Робот Buggy RPI: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Хэрэв та процедурыг дагаж мөрдвөл энэ нь чухал байх болно.

Миний хамруулах сэдвүүд нь:

1. Би хаанаас энэ санаа, ямар өөрчлөлтийг олсон бэ (холбоосыг өгөх болно)
2. Материал
3. Алхам алхмаар хийх журам (Зургийг өгөх болно)
4. Robot Buggy ажиллаж буй эцсийн видео

Алхам 1: Би санаагаа хаанаас авсан бэ?

Би Raspberry Pi төслийн вэбсайтаас санаагаа авсан. Надад туслахын тулд би үндсэндээ тэр вэбсайт дээрх алхмуудыг ашигласан. Энд очиж үзэхийг хүсвэл линкийг үзнэ үү.

projects.raspberrypi.org/en/

Вэбсайт дээрх алхамууд нь нэлээд төвөгтэй тул би танд энэ зааварчилгааны алхамуудыг үзүүлэх болно. Эхэлцгээе!

Алхам 2: Алхам 1: Мотороо тохируулна уу

Эхний алхам нь үндсэндээ хамгийн хялбар юм. Таны хийх ёстой зүйл бол утас мотороо Эрэгтэй эмэгтэй утаснаас салгах явдал юм. Зургийг л хараарай.

Алхам 3: Алхам 2: Утаснуудаа H-гүүртэйгээ холбоно уу

Та утсаа хажуугийн H гүүр рүү холбох ёстой. Утас тавих газраа боолтоо тайлахын тулд танд халив хэрэгтэй болно. Зургийг л хараарай. (Хоёр талдаа 2 порт байгаа талууд дээр тавихаа мартуузай).

Алхам 4: Алхам 3: H-гүүрэн дээрх Femal Wires дээр эрэгтэй хүнийг нэмнэ

Тээглүүр дээрх эмэгтэй утаснуудад эрэгтэй утас нэмэх шаардлагатай болно. Үүний дараа та эдгээр утсыг GPIO тээглүүрт холбох хэрэгтэй болно. Үүний дараа та батерейны холбогчоос H-Bridge-д хүчдэл, хүч нэмэх болно. Энэ иймэрхүү харагдах ёстой. Та мөн ижил боомт дээр өөр газар нэмэх болно, гэхдээ энэ утас таны талхны тавцан дээр газардана. Тиймээс 2 газардуулгын утас байна, нэг нь таны талхны самбараас, нөгөө нь батерейны холбогчоос.

Алхам 5: Алхам 5: Кодтой холбогдоно уу

Дээрх зурган дээрх кодыг хуулж ав. Та талхны самбарыг pi -тай холбох хэрэгтэй болно. Үүнийг хийсний дараа та монитор руугаа холбогдохыг хүсэхгүй байгаа бол VNC үзүүлэгч болон батерейны багц ашиглах шаардлагатай болно. Гэхдээ одоогоор дээрх кодыг хуулна уу. Би VNC үзэгчийг дараагийн алхамд тайлбарлах болно.

Алхам 6: Алхам 6: Төхөөрөмж дээрх алдааг хянах

Та утсан дээрх алдааг хянах боломжтой. Зүгээр л VNC үзүүлэгчийг татаж аваарай. Та компьютерээсээ sudo "hostname -I" командыг бичих болно. Тэндээс та IP хаяг авах бөгөөд дараа нь утсан дээрээ оруулна уу. Яг үүн шиг, танд төвөг учруулахын тулд нэмэлт утасгүйгээр компьютер, утаснаасаа авах боломжтой болно. Гэсэн хэдий ч танд цахилгаан багц хэрэгтэй болно.

Алхам 7: Алхам 6: Видео

Robot Buggy -ийн ажиллаж буй бичлэгийг энд оруулав. Илүү сонирхолтой харагдахын тулд та талхны самбар дээр LED гэх мэт нэмэлт бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмж болно.