ECOtravel - Цахилгаан урт самбар: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Бид бол цахилгаан механик инженерийн чиглэлээр суралцаж буй 5 оюутнаас бүрдсэн ECOtravel баг юм. Бид бүгд Бельгийн Монс хотод байрладаг HELHa ахлах сургуульд сурч байна.

Хөлийнхөө талаар бодох цаг болсныг бид бүгд мэднэ. Бид нийгмийнхээ хөдөлгөөнийг амархан өөрчилж, бага оврын уламжлалт автомашин ашиглахаас зайлсхийх арга замыг бодохоор шийдсэн. Тархины шуурганы дараа бид цахилгаан самбар хийхийн тулд урт самбарыг өөрчлөхийг сонгосон. Урт самбарыг WI алсын удирдлагаар жолоодох болно. Энэхүү DIY хийх нь танд таалагдах болно гэж найдаж байна!

Алхам 1: Танд юу хэрэгтэй вэ?

Бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

• Урт самбар
• Цахилгаан мотор
• Дамжуулах хэрэгсэл
• ESC
• Алсын удирдлага (WII бол зүгээр)
• Бөөрөлзгөнө нэг эсвэл хоёр батерей
• Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хамгаалах хайрцаг
• LED
• Реле
• LED -ийг холбох ган/модны жижиг хэсэг
• 4 боолт M10 (хөдөлгүүрийн хувьд)
• 4 урт боолт M10 (хамгаалалтын хайрцгийн хувьд)
• 4 самар M10
• Батерейг ESC -т холбох 1 холбогч

Та бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг худалдаж авсан үнэ, шинж чанар, вэбсайтыг доорх excel дээрээс олох болно.

Энэхүү урт самбарыг ашиглахын тулд танд олон багаж хэрэгсэл хэрэггүй болно

• Өрөмдлөгийн машин
• Хавтгай халив
• Цахим төхөөрөмжид зориулагдсан бяцхан шургуулагч
• Өрөмдлөгийн бит
• Гагнуурын төмөр
• Хавчих ханцуй
• Хавчих хэрэгсэл
• Зөөврийн компьютер
• Хүчтэй цавуу

Алхам 2: Програм хангамж

Ашигласан бүрэлдэхүүн хэсгүүд ба материалууд:

• Бөөрөлзгөнө
• Зөөврийн компьютер

Та юу хийх ёстой вэ?

1. Raspberry -ийг хүчээр цэнэглээрэй
2. Дараах командын мөрөөр cwiid номын санг импортлох: sudo apt-get install python-cwiid
3. Python файлыг нээнэ үү
4. Доорх кодыг хуулж/оруулна уу
5. Кодыг ажиллуулна уу. Хэрэв та бөөрөлзгөнө асаасны дараа кодыг ажиллуулахыг хүсвэл бүрхүүлийн командыг ашиглана уу (зураг 1)

Код юу хийдэг вэ?

Зураг 2 дээр програмчлалын үе шатуудын хялбаршуулсан диаграмыг олж болно.

• Эхний хэсэг нь WII алсын удирдлагыг блютүүт ашиглан бөөрөлзгөнөтэй холбохоос бүрдэнэ.
• WII алсын удирдлагын өгөгдлийг олж авах боломжтой хоёр дахь хэсэг.
• Гурав дахь хэсэг нь олж авсан өгөгдлийн дагуу ХОУХД дохио үүсгэх боломжтой болно.

Эдгээр сүүлийн 2 хэсгийг давталтаар давтах бөгөөд "гэрийн" товчлуурыг дарахад Wiimote болон бөөрөлзгөнө хоёрын хоорондох холбоо удахгүй хаагдах болно.

Алхам 3: Тоног төхөөрөмжийг угсрах

Ашигласан бүрэлдэхүүн хэсгүүд ба материалууд:

• ESC
• Цахилгаан мотор
• Бөөрөлзгөнө
• Батерей
• Цахим гагнуурын төмрийн бяцхан халив

Та юу хийх ёстой вэ?

ESC нь бүх мэдээллийг цуглуулж, илгээдэг гол хэсэг юм.

1. Эхлээд та холбогчийг батерей болон ESC дээр тавих хэрэгтэй. ESC дээр ердийн холбогч байдаггүй тул утсыг гагнах хэрэгтэй болдог.
2. ESC -ийн гурван үе шат нь мотортой холбогддог. Өнгө нь хамаагүй.
3. Бусад хоёр кабель нь батерейнд холбогдсон байна.
4. Бяцхан утаснууд нь бөөрөлзгөнө pi -тэй холбогддог

Энэ яаж ажилдаг вэ?

Wiimote нь цахилгаан мотор байх ёстой хурдны талаар Raspberry -д мэдээлэл илгээх болно. Энэхүү мэдээллийг Raspberry шинжилгээ хийдэг бөгөөд энэ нь ESC -ийг ХОУХД -ийн дохиогоор удирддаг. Үүний дараа ESC нь урт самбарыг жолоодохын тулд батерейгаас мотор руу шилжих болно.

