Arduino ба Python цуваа холбоо - Товчлуурын дэлгэц: 4 алхам

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Энэхүү төсөл нь mac хэрэглэгчдэд зориулагдсан боловч үүнийг Linux болон Windows дээр хэрэгжүүлэх боломжтой бөгөөд цорын ганц алхам бол суулгах явдал юм.

Алхам 1: Програм хангамж суурилуулах

1. Arduino татаж аваад суулгана уу ->
2. Python 2.7 татаж аваад суулгана уу ->
3. Python номын санг "pyserial -2.7.tar.gz" -> https://pypi.python.org/pypi/pyserial татаж авах
4. Pyserial-ийг задлах-2.7.tar.gz
5. Терминал нээгээд дараах зүйлийг бичнэ үү.

cd /users/"Your-User-Account"/Downloads/pyserial-2.7

sudo python setup.py суулгах

Програм хангамжийг суулгахад бэлэн боллоо!

Алхам 2: Цахилгааны утас

1. Ардуино Уно
2. Sparkfun 12 товчлуурын товчлуур

Утасыг гадны эсэргүүцэлгүйгээр хийдэг, үүний оронд би микроконтроллерийн дотоод татах эсэргүүцлийг ашигласан (Arduino-ийн дотоод татах эсэргүүцэл нь 20K-Ohm-аас 50K-Ohm хүртэл байна)

Дотоод татах эсэргүүцлийг идэвхжүүлэхийн тулд INPUT-Pins HIGH-ийг кодонд тохируулна уу

Хэрэв та өөр товчлуур ашиглавал зөв утсан холболтын өгөгдлийн хуудсыг хараарай, эс тэгвээс энэ нь таны микроконтроллерыг гэмтээж болзошгүй юм

Алхам 3: Arduino код

• Эхлээд бид түлхүүрүүдийн chars-Matrix-ийг тодорхойлдог
• Товчлуур нь 4 мөр (7, 2, 3, 5 -р зүү) ба 3 багана (6, 8 ба 4 -р зүү) -ээр байрлуулсан ердийн шилжүүлэгч холбогчийг ашигладаг бөгөөд үүнийг ArRays rowPins ба colPins гэж тодорхойлдог.

• Setup () функц

  • Цуваа хаалгыг Serial.begin () ашиглан нээнэ үү;
  • Багануудыг OUTPUT-Pins HIGH гэж тохируулна уу
  • Pullup-Resistors-ийг идэвхжүүлэхийн тулд мөрүүдийг INPUT-Pins HIGH гэж тохируулна уу;

• Getkey () функц

  • Мөр бүрийг LOW гэж тохируулаад багануудын нэг нь LOW эсэхийг шалгана уу. Pullup-Resistors-ийн ачаар нэг түлхүүрийг доош нь дарах хүртэл бүх мөр нь өндөр байдаг. Түлхүүр түлхүүр нь INPUT-Pin дээр LOW дохио үүсгэдэг. Энэ LOW нь энэ мөр, баганад түлхэгдсэн түлхүүрийг заана
  • Түлхүүр суллагдах хүртэл хүлээгээд түлхүүрийн массивын тэмдэгтийг буцаана уу эсвэл түлхүүр дараагүй бол 0
  • Дохиог тогтворжуулахын тулд саатал (debounceTime) ашиглана уу

Алхам 4: Python_2.7 код

• Цуваа номын санг импортлох
• Холбогдох = FALSE хувьсагчийг тодорхойлно уу, сүүлд нь энэ хувьсагч нь цуваа холболт байгаа эсэхийг шалгахад ашиглагдана

• Цуваа портыг цувралаар нээнэ үү.

  • Цуваа портынхоо нэрийг авахын тулд Arduino IDLE дээрх> Tools/Serial Port дээр дарна уу
  • бауд нь Arduino кодтой ижил байх ёстой
• Хэсэг хугацааны давталтын явцад холболт байгаа эсэх, эсвэл цуваа дохиог уншихгүй байх ба холбогдсон хувьсагчийг тохируулах = ҮНЭН нь цуваа холболттой болтол эргэлддэг.
• Холболт хийсний дараа цувралыг хэсэг хугацаанд уншиж, энэ оролтыг "var" гэсэн шинэ хувьсагчид оруулна уу.
• портыг ser.close () ашиглан хаах