Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Шаардлагатай эд анги, багаж хэрэгсэл
- Алхам 2: Chasssis
- Алхам 3: Серво холбох
- Алхам 4: Арын тэнхлэг
- Алхам 5: урд тэнхлэг
- Алхам 6: Зайны тавиур
- Алхам 7: ПХБ
- Алхам 8: Үүнийг хэрхэн хянах вэ?
- Алхам 9: дуусгах
Видео: Жижиг машины төсөл: 9 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Энэхүү машиныг Эразмус төслийн оюутнуудын бүтээлч үйл ажиллагаа болгон бүтээжээ. Жижиг машин том амжилтыг тэмдэглэв. Тиймээс би энэхүү бяцхан, даруухан боловч маш сургамжтай төслийг олон нийтэд хуваалцахаар шийдлээ. Сурагчдыг зугаацуулах нь хамгийн тохиромжтой, жишээлбэл, сургуулийн нээлттэй хаалганы өдөр. Энэхүү төсөл нь оюутнуудад 3D хэвлэх ур чадвар, ПХБ хийх ур чадвар, бүтээх чадвар, програмчлалын чадварыг эзэмшихэд нь туслах болно. Хамгийн сайн үнэ бол нэг машиныг 15 доллараас доош дарах үнэ юм. Энэхүү төсөл нь сурахад хамгийн тохиромжтой бөгөөд үүнийг зугаа цэнгэлд ашиглах боломжтой. Манай сургуулийн эдгээр машинуудын уралдаан маш алдартай.
Алхам 1: Шаардлагатай эд анги, багаж хэрэгсэл
Гайхамшигтай жижиг машин бүтээхийн тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.
1х 130 хэмжээтэй мотор:
www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…
1х Bluetooth хүлээн авагч
www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…
1x l293d мотор жолооч
www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…
1х Атмега 328p
www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…
1х 16 МГц болор
www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…
1х servomotor хэмжээтэй микро
www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…
1x LiPo батерей нь 600 мАч байх ёстой
www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C- Batter…
4x M3 самар
8x M3x8 эрэг
2х M3x16 тоолуурын эрэг
1х LED 5 мм
1х 220 Ом эсэргүүцэл
28 зүү IC -ийн 1х залгуур
16 зүү IC -ийн 1х залгуур
2х 10 кОм эсэргүүцэл
1х20 кОм эсэргүүцэл
Pinhead толгойнууд
1х 6 зүү бүхий эмэгтэй зүү толгой
2х 1 зүү эмэгтэй зүү толгой
2х резинэн тууз
8 см урт М3 урсгалтай саваа
халаах хоолой
бат бөх утас
Шаардлагатай багаж хэрэгсэл
3D принтер
Гагнуурын төмөр
Халив
Өрөмдлөг
Алхам 2: Chasssis
Энэ алхам нь маш энгийн. Явах эд ангиудыг хэвлэхэд л болно. Таных өмнөхөөсөө арай өөр байх болно, гэхдээ зүгээр. Энэ нь сайжруулсан хувилбар юм.
Алхам 3: Серво холбох
Зарим боолтыг servo -ээр савлаж болно. Тэдгээрийг ашиглан servo -ийг явах эд анги руу холбоно уу.
Алхам 4: Арын тэнхлэг
Одоо хойд дугуйг хэвлээд хойд тэнхлэгтээ чөлөөтэй эргэлдэж чадах эсэхийг туршиж үзээрэй. Хэрэв ээрэх боломжгүй бол нүхийг томруулна уу. Дараа нь зурган дээрх шиг үргэлжлүүлээрэй. Хагас гэдэг нь хагас жижиг араа, хагас дугуйны хоёрыг хоёуланг нь хэвлэх ёстой гэсэн үг юм. Тэгээд тэдгээрийг хооронд нь наа. Резинэн туузыг илүү том дугуйтай нэгэн зэрэг холбоно уу, учир нь та дараа нь оруулах боломжгүй болно. Дараа нь моторыг хоёр цахилгаан товчтой холбоно уу. Дугуйны хувьд дугуйны хуучин дугуйг ашигладаг.
Алхам 5: урд тэнхлэг
Жолооны хүрд ба дугуйг хоёуланг нь хэвлэ. Урд болон хойд дугуйг холихгүй байхыг анхаарна уу, тэдгээр нь ижил биш юм. Дугуй нь нүхийг томруулахгүй бол чөлөөтэй эргэх боломжтой эсэхийг шалгаарай. Дараа нь M3x8 шураг ба дэвсгэрээр бэхлээрэй. Зарим WD-40 нь ашигтай байж магадгүй юм.
Зурагт үзүүлсэн шиг дээд тавцанг бэхлэхийн тулд дөрвөн M3x8 боолтыг ашиглана уу.
Бат бөх утсыг аваад зураг дээрх шиг нугална уу. Богинохон нь нугалах хооронд 34 мм, нугалах хооронд 49 мм урт байдаг. Богино нь servo -ээс knuckle хүртэл, урт нь knuckles -ийн хооронд байна. Унахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд би дулааныг төгсгөлд нь багасгадаг
Алхам 6: Зайны тавиур
Хажуу тал болон батерейны тавиурыг 2 ширхэг хэвлэнэ. Батерейны тавиурыг янз бүрийн аргаар холбож болох тул бараг ямар ч хэмжээтэй батерейг ашиглахад хялбар болгодог тул зайны тасалгааг нарийн зохион бүтээжээ. Талыг аль ч үед арилгаж болох тул батерейг амархан сольж болно.
