өгөгдлийн терминал дээр холбоно уу. Зүү тус бүрийн харгалзах зүйлийг шалгах линк энд байна.

www.theorycircuit.com/hall-effect-sensor-ar…

18 - Даавуу эсвэл латекс бээлий авч, мэдрэгчийг байрлуулахгүй хуруугаа таслаарай. Эрхий хурууны хувьд мэдрэгчийг дотроос нь харах боломжийг олгохын тулд үзүүрийг нь таслав.

19 - Мэдрэгчийг байрандаа байлгахын тулд бээлийний дотор талд цавуу түрхээрэй.

Одоо таны техник хангамж бэлэн боллоо!

Алхам 10: Цахилгаан хэлхээг асаагаад зарим бүтэцтэй мэтгэлцээнийг сайхан өнгөрүүлээрэй … эсвэл зүгээр л алгадаарай

Одоо бүх зүйл тохируулагдсан тул төхөөрөмж бүрийн батерейг асааж, туузаа зүүхэд л хангалттай. Нөгөө туузыг зүүсэн хоёр дахь хүнтэй бол та цагийг бөмбөг дээр байрлуулсан л бол сайн зохион байгуулалттай мэтгэлцээн хийх боломжтой болно.

Хэрэв та хэн ч таны бодлын галт тэргийг тасалдуулж чадахгүй, эсвэл зүгээр л ухаангүй хүмүүсийг алгадахыг харах эцэс төгсгөлгүй зугаа цэнгэлийг олж чадахгүй зохион байгуулалттай яриа өрнүүлэх дуртай бол та энэ системийг илүү олон хэрэглэгчдийг багтаах зорилгоор хялбархан өргөжүүлж болно. Танд илүү олон тууз хэрэгтэй болно, гэхдээ олон хүмүүс бөмбөгтэй холбогдох тусам хэлэлцүүлэг улам дордох болно!

Arduino 2019 тэмцээнд дэд байр эзэлсэн