Зураг авахын тулд Arduino -ийг хэрхэн яаж цуглуулах вэ: Сидней, Мадди, Магдиел: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Бидний зорилго бол хиймэл дагуул эсвэл жинхэнэ ангараг гаригийн зургийг авах боломжтой Arduino болон Cubesat -ийг угсрах явдал байв. Бүлэг бүрт 10x10x10 см -ээс ихгүй жинтэй, 3 фунтээс ихгүй хэмжээтэй хязгаарлалтын төсөл өгсөн. Манай бүлгийн бие даасан хязгаарлалт нь өөр ямар ч мэдрэгч нэмж оруулахгүй байх эсвэл төслийнхөө анхны санааг өөрчлөхгүй байх явдал байв.

Алхам 1: Материалыг цуглуулах

1) Та Arduino Uno -той нийцсэн ArduCam худалдаж авах хэрэгтэй болно. Бид Amazon -ийг худалдаж авсан бөгөөд яг худалдаж авсан загвар нь: Arduino UNO Mega2560 хавтангийн OV2640 2 мегапикселийн линзтэй Arducam Mini Module Camera Shield хуудсан дээр)

2) Cubesat бүтээх. Манай төсөлд бид 3D принтер ашиглан аль хэдийн зохион бүтээсэн Cubesat -ийг хэвлэсэн. Та ямар загвар ашиглах нь хамаагүй. Хэрэв танд 3D хэвлэх сонголт байхгүй бол та поп хадуур, легос, бусад мод гэх мэт төрөл бүрийн эд зүйлсийг ашиглан угсарч болно. Хэрэв та Arduino -ийг Cubesat -т оруулах гэж угсардаггүй бол энэ алхамыг алгасаарай. (Бид 3 -р алхам дээр Cubesat -ийг хэрхэн бүтээсэн талаар тайлбарлах болно)

3) Arduino авах. Бид Arducam -тэй нийцдэг Arduino Uno -ийг ашигласан.

4) Утас цуглуулах. Танд эрэгтэй -эмэгтэй утас 8, эрэгтэй 4 утас хэрэгтэй болно. Өнгө нь хамаагүй, гэхдээ өөр өөр өнгө нь эмх цэгцтэй байхад тусална.

Алхам 2: Утас холбох

8 эрэгтэй, эмэгтэй утсыг аваад эмэгтэй төгсгөлийг Arducam дээрх мөнгөн залгуурт холбоно уу. Энэ нь хатуу тохирсон байх болно, гэхдээ тэд бүгд тэвчээртэйгээр үргэлжлүүлэх болно.

Бид саарал өнгөөр эхэлж байгаа баруунаас зүүн тийш чиглэсэн өнгийг авч үзэх болно.

1) А5 хүртэлх саарал төгсгөл

2) Цагаан төгсгөл A4 хүртэл

3) 5V хүртэлх хар төгсгөл

4) GND -ийн армийн ногоон төгсгөл

5) Улаан төгсгөл 13 хүртэл

6) Улбар шар өнгийн төгсгөл 12 хүртэл

7) Шар төгсгөл 11-

8) Ногоон төгсгөл 7 хүртэл

Алхам 3: Cubesat угсрах

Төслийнхөө хувьд бид Cubesat -аа 3D хэлбэрээр хэвлэв. Хэрэв та 3D принтер ашиглах боломжгүй бол Popsicle мод, легос, металл гэх мэт бусад олон сонголт бий.

Дээрх нь бидний Cubesat -ийг хэвлэхийн тулд ашиглаж, татаж авсан stl линкүүдийн хамт зургийн жишээ юм. Холбоос руу нэвтрэхийн тулд гэрэл зургийн линк дээр дарна уу, энэ нь таныг өөр хуудас руу хөтлөх болно, нөгөө хуудсан дээр зүүн доод буланд байгаа жижиг холбоос дээр дарж таны компьютер дээр татаж авах болно.

Дээд хуудас ба доод хэсгийг бэхлэхийн тулд бид гурван нүхийг шургуулсан бөгөөд зургийг дээр харуулах болно. 3D хэвлэх үед энэ нь доод талд нэг нимгэн давхаргаар эхэлдэг бөгөөд бид үүнийг хайчилж, доод хэсгийг хавсаргахын оронд хадгалахаар шийдсэн боловч сонголт бол таных. Дууссан дизайныхаа дагуу бид илүү эмх замбараагүй хэсгүүдийг таслахаар шийдэж, дүр төрхийг арай илүү сайн цэвэрлэв.

Хэрэв та Cubesat -аа өөр аргаар бүтээхээр шийдсэн бол Arduino -д зориулсан тавиур барих шаардлагатай байж магадгүй юм.

Алхам 4: Кодыг тохируулна уу

1) Компьютер дээр Arduino/Genuino Uno -г нээнэ үү

2) Arducam.com -оос кодыг татаж аваад spi cam ашиглаж хавсаргасан номын санг татаж аваарай

a) Arducam.com -ийг нээнэ үү

б) Нүүр хуудас дээрх тагнуулын камерын слайдыг дарна уу

в) Хуудасны зүүн талд програм хангамжийг дарна уу

d) Програм хангамж дээр Эх кодын Github холбоосыг дарж, тухайн хуудсан дээрх 3 файлыг татаж авна уу

github.com/ArduCAM/RaspberryPi/tree/master…

3) Arduino/Genuino Uno -ийг нээж, spi файлыг програм дээр байршуулна уу

4) USB кабель Arduino болон компьютерт холбогдсон эсэхийг шалгаарай

5) Хуудас руу татаж авсан номын сангаа нээнэ үү

6) Хуудасны дээд хэсэгт "байршуулах" гэсэн товчлуурыг дарна уу

Хэрэв та камераас авсан тасралтгүй видео болох Arducam Host -ийг нээхийг хүсч байвал татаж авсан номын санд очиж Arducam Host товчлуурыг нээнэ үү.