Алхам 7: ПХБ
Жижиг машины тархи хийх хоёр сонголт байдаг.
Машин одоогоор файлууд орсон 1 -р хувилбарыг ашиглаж байна. Файлуудыг Autodesk Eagle дээр хийсэн бөгөөд энд схем ба ПХБ -ийг оруулсан болно. Төлбөр тооцооны материал эхний шатанд байна.
Гэхдээ эхний хувилбар нь төгс биш байсан. Тиймээс би хоёр дахь хувилбарыг зохион бүтээсэн. Энэ нь EasyEDA онлайн хэрэгсэл дээр бүтээгдсэн бөгөөд JLCPcb дээр үйлдвэрлэгдсэн болно. 2 -р хувилбарт батерейны цэнэглэгч, 5V хүртэл хөрвүүлэгч, NRF24l01 холбогч, тусгай H гүүр зэргийг багтаасан болно. Хоёрдахь хувилбар нь Arduino нано ашигладаг, учир нь бие даасан Atmega 328p нь маш том хэмжээтэй байсан. Файлуудыг эндээс олж болно:
easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2
Билл материал нь V2 -ийн хувьд өөр бөгөөд энэ холбоосонд багтсан болно. Ганцхан дутагдаж байгаа зүйл бол Ардуино Нано юм.
Нэг жижиг асуудал бол 2 -р хувилбарыг хараахан туршиж үзээгүй байгаа нь дизайныг ердөө 7 хоногийн өмнө хийсэн бөгөөд эд анги нь хараахан ирээгүй байгаа юм. Шинэ зүйл бол энэ нь ажиллахгүй байгаа шалтгааныг олж харахгүй байна.
Алхам 8: Үүнийг хэрхэн хянах вэ?
Энэ машиныг үндсэн Bluetooth -ээр удирддаг. Play store дээр ашиглах боломжтой олон програмууд байдаг. Би Bluetooth электроникийн аппликейшн ашиглаж байна (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=en). Машин удирдахын тулд шинэ самбар хийж, хамгийн их утга нь 100, хамгийн бага утга нь -100 байх ёстой.
Алхам 9: дуусгах
Сүүлийн алхам бол ПХБ -ийг хоёр M3x8 боолтоор бэхлэх бөгөөд бүх зүйл хийгдсэн болно. Би энэ гайхалтай төслийг сайжруулсаар байгаа тул биднийг хүлээж байгаарай.
Зөвлөмж болгож буй:
Цэвэрхэн таван жижиг төсөл: 6 алхам
Цэвэрхэн таван жижиг төсөл: Залуучуудад цахилгаан бараа үзүүлэхдээ анивчдаг, чимээ гаргадаг хэлхээг хайрлах хэрэгтэй. Эдгээр таван хэлхээг бүтээхэд хэдхэн минут л шаардагддаг бөгөөд анивчих хурд эсвэл цагийг өөрчлөхийн тулд тэдгээрийг өөрчлөхөд хялбар байдаг. Эхний хэлхээ
Arduino Data Logger Shield Жижиг төсөл: 4 алхам
Arduino Data Logger Shield Жижиг төсөл: Хөөе залуусаа Өнөөдөр би танд Arduino Data logger shield -ийн нэг хялбар жишээг танилцуулж байна. Энэ бол маш хялбар төсөл бөгөөд үүнийг хийхэд тийм ч олон хэсэг хэрэггүй бөгөөд төсөл нь температур, чийгшлийг dht мэдрэгчээр хэмжих тухай юм. Энэхүү төсөл
Супер жижиг Arduino -тэй нийцтэй самбарыг ашигладаг жижиг дохиоллын систем!: 10 алхам
Super Tiny Arduino -тэй нийцтэй самбар ашигладаг бяцхан дохиоллын систем !: Сайн байна уу, өнөөдөр бид бяцхан дажгүй төсөл хийх гэж байна. Бид өөртөө болон урд талын объектын хоорондох зайг хэмжих жижиг дохиоллын төхөөрөмж бүтээх гэж байна. Объект тогтоосон зайг өнгөрөхөд төхөөрөмж танд энэ тухай мэдэгдэх болно
Жижиг робот бүтээх: Нэг куб инч бичил сумогийн робот хийх, жижиг: 5 алхам (зурагтай)
Жижиг робот бүтээх: Нэг куб инч бичил сумогийн робот хийх, жижиг болгох: Жижиг робот, хэлхээ бүтээх талаархи зарим дэлгэрэнгүй мэдээллийг энд оруулав. Энэхүү зааварчилгаа нь ямар ч хэмжээтэй робот бүтээхэд хэрэгтэй зарим үндсэн зөвлөмж, арга техникийг багтаасан болно.Миний хувьд электроникийн хамгийн том сорилтуудын нэг бол жижиг хэмжээтэй
Маш жижиг робот бүтээгээрэй: Дэлхийн хамгийн жижиг дугуйт роботыг бариултай болгоорой.: 9 алхам (зурагтай)
Маш жижиг робот бүтээгээрэй: Дэлхийн хамгийн жижиг дугуйт роботыг бариултай болгоорой. Жижиг зүйлийг авах, хөдөлгөх чадвартай 1/20 шоо инч хэмжээтэй робот бүтээгээрэй. Үүнийг Picaxe микроконтроллер хянадаг. Яг энэ мөчид энэ бол бариултай дэлхийн хамгийн жижиг дугуйтай робот байж магадгүй гэж би бодож байна. Энэ нь эргэлзээгүй болно