Хэт бодитой серфинг симулятор: 11 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Гэнэт серфинг хийх хүсэл төрж байна уу, гэхдээ ойролцоо том ус байхгүй байна уу? Та гүн, үймээн самуунтай уснаас айдаг уу? Эсвэл та зүгээр л гадуур явахдаа залхуу байна уу? Тэгвэл Ultra Realistic Surfing Simulator бол таны хувьд төгс шийдэл юм! Энэ нь төсөөлж буй бүх газраас бодит байдалтай ойролцоо серфинг хийх боломжийг олгодог. Хоёр хэсгээс бүрдэх системийн хувьд хөдөлгөөнийг самбараар мэдэрч, далайн диорамагийн долгионы хөдөлгөөн болгон орчуулдаг.

Төсөл зохиогч:

Лена Стробел, Габриэль Рихачек, Гийом Каусарие

Энэхүү төслийг ITECH магистрын хөтөлбөрт тооцоолох дизайн ба дижитал үйлдвэрлэлийн семинарын хүрээнд явуулсан.

Алхам 1: Материал

Хэт бодитой серфинг симулятор бүтээхийн тулд танд дараах хангамж хэрэгтэй болно.

Электроник:

• 2x Arduino самбар (Arduino Uno)
• 2х зай 9V
• 1х сервомотор, жишээ нь. ServoMotox Reely Standard-Servo S-0090 (88/98N.cm)
• 1х 3 тэнхлэг тоон хурдатгалын мэдрэгч модуль - MMA8452
• 2x NRF24L01 дамжуулагч модуль
• 6/7.5V цахилгаан хангамж, жишээ нь. Voltcraft USPS-1000
• 2х 5.1 кОм эсэргүүцэл
• 1х талхны самбар
• Холбогч утас

Техник хангамж:

• 2x Plexiglas хуудас 250x500x3mm, жишээ нь. Эвоник
• 1x Plexiglas хуудас 250x500x2mm, жишээ нь. Эвоник
• 20мм фанер хавтан (91*21cm + 2x 91*11cm)
• 4x M3x15mm боолт
• 8x M3 самар
• 1х Ø8x20mm Хөнгөн цагаан ханцуйвч (1мм зузаан)
• 1x M6x50mm боолт + 2xM6 самар
• Ø3x50mm урсгалтай саваа
• 2х Ø8/4мм угаагч

• Ø5x50 мм хэмжээтэй модон эрэг

• Цэнхэр усны будагч бодис
• 1л тунгалаг хүүхдийн тос
• 1x хоолой Acrifix 1R 0192 (эсвэл бусад тунгалаг, ус нэвтэрдэггүй нийлэг цавуу)
• Ил тод цахиур

Хэрэгсэл:

Хавчуурга, халив, цахилгаан өрөм, лазер таслагч, модон хөрөө эсвэл CNC тээрэм, 60 мл тариур

Алхам 2: Фанер хавтангийн хавтанг угсрах

Серфингийн хавтанг огтлохын тулд бид cnc тээрэмд нэвтрэх боломжгүй байсан тул туузан хөрөө ашигласан. Бид цаасан стенил ашиглан самбар дээрх тоймыг модон дээр зурсан. Серфингийн хавтанг нааж, эсвэл боож боож угсарч болно.

Алхам 3: Лазер хэрчих диорама

Дараах dxf файлыг ашиглан эд ангиудыг лазер хэрчих чиглүүлэгчээр хайчилж ав.

Файлын нэг хэсгийг 3 мм -ийн плексиглазаас, нөгөө хэсгийг нь 2 мм -ээс бүрдсэн байх ёстой.

Сайн чанарын плексиглас ашигла. Туршлагаас үзэхэд чанар муутай плексиглас нь нийлэг цавуутай холбогдоход бүдэгрэх хандлагатай байдаг.

Алхам 4: Диорамагийн угсралт

Диорама угсрахын тулд:

• Доод хавтангаас эхэлж, дараа нь 2 богино талыг нь нэмнэ. Цавуу хатаж эхлэх хүртэл 5 минут хүлээнэ үү.
• Хоёр урт талыг нэмж, цавуу хатах хүртэл дор хаяж 15 минут хүлээнэ үү.
• Бүх ирмэгийг дотор талаас нь битүүмжилнэ. Удаан явж, нэг ирмэгийг нэг удаа хийж, цавууг хатаана (ирмэг бүрт ~ 15 минут. Энэ нь бусад ирмэгийг битүүмжлэх үед цавуу таны плексигласс дээр гулсахаас сэргийлнэ.)
• Дээд хавтанг ширээн дээр тавиад хайрцагтай харьцах хэсгүүдэд цавуу хийнэ (Та дараа нь дотроос нь битүүмжлэх боломжгүй байгаа тул зургийг үзнэ үү)
• Бүх хайрцгийг дор хаяж 30 минутын турш шууд гэрэлд хатаана.
• Тариур ашиглан хайрцгийг зөвхөн усаар болгоомжтой дүүргэ. Алдагдал байгаа эсэхийг шалгана уу. Хэрэв гоожсон бол хайрцгийг хоослон ирмэг дээр нь илүү цавуу эсвэл цахиур нэмнэ. Ус үл нэвтрэх зохих түвшинд хүрэх хүртэл энэ алхамыг давтана уу (Цаг хугацаа шаардсан ч гэсэн дараа нь хүүхдийн тосноос ус цэвэрлэх нь хамаагүй хялбар болно … Бидэнд итгээрэй!)

