Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: бүтэц
- Алхам 2: Бүтцийн угсралт
- Алхам 3: Цахилгааны утас
- Алхам 4: Код
- Алхам 5: Өгөгдлийн шинжилгээ
- Алхам 6: Физик
- Алхам 7: Дүгнэлт
Видео: CubeSat -ийн температур ба чийгшил: 7 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Энэ бол бидний CubeSat юм. Сансар огторгуйн нөхцөл байдлыг сонирхож байсан тул бид температур, чийгшлийг хэмжихээр шийдсэн. Бид 3D бүтцээ хэвлэж, энэ загварыг бүтээх хамгийн үр дүнтэй аргуудыг олсон. Бидний зорилго бол температур, чийгшлийг хэмжих системийг бий болгох явдал байв. Энэ төслийн хязгаарлалт нь хэмжээ, жин байв. Хэмжээ нь хэцүү байсан, учир нь бид шоо доторх бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг багтаасан бөгөөд бүгд зөв ажиллах ёстой байсан бөгөөд хэмжээ нь 10 см х 10 см х 10 см хэмжээтэй байх ёстой байв. Энэ нь ердөө 1.33 кг жинтэй байв. Бидний анхны ноорог ба эцсийн зургийг доор харуулав. Эдгээр нь бидний барьж буй зүйл, үүнийг хэрхэн хийх талаар бидэнд ойлголт өгсөн.
Алхам 1: бүтэц
Бид эхлээд 3D хэвлэсэн бүтэцтэйгээр төслөө эхлүүлсэн. Бид 3D -ийг CubeSat -ийн 4 суурь, Ардусатын 2 тал, Ардусатын 2 бааз, Ардуиногийн 1 суурийг хэвлэв. Бид эдгээр STL файлуудад https://www.instructables.com/id/HyperDuino-based-CubeSat/ холбоосоор хандав. Бид Lulzbot Taz ашиглан Polymaker "PolyLite PLA", жинхэнэ хар 2.85 мм хэмжээтэйгээр хэвлэв.
Алхам 2: Бүтцийн угсралт
Бид 3D хэвлэсний дараа хэсгүүдийг угсрах шаардлагатай болсон. Бид мөнгөн боолтыг ашиглан ялтсуудын өндрийг нэмсэн. Дараа нь бид хар боолтыг ашиглан талыг нь холбов.
- Мөнгөн урт эрэг: #8-32 x 1-1/4 инч. Цайраар бүрсэн Дотоод сүлжээний толгойтой хосолсон хөтөч машин шураг
- Хар эрэг: #10-24 Хар исэл зэвэрдэггүй ган товчлууртай толгойны залгуур таг
Алхам 3: Цахилгааны утас
DHT11 мэдрэгч
- хамгийн баруун талд - GND
- нэг зүү алгасах
- Дараагийн зүү - 7 дижитал
- Хамгийн зүүн талд - 5V
SD уншигч
- Furthset баруун - дижитал зүү 4
- Дараагийн зүү - дижитал зүү 13
- Дараагийн зүү - дижитал зүү 11
- Дараагийн зүү - дижитал зүү 12
- Дараагийн зүү - 5V
- Зүүн талд үлдсэн зүү - GND
Алхам 4: Код
Бид энэ кодыг arduino -г DHT11 мэдрэгчтэй ажиллахад туслах зорилгоор бүтээсэн бөгөөд SD карт уншигчтай хамтран ажилладаг. Бид үүнийг ажиллуулахад зарим бэрхшээлтэй тулгарсан боловч энэ кодыг холбосон нь бидний зөв ажилласан эцсийн бүтээгдэхүүн юм.
Алхам 5: Өгөгдлийн шинжилгээ
Холбогдсон видео нь манай CubeSat -ийг 30 секундын дотор платформ хичнээн удаа нааш цааш хөдөлсөн болохыг олж мэдэхийн тулд сэгсрэх туршилтаа удаан хөдөлгөөнөөр хийж байгааг харуулж байна. Хоёрдахь линк нь сэгсрэх туршилт, X болон Y туршилт, тойрог замын туршилтаас цуглуулсан бүх өгөгдлийг харуулсан бөгөөд CubeSat -ийг 30 секундын турш эргүүлэв.
Эхний баганад туршилт бүрийн температурыг, хоёр дахь баганад туршилт бүрийн даралтыг харуулна.