Алхам 5: Arduino -г аюулгүй болго

Cubesats нь сансарт илгээхээр бүтээгдсэн бөгөөд энэ нь маш их хөдөлж байна гэсэн үг юм. Таны Arduino болон Камер аль болох найдвартай байх ёстой.

Энэ алхамыг хийх төгс арга үнэхээр байдаггүй бөгөөд танд бидний хийсэнээс илүү сайн арга байх болов уу, гэхдээ энд бидний жишээ байна:

1) Arduino -г аваад Cubesat -ийнхээ доод талд эсвэл тавиур дээрээс сайн зай олоорой.

2) Соронзон хальс хийж (зураг дээр байхгүй ч гэсэн наалдамхай туузыг ашигла, бид гүйж гарлаа), Arduino -ийн ёроолд наа.

3) Arduino болон соронзон хальсны бөмбөгийг дарж Cubesat -д хийсэн аюулгүй газар руу дарна уу

4) Хэрэв та Arduino бүрэн аюулгүй биш гэж бодож байвал нэмэлт хамгаалалт авахын тулд дээрээс нь тууз нэмж оруулаарай

5) ArduCam -д тохиромжтой газар хайж олоорой

6) Камерыг өөрийн үзэмжээр соронзон хальсаар бэхлээрэй. Бидний зураг дээр бид дээд ба доод хэсгээс хоёр ширхэг авч хуванцар эд ангиудыг боож бооход хангалттай урт болгосныг харуулж байна.

Алхам 6: Туршилт

Нислэг ба чичиргээний туршилт

Таны Arduino аюулгүй эсэхийг шалгахын тулд нислэг, чичиргээний туршилт хийх боломжтой боловч энэ нь заавал биш юм. Манай ангид Cubesat -ийг турших хоёр машин байсан боловч танд сонголт байхгүй байж магадгүй юм. Дээрх туршилтуудынхаа видеог бид авах болно.

Нислэгийн туршилтын хувьд та Cubesat -аас машин руу холбогдохын тулд string ашиглах хэрэгтэй. Бид утсыг Cubesat -ийн эсрэг талын дөрвөн нүхээр ороосон. Бид мөрийг илүү урт болгохыг зөвлөж байна, учир нь бид үүнийг нөхөж, илүү олон мөр нэмэх шаардлагатай болсон. Бид утсаа бэхлэхдээ камерын эсрэг талд байрлуулсан тул илүү сайн харахын тулд камер үргэлж доошоо хардаг. Та утсыг машинд холбохын тулд дэгээ ашиглана. Утас бэхлэгдсэний дараа та машинаа асаагаад аажмаар бүрэн хүчээ аваад 30 секундын турш эргүүлнэ.

Чичиргээний туршилтын хувьд та Cubesat -ийг жижиг хайрцагт хийж аажмаар бүрэн хүчин чадлаар нь авах болно. Хоёр чичиргээний туршилт байдаг тул хоёр дахь нь та үүнийг наах хэрэгтэй болно, гэхдээ энэ нь ижил ойлголт байх болно. Өмнө нь хийж байсан зүйлээ давтаж, 30 секундын турш явуулаарай.

Алхам 7: Физикийн төсөл

T: (2/1) сек/мөчлөг

Нислэгийн туршилтыг тойрох тойрог замд 2 секунд зарцуулдаг.

f: (.5/1) мөчлөг/сек

Туршилтанд нэг секундэд.5 мөчлөг хийх боломжтой.

V: 2.29 м/с

Хиймэл дагуулын хөдөлгөөний хурд нь 2.29 м/с бөгөөд үүнийг диаметрийг (1.46 см) аваад пи -ээр үржүүлж, дараа нь хувааж (2/1 сек/мөчлөг) тооцоолно. Хурд нь Cubesat -ийн нислэгийн туршилтаар тойрог замаар явж байх үеийн хурд юм.

Ак: 7.18 м/с^2

Хурдны хурдыг (2.29 м/с) квадрат болгон, радиус (.73 см) хуваах замаар тооцоолсон 7.18 м/с^2 байна. Хурдатгал нь Cubesat -ийн туршилтын явцад гарсан хурдны өөрчлөлт юм

Fc: 1069.44 N

Төвийн хүчийг массыг (148.87 гр) аваад квадрат хурдаар үржүүлж радиус (.73 см) хувааж тооцоолно. Төвөөс зугтах хүч нь Cubesat -ийг тойрог хэлбэрээр хөдөлгөж, Fc дотогшоо хөдөлж байхад ерөнхий замд байлгадаг хүч юм.

Алхам 8: Дүгнэлт

Эдгээр нь Cubesat -ийг угсрах, ардуиног кодлох Ангараг гариг эсвэл таны хүссэн бусад объектын зургийг авахын тулд хийсэн бүх алхамууд юм. Энэхүү гарын авлагад бид яг хэмжилт, тооцоогоо оруулсан боловч гэртээ таны үр дүн өөр байж болно. Хэдийгээр манай төсөл зам дээр хэд хэдэн овойлт тулгарсан ч бид бүгдийг нь жигдрүүлж, энэ төслийг бусдад аль болох хялбар болгохыг зорьсон.