Зарим сонирхолтой зөвлөмжийг эндээс олж болно:

Алхам 5: Диорамаг ус, тосоор дүүргэх

Одоо таны хайрцаг ус нэвтэрдэггүй болсон (энэ үнэхээр үү?):

• Цэнхэр өнгийн усан будагтай усаа холино.
• Тариур ашиглан хайрцагны 1/3 орчим хэсгийг өнгөт усаар дүүргэнэ.
• Хайрцгийг дээд талд нь тосоор дүүргэнэ
• Агаарын бөмбөлгүүд арилахыг хүлээнэ үү.
• Бүх бөмбөлгүүд арилсаны дараа хайрцгийг төгс дүүргэсэн эсэхийг шалгаарай
• Гаднах хайрцгийг шингэн аяга таваг цэвэрлэгчээр цэвэрлээрэй
• Хоёр нүхийг ил тод цахиураар битүүмжилнэ

Алхам 6: Диорама бааз ба серфинг самбарыг угсрах

Бид системийг дээшлүүлэхийн тулд долгионы хайрцгийн доор залгах самбар зохион бүтээсэн. Долгионы хайрцаг болон моторыг авч явахын тулд тулгуур хавтанг x ба y чиглэлд холбож болно. Суурийг зураг дээр заасны дагуу угсарч болох plexiglass, араа, боолт, угаагч, самар, хөнгөн цагаан ханцуй, сервомотороос угсарч болно. Араагаа гадагшлуулж, усаар дүүргэсэн хайрцгийн ачааг servo мотор дээр шууд шилжүүлэхээ мартуузай. Долгионы хайрцаг нь сууринд бат бэх бэхлэгдээгүй байна. Энэ нь хөнгөн цагаан боолт (бүх барилгын хазайлтын тэнхлэг) дээр байрладаг бөгөөд зөвхөн нарийн plexi зүсмэлүүдээр бэхлэгддэг. Барилгын хазайлтын тэнхлэг нь түүний хөдөлгөөнийг удирдан чиглүүлэх, хайрцгийг унахаас урьдчилан сэргийлэх зорилгоор тэгш хэмтэй бус байдлаар байрлуулсан байдаг.

Алхам 7: Цахилгааны утас

Утасны төлөвлөгөөг зураг дээр харуулав. Хоёр хэлхээг бий болгох ёстой: нэг дамжуулагч хэлхээний самбар, нэг диорамагийн хүлээн авагчийн хэлхээ.

Тохиргоо нь самбар болон диорамыг холбосон радио дамжуулагчийн оронд утсыг ашиглан ганц arduino самбартай ажиллах боломжтой.

Алхам 8: Arduino кодууд

Хавсаргасан arduino кодыг ашиглана уу. Arduino самбар бүрт хоёр код байдаг гэдгийг анхаарна уу. Дамжуулагч код нь самбарын өнцгийг уншиж, өнцгийг ашиглах боломжтой утга болгон хувиргаж, хүлээн авагч руу илгээдэг. Илгээгчийн код нь эдгээр утгыг хүлээн авч, тэдгээрт суурилсан servo моторыг хянадаг. Кодууд нь бусад тайлбарыг агуулдаг. Олон тооны номын сан суулгах шаардлагатай бөгөөд холбоосыг кодонд заасан болно.

Кодыг arduino самбар дээр байршуулсны дараа эцсийн тохиргоог хийхийн тулд дараагийн алхамыг дагана уу.

Алхам 9: Дамжуулагч кодыг тохируулах

Энэ алхам нь хавтангийн хэлбэр нь санал болгож буй хэлбэрээс өөр тохиолдолд л шаардлагатай болно.

• Та одоо кодын тохиргоог өөрийн хүссэн самбар, бүтцэд тохируулахыг хүсч байна.
• Таны arduino дамжуулагч серфинг хийх самбар дээр бат бэх бэхлэгдсэний дараа arduino -г компьютерт залгаарай.
• Та arduino -ийг хэвтээ байрлалд тогтвортой байхад 90 ° уншихыг хүсч байна. Хэрэв Serial. Print (өнцөг) функцийг ашиглан уншсан утга нь 90 ° биш бол хэдэн градус нэмэх эсвэл хасах замаар кодыг тохируулж 90 ° сайхан, дугуй хэлбэртэй болгоно.
• Үүнийг хийсний дараа самбараа нэг талдаа эргүүлээрэй. Та өнцгийг уншиж, самбараа эргүүлэх хамгийн дээд өнцгийг хасч болно. Кодыг өөрийн хэрэгцээнд нийцүүлэн тохируулахын тулд энэ утгыг ашиглана уу
• Энэ алхамыг нөгөө чиглэлд давтана уу
• Ардуино дамжуулах самбар руу кодоо буцааж оруулна уу.

Алхам 10: Серфингийг сайхан өнгөрүүлээрэй

Алхам 11: Sidenote

Бие даасан машин учраас хүний серфинг хийх шаардлагагүй! Систем нь чичиргээг нэмэгдүүлэхийн тулд өөрийгөө өдөөдөг эргэх холбоо үүсгэж болно.

Arduino 2019 тэмцээнд дэд байр эзэлсэн