Алхам 6: Физик
Энэхүү төслөөр дамжуулан бид төвөөс зугтах хөдөлгөөний талаар олж мэдсэн. Бид шаардлагатай өгөгдлийг авахын тулд сэгсрэх ширээ, нислэгийн симулятор ашигласан. Бидний сурсан бусад ур чадвар бол код бичих, асуудал шийдвэрлэх, барилга барих.
Хугацаа: 20 секунд - Циклийг дуусгахад шаардагдах хугацаа.
Давтамж: 32 удаа - Нэг минутын дотор кубыг хэдэн удаа сэгсрэв.
Хурд: 1.54 м/с - Тодорхой чиглэлд хөдөлгөөний хурд.
Хурдатгал: 5.58 м/с2 - Объектын хурд өөрчлөгдөх үед.
Төвөөс зугтах хүч: 0.87N - Дугуй зам дээрх объектын хүч.
Алхам 7: Дүгнэлт
Ерөнхийдөө энэ төсөл бидэнд маш их зүйлийг сургасан. Бид чадахгүй гэж бодож байгаагүй ур чадвараа сурсан. Бид 3D принтер, дремель, өрөм гэх мэт шинэ машин механизмтай хэрхэн ажиллах талаар сурсан. Бидний хэрэглэж байсан аюулгүй ажиллагааны дадал зуршлууд нь болгоомжтой байж, хамтран ажиллаж байсан. Багийн хувьд бид хамтарч ажиллаж, үр дүнтэй төсөл боловсруулж, тулгарсан бүх бэрхшээлийг даван туулах ёстой байв.
Зөвлөмж болгож буй:
M5STACK Visuino ашиглан M5StickC ESP32 дээр температур, чийгшил, даралтыг хэрхэн харуулах вэ - Хийхэд хялбар: 6 алхам
M5STACK Visuino ашиглан M5StickC ESP32 дээр температур, чийгшил, даралтыг хэрхэн харуулах вэ - Хийхэд хялбар: Энэхүү гарын авлагад бид ENV мэдрэгч (DHT12, BMP280, BMM150)
DHT22 чийгшил ба температур мэдрэгчийг Arduino дээр хэрхэн ашиглах вэ: 6 алхам
DHT22 -ийн чийгшил ба температур мэдрэгчийг Arduino -той хэрхэн ашиглах вэ: Энэхүү гарын авлагад бид DHT22 -ийн чийгшил ба температур мэдрэгчийг Arduino -той хэрхэн ашиглах, OLED дэлгэц дээр утгыг харуулах талаар сурах болно
LoRa ашиглан хүлэмжийг автоматжуулах! (1 -р хэсэг) -- Мэдрэгч (температур, чийгшил, хөрсний чийгшил): 5 алхам
LoRa ашиглан хүлэмжийг автоматжуулах! (1 -р хэсэг) || Мэдрэгч (температур, чийгшил, хөрсний чийгшил): Энэ төсөлд би хүлэмжийг хэрхэн автоматжуулсан болохыг харуулах болно. Энэ нь би хүлэмжийг хэрхэн яаж барьснаа, цахилгаан болон автоматжуулалтын электроникийг хэрхэн холбосныг харуулах болно гэсэн үг юм. Түүнчлэн би L ашигладаг Arduino самбарыг хэрхэн програмчлахыг танд үзүүлэх болно
ESP8266 NodeMCU хандалтын цэг (AP) нь DT11 температур мэдрэгчтэй, хөтөч дэх температур ба чийгшил бүхий вэб серверийн хувьд: 5 алхам
Хөтөч дээр DT11 температур мэдрэгч, хэвлэх температур ба чийгшил бүхий вэб серверт зориулсан ESP8266 NodeMCU хандалтын цэг (AP): Сайн байна уу залуус бид ESP8266 -ийг ашигладаг ихэнх төслүүд болон ихэнх төслүүдэд ESP8266 -ийг вэб сервер болгон ашигладаг тул өгөгдөлд хандах боломжтой. ESP8266 -аас зохион байгуулагдсан вэбсервер рүү нэвтрэх замаар wifi сүлжээнд холбогдсон ямар ч төхөөрөмж, гэхдээ цорын ганц асуудал бол бидэнд ажиллах чиглүүлэгч хэрэгтэй болно
Температур ба чийгшил Cubesat: 5 алхам
Температур ба чийгшил Cubesat: Ангараг гаригийн тойрог замын загварыг хэрхэн боловсруулж, бүтээж, програмчилж болох бөгөөд энэ нь өгөгдөл цуглуулж, манай гаригийн тодорхой талыг бидэнд мэдээлэх болно