Алхам 4: Мотор ба дамжуулалтыг угсрах

Ашигласан бүрэлдэхүүн хэсгүүд ба материалууд:

• Урт самбар
• Цахилгаан мотор
• Дамжуулах хэрэгсэл
• 4 боолт M10
• Хавчих ханцуй

Үүнийг хэрхэн хийх вэ ?

Нэгдүгээрт, арын дугуйг хавчих ханцуйнаас салга.

1. Мотор хаалт байрлуулж бэхлээрэй
2. Араа хүрдийг байрлуулж бэхлээрэй
3. Туузыг байрлуул Ботор боолтыг боож, хөдөлгүүрийг засаарай, гэхдээ хэт чанга биш
4. Бүсээ моторын араагаар зүүж, чангална уу
5. Туузан дээр хангалттай хүчдэл байгаа бол боолтыг чангалж болно

Та одоо арын дугуйг урт самбар дээр буцааж тавьж болно.

Алхам 5: LED угсрах

Ашигласан бүрэлдэхүүн хэсгүүд ба материалууд:

• LED
• Реле
• Ган/модны жижиг хэсэг
• Өрөмдлөгийн машин
• Өрмийн бит
• Хавчих ханцуйвч
• Цавуу

Та юу хийх ёстой вэ?

1. Та ган төмрөөр нүх өрөмдөх хэрэгтэй
2. Ачааны машин барьж буй самарыг салга
3. Хэсгийг бот дээр тавиад самар чангална
4. LED -ийг бага зэрэг цавуугаар засаарай

Холболтын талаар диаграмыг дагаж, бүх зүйл зүгээр байх ёстой (зураг 2)!

Алхам 6: Тоног төхөөрөмжийг Longboard дээр угсрах

Ашигласан бүрэлдэхүүн хэсгүүд ба материалууд:

• Урт самбар
• ESC
• Бөөрөлзгөнө
• Батерей (зай)
• Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хамгаалах хайрцаг
• 4 урт боолт M10
• 4 самар M10
• Өрөмдлөгийн машин
• Өрмийн бит
• Хавчих ханцуй
• хүчтэй цавуу

Үүнийг хэрхэн хийх вэ ?

1. Хамгаалах хайрцгийг урт хавтангийн доор байрлуулж, өрөмдлөгийн машин ба өрмийн тусламжтайгаар 4 нүх гарга.
2. Мотор болон LED кабелийн хайрцгийн нэг талд том нүх гарга
3. 4 урт боолтыг самараар бэхлээрэй
4. 1 -р алхамд хийсэн 4 цооногт саад учруулахгүйгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хайрцган дотор наа
5. Урт самбар дээрх хайрцгийг самараар засаарай

Алхам 7: Wiimote -ийг холбож ESC -ийг тохируулна уу

Wiimote -ийг хэрхэн холбох вэ?

Та зүгээр л Wiimote -ийн "1" ба "2" товчлуур дээр дарах хэрэгтэй. Таны Wiimote -ийн дөрвөн гэрэл анивчиж эхэлдэг. Таны Wiimote нь Raspberry -тэй холбогдсон үед 1, 2, 4 -р гэрэл асаалттай байна!

ESC -ийг хэрхэн тохируулах вэ?

ESC -ийг анх удаа ашиглахдаа энэ нь өгөх ёстой хамгийн дээд хүчийг мэдэх ёстой. ESC -ийг тохируулах журам дараах байдалтай байна.

1. Wii алсын удирдлагын дээд сум дээрх "b" товчийг дарна уу
2. Батерейг ESC руу холбоно уу
3. ESC нь өндөр хүчийг тохируулж байгаа гэсэн дохио өгөх болно
4. Дуугарахаа больсон тохиолдолд та дээд сум болон B товчлуурыг суллаж болно
5. ESC дахин дуугарах болно, энэ нь бага хүчийг тохируулж байна гэсэн үг юм
6. Дуугарахаа больсон тохиолдолд ESC ашиглахад бэлэн болно

Алхам 8: Сүүлийн мэдээлэл ба бид танд тоглохыг зөвшөөрнө үү

Үүнийг хэрхэн ашиглах вэ?

• B товчлуурыг дарж, зогсоохыг хүсэхгүй болтол бүү суллаарай. Хэрэв та илүү хурдан явахыг хүсвэл дээд сумны товчлуурыг дарах хэрэгтэй бөгөөд хэрэв та аажмаар явахыг хүсвэл доошоо чиглүүлэх товчийг дарна уу.
• Санаа зоволтгүй, хэрэв та унасан бол зөнгөөрөө В товчлуурыг суллах тул урт самбар өөрөө зогсох болно.
• Хэрэв B товчлуурыг суллах эсвэл доош чиглэсэн сумыг дарвал гэрлийг асаах нь хурдыг бууруулж, урт самбарыг зогсоохыг хүсч байна гэсэн үг юм.
• Бөөрөлзгөнө модны жимсийг салгахын тулд та "гэрийн" товчийг дарж болно